1加泰罗尼亚生物工程研究所(IBEC),巴塞罗那科学技术研究所,卡拉·巴尔迪里·雷克斯克(Carrer Baldiri Reixac)10-12,巴塞罗那,08028,西班牙。2 Erasmus+ Unipharma-Graduates计划,意大利博洛尼亚大学。3 Ciber-BBN,ISCIII,马德里,28029,西班牙。4瑞士弗里博格1700年的Adolphe Merkle Institute。5加泰罗尼亚研究与高级研究机构(ICREA),巴塞罗那,08010,西班牙。 +等效贡献。 当前地址:米兰大学制药科学系,20133年意大利米兰。 #当前地址:巴塞罗那健康中心的合作伙伴团队研究所,巴塞罗那,08025,西班牙。 •当前地址:加泰罗尼亚化学研究所,塔拉贡纳,43007,西班牙。 ^当前地址:ICMS,Eindhoven技术大学,Eindhoven,5600 MB,荷兰。 和当前地址:加泰罗尼亚高级化学研究所,巴塞罗那,08034,西班牙。 *通信。 电子邮件:silvia.pujals@iqac.csic.es(S。P.),pau@icrea.cat(P。G.)。5加泰罗尼亚研究与高级研究机构(ICREA),巴塞罗那,08010,西班牙。+等效贡献。当前地址:米兰大学制药科学系,20133年意大利米兰。#当前地址:巴塞罗那健康中心的合作伙伴团队研究所,巴塞罗那,08025,西班牙。•当前地址:加泰罗尼亚化学研究所,塔拉贡纳,43007,西班牙。^当前地址:ICMS,Eindhoven技术大学,Eindhoven,5600 MB,荷兰。和当前地址:加泰罗尼亚高级化学研究所,巴塞罗那,08034,西班牙。*通信。电子邮件:silvia.pujals@iqac.csic.es(S。P.),pau@icrea.cat(P。G.)。电子邮件:silvia.pujals@iqac.csic.es(S。P.),pau@icrea.cat(P。G.)。
Leonie Callaway教授Peter Buttrum研究服务线总监妇女和新生儿服务妇女和新生儿服务公司很高兴介绍妇女和纽伯恩服务2023年研究报告。研究在妇女和刚出生服务中至关重要。对我们提供最好的临床护理至关重要,这使我们对改善医疗保健的贡献使RBWH成为世界一流的中心,这有助于我们保留最好的员工。但是,对妇女和刚出生服务的研究面临着独特的资金问题。此处介绍的一项研究都没有通过商业或药物试验资助。对这一脆弱人群的研究几乎完全取决于调查员的发起和同行审查的资金或慈善资金。我们非常感谢包括RBWH基金会在内的许多慈善组织的支持。我们也为我们拥有NH&MRC和MRFF资助的妇女和新生儿服务的研究而感到自豪,包括助产士,妇产科,妇产科,母亲医学,产科医学和妇科肿瘤学。我们在妇女和新生儿服务方面的研究重点与原住民妇女及其婴儿的健康公平有关。我们很高兴将研究重点放在我们服务线上的健康平等上。我们的战略计划专注于扩大这一研究领域。我们要祝贺A/Alka Kothari教授与“被遗忘的父亲”的博士学位完成。这是重要的工作,我们很高兴Alka加入了Victoria Eley教授和副教授Susan de Jersey,担任Metro North临床研究研究员,并进步了这项工作。我们要祝贺Akwasi Amoako博士的前进昆士兰州奖学金。吉尔·诺雷克斯(Gill Noreiks)赢得了澳大利亚围产期学会和新西兰最佳护士演讲,值得我们诚挚的祝贺。在我们的服务线中,不断扩大的博士学位合格学者库意味着我们现在参加了绝大多数妇产科和新生儿学的多中心国家研究,以确保我们的员工处于临床科学和创新的最前沿。我们非常感谢与大学,研究机构和资助机构的持续合作伙伴关系和合作。我们也感谢越来越多地帮助我们提出好问题并将我们的研究定向至关重要的患者和消费者。
引言 太阳系中的小天体代表着当今太空探索的前沿。 各种任务例如罗塞塔号 [ 1 ]、隼鸟 1 号 [ 2 ] 和隼鸟 2 号 [ 3 ] 以及奥西里斯-雷克斯 [ 4 ] 都已向这些目标发射,而其他任务也计划在未来执行 [ 5, 6 ]。 当到达小天体附近时,深空立方体卫星具有多样化和补充大型航天器任务的优势 [ 7 ]。 事实上,一旦主航天器到达目标,它们就可以被用作机会性有效载荷,部署在现场。 NASA 和 ESA 之间的 AIDA (小行星撞击和偏转评估) 合作就是一个例子,旨在研究和描述与 Didymos 小行星系统的撞击 [ 8 ]。作为此次合作的一部分,NASA 发射了 DART(双小行星重定向测试)动能撞击器航天器 [9],LICIACube 将于 2022 年秋季对其与次级小行星 Didymos 的撞击进行观测和表征 [10]。作为此次合作的一部分,ESA 将于 2024 年 10 月发射 Hera 任务 [6],同时发射两颗深空立方体卫星,分别是 Juventas [11] 和 Milani [12-14],以研究和表征该系统。2027 年 1 月 Hera 抵达后不久,在 20 到 30 公里的距离之间将进行早期表征阶段,旨在确定天体的形状和重力场。随后将在约 10-20 公里的距离处进行详细表征阶段。在此阶段,两颗立方体卫星将从 Hera 母舰上释放,增强任务的科学回报。 Juventas 将配备单基地低频雷达和加速度计,而 Milani 将携带 ASPECT [ 15 ] 可见光和近红外成像光谱仪以及 VISTA 热重仪 [16],以表征小行星周围的尘埃环境。自主光学导航 (OpNav) 是现在和未来探索任务的一项使能技术。这种技术利用图像处理 (IP) 方法提取一组光学可观测量,用于生成具有相关不确定性的状态估计。这种估计通常通过滤波获得,滤波将来自动力学的信息与观察模型相结合,以实现比单独应用 IP 高得多的精度。由于可以使用低成本和低质量的传感器在机载以低成本生成图像,因此 OpNav 的机载应用越来越受到关注。这对于立方体卫星任务尤其重要,因为立方体卫星任务通常在质量和功率方面受到严格限制。在接近小型飞机的情况下,可以利用 OpNav 通过允许自主操作和解锁执行关键操作的能力来降低运营成本。通过将 OpNav 功能与制导和控制算法相链接,在不久的将来,可以预见自主 GNC 系统将出现在自主探索任务中,届时将减少或完全消除人类在环。在这项工作中,我们首次介绍了 Milani 任务基于 OpNav 的 GNC 系统的主要特征,以及任务状态的最新概述。本文的其余部分组织如下。第二部分提供了 Milani 任务的一般概述。第三部分详细介绍了 Milani 的 GNC 系统。从第三部分 A 中的 IP 开始,然后是第三部分 B 中的导航和第三部分 C 中的制导和控制。最后介绍 Milani 的 GNC,简要概述了该系统的初步设计
