2023年,我们实现新能源汽车年交付量144,155辆,较2022年同比增长29.7%。自2019年首款新能源汽车上市以来至报告期末,交付量年复合增长率为243.4%。2023年,C系列车型共交付105,701辆,占全年总交付量的73.3%以上,而2022年该比例为44.3%,表明产品结构不断改善。其中C11车型2023年全年交付80,708辆,较2022年同比增长81.9%。2023年连续实现20万辆、30万辆量产车交付,是公司跨越式发展的重要里程碑和新起点,巩固了公司行业新生力量的领先地位。
• 经过八年技术积累,我们全套自研技术实现了从LEAP1.0到LEAP3.0架构的升级迭代,并于2024年1月10日正式发布。LEAP3.0技术架构融合了多项行业首创的领先技术,包括行业首个四域合一的集中式集成电子电气(E/E)架构(“四叶草架构”)、行业首个用一颗8295芯片实现高级驾驶辅助系统(ADAS)、智能座舱、驾驶及泊车功能的集成技术、行业首个脱离导航的城市全场景NAC技术、行业首个无缝OTA升级技术、行业首个新能源黄金动力总成技术(CTC电池+油冷电驱),整车架构通用性指数达88%,为行业最高。
收稿日期 : 2020-01-03 基金项目 :国家自然科学基金( 61763037 );内蒙古自然科学基金( 2019LH06007 );内蒙古自治区科技计划( 2019 , 2020GG0283 ) 通信作者 :齐咏生( 1975 —),男,博士、教授,主要从事风电机组状态监测与故障诊断方面的研究。 qys@imut.edu.cn
未来市场发展潜力巨大,鼓励政策频出,应用场景广阔。市场端:据麦肯锡2020年研究报告显示,2030-2040年脑机接口全球 每年的市场规模可能在700亿到2000亿美元之间;政策端: 2024 年 1 月,工信部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展 的实施意见》,突破脑机融合、类脑芯片、大脑计算神经模型等关键技术和核心器件,研制一批易用安全的脑机接口产 品,鼓励探索在医疗康复、无人驾驶、虚拟现实等典型领域的应用 ;应用端:科研实验平台重视神经创新技术的的研发,具 有交叉融合特色实验支撑的能力。神经影像技术研发、神经计算软件研发、神经电子技术研发等多方面神经技术的研发,对神经 感知、神经调控和神经计算的研究提供技术支持,开展以脑疾病诊治与康复为核心的重大基础科学问题和智能决策、人机交互等 关键技术应用基础研究,布局神经数字疗法、神经电子药物和智能神经康复三个研究方向。
Cheraghian 等人 [ 21 – 23 ] 在零样本 3 维模型分类方 面提出了 3 维点云的零样本学习方法、缓解 3 维零样 本学习中枢纽点问题的方法和基于直推式零样本学 习的 3 维点云分类方法,并将它们封装进一个全新 的零样本 3 维点云方法 [ 24 ] 中。以上方法均是利用已 知类样本的点云表征及其词向量对未知类别进行分 类,开创了零样本 3 维模型分类方法。近年来, CLIP 在零样本图像分类上取得了良好的效果,因此有研 究者将 CLIP 应用到零样本 3 维模型分类方法中, Zhang 等人 [ 25 ] 提出了基于 CLIP 的 3 维点云理解 (Point cloud understanding by CLIP, PointCLIP) 模型, PointCLIP 首先将 3 维点云投影成多个深度图,然 后利用 CLIP 的预训练图像编码器提取深度图特 征,同时将类别名称通过 CLIP 预先训练的文本编 码器提取文本特征。但是 PointCLIP 的性能受到深 度图和图像之间的域差异以及深度分布的多样性限 制。为了解决这一问题,基于图像 - 深度图预训练 CLIP 的点云分类方法 (transfer CLIP to Point cloud classification with image-depth pre-training, CLIP2Point) [ 26 ] 将跨模态学习与模态内学习相结合 训练了一个深度图编码器。在分类时,冻结 CLIP 的图像编码器,使用深度图编码器提取深度图特 征,该方法缓解了深度图和图像间的模型差异。用 于 3 维理解的图像 - 文本 - 点云一致性表征学习方法 (learning Unified representation of Language, Im- age and Point cloud for 3D understanding, ULIP) [ 27 ] 构建了一个图像、文本和点云 3 种模态的 统一嵌入空间,该方法利用大规模图像 - 文本对预 训练的视觉语言模型,并将 3 维点云编码器的特征 空间与预先对齐的视觉 - 文本特征空间对齐,大幅 提高了 3 维模型的识别能力。与之相似的是,基于 提示文本微调的 3 维识别方法 (CLIP Goes 3D, CG3D) [ 28 ] 同样使用 3 元组形式确保同一类别的 3 维模 型特征和图像特征之间以及 3 维模型特征和文本特 征之间存在相似性,从而使点云编码器获得零样本 识别的能力。另外, PointCLIP V2 [ 29 ] 在 Point- CLIP 的基础之上,通过利用更先进的投影算法和 更详细的 3 维模型描述,显着提高了零样本 3 维模型 分类准确率。本文采用语义增强 CLIP 解决图像和文 本的语义鸿沟问题,通过在语义层面为图像和文本 提供更多相似的语义信息,使图像和文本对齐更具有 一致性,从而有效提高 3 维模型的零样本分类性能。 2.2 提示工程
零能源建设电力 - 热热双层能量优化控制方法Kong Lingguo 1,Wang Shibo 1,Cai Guowei 1,Liu Chuang 1,Guo Xiaoqiang 2
风向也是一条重要信息,速度和方向之间的关系也是如此。在西部大平原的良好风况下,盛行风来自南北。来自东和西的风较少,平均风速也低于来自南北的风。在山口,盛行风向将与山口一致。可以想象,对于某些地方来说,最经济的风力涡轮机将是方向固定的涡轮机,这样它就不需要转向风向。如果通过消除涡轮机方向的变化不会大幅减少能量输出,那么该风力涡轮机的经济可行性就会得到提高。但在做出这样的选择之前,我们必须拥有良好的风向数据。
高密度铅糊和用于深循环应用的专门糊状公式。高强度ABS或PP案例以及覆盖和阀门调节的结构。免费维护。高能力。环保,被归类为运输的“不可泄漏的电池”。高锡合金网格提供:较少的瓦斯,高腐蚀 - 耐腐蚀,低自排放,用于深循环应用的合金板材材料。在高温和低温环境下运作的特殊适应性。耐用的铜和不锈钢端子,用于高电导率。出色的循环寿命:80%DOD 800周期。独家电解质公式和分离器,用于保护电解质密度免受分层的影响。上级设计允许快速电荷接受和抵抗过度放电。
高密度铅糊和用于深循环应用的专门糊状公式。高强度ABS或PP案例以及覆盖和阀门调节的结构。免费维护。高能力。环保,被归类为运输的“不可泄漏的电池”。高锡合金网格提供:较少的瓦斯,高腐蚀 - 耐腐蚀,低自排放,用于深循环应用的合金板材材料。在高温和低温环境下运作的特殊适应性。耐用的铜和不锈钢端子,用于高电导率。出色的循环寿命:80%DOD 800周期。独家电解质公式和分离器,用于保护电解质密度免受分层的影响。上级设计允许快速电荷接受和抵抗过度放电。