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World File Search System雷达探测
采用交叉轨道飞行系留卫星系统的分布式空间雷达探测器
本文旨在分析两种可能的系留卫星系统架构的性能，这些系统用作分布式雷达探测仪的平台。第一种架构是横向轨道定向的系留卫星系统，利用与低地球轨道稀薄大气相互作用产生的空气动力进行控制和稳定。第二种架构涉及通过陀螺稳定控制的系留卫星系统，通过使系统围绕轨道平面内的轴旋转来实现。在简要介绍雷达探测技术之后，介绍了描述系统几何形状及其特性的方法，然后将这两种架构的性能相互比较并与当前最先进的技术进行比较。通过分析建模的标称行为，结果表明，这两种提出的架构可以在一个轨道内分别以最大横向轨道分辨率实现连续或多次观测，从而最大限度地减少杂波噪声。与通常每条轨道只能实现最多四次观测的编队飞行架构相比，这是一种显著的性能改进。最后研究了每种架构的优缺点，并讨论了其可能的任务场景。
AFTTP 3-32.10，雷达探测与识别 (RADR) 简介 - 空军
本出版物支持空军指令 (AFI) 10-210、主要基地工程师紧急部队 (BEEF) 计划和 AFI 10-209、RED HORSE 计划。本出版物适用于正规空军、空军预备役和空军国民警卫队。本出版物不适用于美国太空军。本出版物介绍了快速机场损坏恢复 (RADR) 并参考 RADR 战术教义出版物。确保根据本出版物规定的流程生成的所有记录均遵守 AFI 33-322《记录管理和信息治理计划》，并按照空军记录处置时间表进行处置，该时间表位于空军记录信息管理系统中。使用空军部 (DAF) 表格 847《出版物变更建议》，将建议的变更和对本出版物的问题提交给主要责任办公室；将 DAF 表格 847 从现场传送到适当的职能指挥链。
自动驾驶汽车的仅雷达探测器和映射
摘要 - 进程和映射在自动驾驶汽车的导航中起关键作用。在本文中，我们仅使用雷达传感器来解决姿势估计和图创建的问题。我们专注于两种进程估计方法，然后是映射步骤。第一个是一种新的点ICP方法，它利用了3D雷达传感器提供的速度信息。第二个对样品数量较少的2D雷达是有利的，对于传感器被大动态障碍阻塞的场景特别有用。它利用恒定速度过滤器和测得的多普勒速度来估计车辆的自我运动。我们通过过滤步骤丰富了这一点，以提高所得地图中点的准确性。我们使用DELFT和NUSCENES数据集的视图将工作进行了测试，这些数据集涉及3D和2D雷达传感器。与现有替代方案相比，我们的发现以准确性为例，说明了我们的进程技术的状态性能。此外，我们证明，在针对相应的LIDAR图基准测试时，我们的地图过滤方法比原始未经过滤的图获得了更高的相似性率。
STRATHcube：使用在轨无源双基地雷达探测空间碎片的立方体卫星的设计
摘要 在拥挤的低地球轨道 (LEO) 区域，对空间碎片的检测、跟踪和分类需求日益增加。检测碎片的一种方法可能是使用基于空间的无源双基地雷达 (PBR)。STRATHcube 项目提议将立方体卫星发射到 LEO 作为 PBR 技术演示器，在那里将测试斯特拉斯克莱德大学开发的用于检测空间碎片的信号处理算法。该概念涉及在低空轨道上运行的立方体卫星上的雷达接收器和天线，以检测在高空轨道上运行的运行卫星发射的无线电信号。这些信号可能已被在运行卫星和立方体卫星之间运行的物体修改，因此表明存在碎片。本文将介绍将 PBR 技术集成到立方体卫星上作为 STRATHcube 任务的有效载荷，并讨论由于小型平台的限制而面临的挑战。研究了使用定制的 3D 天线和现成的贴片天线作为有效载荷的设计选项。完成了每个选项的高级设计，以评估它们对可跟踪碎片大小的能力并确定其质量和功率参数。在系统层面进行了广泛的权衡分析，以缩小立方体卫星平台上 PBR 有效载荷的选项范围后，确定贴片天线选项是促进立方体卫星上实验的最佳方式，因为它体积小、质量大。STRATHcube 任务的完整设计将使 PBR 技术在轨演示成为可能，如果成功，将为太空界提供一种比传统地面跟踪更便宜、更方便的替代方案。这种方法将向业界证明，业界可以使用这种方法在未来更大规模地实施。
使用机载激光雷达探测和绘制喀斯特天坑