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运输保护膜(最低保护),采用其他运输保护措施,用于仪表板中心控制台的“熔岩石黑色”和前门装饰面板,在太阳遮阳板中照明的梳妆镜,安全性的前头部约束,没有安全的前部头顶,无需射击,没有射击的射击,前部的架子,紧急助理,助人辅助,助人辅助(旅行辅助),助人助理(旅行辅助)(旅行式辅助(旅行)(旅行),助人(旅行),助人助理(旅行)。巡航控制量高达210 km/h),黑色头条新闻,皮革换档旋钮,前脚的灯光单元,外部镜子,外部镜子 - 可调整的折叠和加热 - 带有内存功能,不带插座的电子固定器,无需插座,没有热量蓄能器/辅助加热器,带有轮胎压力的系统,启动式启动系统,启动式启动式,``''''''''在前面的支持,准备后续激活的准备工作:导航功能“ Discover Media”。 Streaming & Internet, Without extended safety system, Park Assist with Park Distance Control, Lane change system Side Assist, Radio, Alternator 140 A, High-beam control Light Assist, LED Plus headlamps with LED separate daytime running light, Rear window wiper with intermittent control, Rain sensor, Dynamic headlight range control, 6 speakers, 2 LED reading lights in front and 2 in rear, Rear fog light on one side- back-up light on both sides, Adaptive Cruise Control ACC stop &去含。 前面的安全气囊,车身颜色的门下部零件,没有特殊的身体措施,载体频率433.92 MHz-434.42 MHz,易于开放和闭合 - 传感器控制的行李箱隔间开放和闭合,远程解锁,外部镜子,外部镜子:驾驶员侧面的驾驶员侧面的驾驶员侧面的驾驶员侧孔>/div>/div>运输保护膜(最低保护),采用其他运输保护措施,用于仪表板中心控制台的“熔岩石黑色”和前门装饰面板,在太阳遮阳板中照明的梳妆镜,安全性的前头部约束,没有安全的前部头顶,无需射击,没有射击的射击,前部的架子,紧急助理,助人辅助,助人辅助(旅行辅助),助人助理(旅行辅助)(旅行式辅助(旅行)(旅行),助人(旅行),助人助理(旅行)。巡航控制量高达210 km/h),黑色头条新闻,皮革换档旋钮,前脚的灯光单元,外部镜子,外部镜子 - 可调整的折叠和加热 - 带有内存功能,不带插座的电子固定器,无需插座,没有热量蓄能器/辅助加热器,带有轮胎压力的系统,启动式启动系统,启动式启动式,``''''''''在前面的支持,准备后续激活的准备工作:导航功能“ Discover Media”。Streaming & Internet, Without extended safety system, Park Assist with Park Distance Control, Lane change system Side Assist, Radio, Alternator 140 A, High-beam control Light Assist, LED Plus headlamps with LED separate daytime running light, Rear window wiper with intermittent control, Rain sensor, Dynamic headlight range control, 6 speakers, 2 LED reading lights in front and 2 in rear, Rear fog light on one side- back-up light on both sides, Adaptive Cruise Control ACC stop &去含。前面的安全气囊,车身颜色的门下部零件,没有特殊的身体措施,载体频率433.92 MHz-434.42 MHz,易于开放和闭合 - 传感器控制的行李箱隔间开放和闭合,远程解锁,外部镜子,外部镜子:驾驶员侧面的驾驶员侧面的驾驶员侧面的驾驶员侧孔>/div>/div>手机网络可用,插入前后座椅的织物“ r-line” - Artvelours Microfleece中的螺栓内侧,4缸Si Engine 1.5 L单元05E.D,不带SAFELOCK的易于打开包装,NEVADA“ NEVADA” 7J X 18- X 18-黑色 - 钻石 - 钻石 - 钻石 - 钻石 - 雷蒙德·雷克斯维氏r- tr-tir r-tir l-tir tir l-50 r15 r15 r18 r18 r18 r18 ry18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 r18 Without voice control, Service indicator 30 000 km or 2 years (variable), Chrome elements on rotary light switch- power mirror switch- window regulator switches, vents with chrome frames, Multifunction camera, Drawer under right front seat, White ambient lighting, Without dynamic road sign display, Digital radio reception DAB+, Sports comfort seats in front, Tires 215/50 R18, Radio "Ready 2 Discover" incl.