16. 摘要 本研究的重点是使用机载激光雷达 (LiDAR) 数据探测塌陷灾害。前提是塌陷，特别是靠近交通基础设施资产的塌陷，可能会对基础设施资产造成重大损害，因此，能够准确、快速地探测到它们至关重要。然而，使用传统的地面观测方法勘测塌陷既昂贵、耗时、费力又不安全。本研究项目专注于开发准确、快速的基于机载激光雷达的塌陷探测和测绘方法，并将技术转让给交通工程师进行实施和劳动力开发。项目团队还确定了实施国家级塌陷灾害管理系统 (SHMS) 的最佳实践。此外，还为专业教育和培训开发了基于机载激光雷达的塌陷探测和测绘指南。激光雷达探测现有塌陷的有效性受到的关注非常有限。大多数基于 LiDAR 的天坑检测研究都假设基于形态学的表面特征提取方法可以有效检测天坑，因为它们具有几何特性——天坑是地球表面的椭圆形凹陷。然而，由于地形各异，天坑的大小、形状和外观各不相同，这给进一步改进检测带来了更大的挑战
使用机载激光雷达探测和绘制喀斯特天坑地图
摘要。天坑会导致许多交通基础设施资产下沉和坍塌。因此，交通基础设施管理机构投入了大量的时间和金钱来检测和绘制天坑地图，作为其资产管理计划的一部分。传统上，天坑是通过区域侦察来检测的，包括对场地进行目视检查以确定现有的天坑，或对场地进行设备检查以确定潜在的天坑或以前填满的天坑。另一种检测天坑的方法是通过查看地图，例如地质图。这些方法既昂贵又耗时，而且劳动强度大。遥感技术的最新进展，尤其是机载光探测和测距 (LiDAR)，可以准确、快速地检查地球表面海拔的变化。本研究的重点是开发一个使用机载 LiDAR 检测和绘制天坑的概念框架。这个概念框架为未来将机载 LiDAR 用于天坑检测和绘制奠定了基础。
激光雷达探测热带森林中单棵树的大小 - IGN
热带森林树木的特性测量仅限于实地技术，主要测量树干圆柱形部分的直径，在测量形状不规则的大树以及其他尺寸属性（例如树总高和树冠大小）时存在很大的不确定性。在这里，我们介绍了一种将激光雷达点云数据分解为与单个树冠 (ITC) 相对应的 3D 聚类的方法，该方法可以估算热带森林的许多生物物理变量，如树高、树冠面积、树冠体积和树木数量密度。使用在巴拿马巴罗科罗拉多岛 50 公顷热带森林科学中心 (CTFS) 地块上收集的机载高分辨率激光雷达数据测试了基于 ITC 的方法。由于缺乏实地树高和树冠大小测量，因此无法直接验证 ITC 指标。我们通过比较使用地面和激光雷达单株树木测量值在多个空间尺度（即 1 公顷、2.25 公顷、4 公顷和 6.25 公顷）上估算的地上生物量 (AGB) 来评估我们方法的可靠性。我们研究了四种不同的激光雷达得出的 AGB 模型，其中三种基于单株树木的高度、树冠体积和树冠面积，一种使用激光雷达树冠高度模型在样地水平上计算平均树冠高度 (TCH)。结果表明，所有基于 ITC 大小和 TCH 的模型的预测能力随着空间分辨率的降低而增加，最差的模型在 1 公顷时为 16.9%
激光雷达探测热带森林中单棵树的大小 - IGN
热带森林树木的表征仅限于基于现场的技术，该技术侧重于测量树干圆柱形部分的直径，在测量形状不规则的大树以及其他尺寸属性（例如树的总高度和树冠大小）时存在很大的不确定性。在这里，我们介绍了一种将激光雷达点云数据分解为与单个树冠 (ITC) 相对应的 3D 簇的方法，该方法可以估计热带森林的许多生物物理变量，例如树高、树冠面积、树冠体积和树木数量密度。使用在巴拿马巴罗科罗拉多岛 50 公顷热带森林科学中心 (CTFS) 地块上收集的机载高分辨率激光雷达数据测试了基于 ITC 的方法。由于缺乏现场树高和树冠大小测量，因此无法直接验证 ITC 指标。我们通过比较使用地面和激光雷达单株树木测量值在多个空间尺度（即 1 公顷、2.25 公顷、4 公顷和 6.25 公顷）上估算的地上生物量 (AGB) 来评估我们方法的可靠性。我们研究了四种不同的激光雷达得出的 AGB 模型，其中三种基于单株树木高度、树冠体积和树冠面积，一种使用激光雷达冠层高度模型在地块水平计算平均树冠高度 (TCH)。结果表明，所有基于 ITC 大小和 TCH 的模型的预测能力都随着空间分辨率的降低而增加，从最差模型在 1 公顷时的 16.9% 到最佳模型在 6.25 公顷时的 5.0%。除了在更高的空间尺度（~4 公顷）下以及由于与树冠相关的边缘效应而导致的误差减少外，基于 TCH 的模型表现略好于基于 ITC 的模型。与根据森林类型和结构异速生长而区域性变化的 TCH 模型不同，基于 ITC 的模型是根据单个树木异速生长而得出的，可以扩展到全球所有热带森林。激光雷达检测单个树冠大小的方法克服了地面清查的一些局限性，例如 1) 它能够接触大树的树冠；2) 它能够评估大片和人迹罕至地区的树木密度、树冠结构和森林动态的方向变化，从而支持稳健的热带生态研究。© 2016 Elsevier Inc. 保留所有权利。