摘要 - 深层神经网络具有无人机位置和方向估计的显着视觉感知功能,但它们对不同天气条件的韧性仍需要改善。这些模型通常会在适应新环境时遭受灾难性遗忘,而失去了以前获得的知识。终身学习方法旨在平衡学习灵活性和记忆稳定性。在本文中,我们提出了一种基于图像的方法,以在不同的天气条件下使用2D图像(包括阳光,日落和雾气场景)估算无人机的相对高度。我们的实验表明,当模型在不同的天气数据集上依次训练模型时,尤其是当新图像与初始训练数据集的数据集有很大差异时。但是,测试弹性重量合并(EWC)和直接误差驱动学习(EDL)分别表明,每种方法都有助于维持各种天气条件的稳定性和表现。我们的结果表明,这些方法在各种环境条件下的可行性和有效性。索引术语 - UAV高度估计,持续学习,增量学习,终身学习,弹性权重结合,直接误差驱动的学习。
防范说明 预防 操作后彻底清洗面部、手部和任何暴露的皮肤 戴防护手套/穿防护服/戴护目镜/戴面具 避免吸入粉尘/烟雾/气体/雾气/蒸汽/喷雾 仅在室外或通风良好的区域使用 吸入 如果吸入:将患者移至空气新鲜处,保持呼吸舒适的休息姿势 如果感觉不适,请拨打毒药中心或医生电话 皮肤 如果接触皮肤:用大量肥皂和水清洗 如果出现皮肤刺激:寻求医疗建议/就诊 脱下受污染的衣服,重新使用前清洗 眼睛 如果进入眼睛:用水小心冲洗几分钟。如果戴有隐形眼镜并且容易取下,请继续冲洗 如果眼睛刺激持续:寻求医疗建议/就诊 存储 存放在通风良好的地方。保持容器密闭 存放在合适的位置 处置 将内容物/容器送到认可的废物处理厂处置 未分类的危险 (HNOC) 未确定
: 预防: P201 使用前获取特殊指示。 P202 在阅读并理解所有安全预防措施之前,请勿操作。 P210 远离热源/火花/明火/热表面。禁止吸烟。 P220 远离衣物/可燃材料保存/存放。 P233 保持容器密闭。 P234 只能存放在原容器中。 P240 将容器和接收设备接地/接地。 P241 使用防爆电气/通风/照明设备。 P242 只能使用无火花工具。 P243 采取防止静电放电的预防措施。 P260 请勿吸入雾气或蒸气。 P264 操作后彻底清洗皮肤。 P270 使用本产品时不得进食、饮水或吸烟。 P271 只能在室外或通风良好的区域使用。 P272 不得将受污染的工作服带出工作场所。 P273 避免释放到环境中。 P280 戴防护手套/穿防护服/戴护目镜/戴面罩。 P281 按要求使用个人防护设备。 P284 佩戴呼吸防护装置。
P201 使用前获取特殊说明。 P202 在阅读并理解所有安全预防措施之前,请勿操作。 P260 不要吸入雾气或蒸气。 P264 操作后彻底清洗皮肤。 P272 不得将受污染的工作服带出工作场所。 P273 避免释放到环境中。 P280 戴防护手套/穿防护服/戴护目镜/戴防护面具。 反应: P302 + P352 如接触皮肤:用大量肥皂和水清洗。 P305 + P351 + P338 + P310 如进入眼睛:用水小心冲洗几分钟。如戴隐形眼镜并且易于取出,请取出。继续冲洗。立即呼叫毒物控制中心/医生。 P308 + P313 如接触或担心:求医/就诊。 P333 + P313 如出现皮肤刺激或皮疹:求医/就诊。 P362 脱掉受污染的衣服,清洗后方可重新使用。 P391 收集溢出物。 储存: P405 存放在锁好的柜子里。 处置: P501 根据当地、地区、国家和国际法规,将内容物/容器送到认可的设施进行处置。 其他危害 无已知危害。
越来越多的物联网(IoT)设备的使用会产生对数据传输的更大需求,并给网络带来了增加的压力。此外,与云服务的连接性可能是昂贵且效率低下的。雾计算提供与用户设备接近的资源,以克服这些缺点。但是,在物联网应用程序中的服务质量(QoS)和雾资资源管理的优化正变得具有挑战性。本文介绍了需要执行延迟敏感任务的车辆流量应用程序中的动态在线卸载方案。本文提出了两种算法的组合:动态任务调度(DTS)和动态能量控制(DEC),旨在最大程度地减少整体延迟,增强用户任务的吞吐量并最大程度地减少雾层的能量消耗,同时最大程度地利用资源约束的雾气节点的使用。与其他方案相比,我们的实验结果表明,这些算法可以将延迟减少高达80.79%,并将雾节点的延迟减少高达66.39%。此外,此方法将任务执行吞吐量提高了40.88%。
预防措施 可能引起眼睛刺激 使用前请阅读标签 请将本品放在儿童接触不到的地方 戴防护手套/穿防护服/戴护目镜 通风不良时,请佩戴呼吸防护装置 使用本产品时,请勿进食、饮水或吸烟。 操作后彻底清洗双手和面部。 不要触摸眼睛 避免吸入粉尘、雾气或喷雾。 如进入眼睛:用水小心冲洗几分钟。如戴隐形眼镜且容易取下,请取下。继续冲洗。 如果眼睛刺激持续:寻求医疗帮助。 如接触皮肤:用大量水清洗。 如果出现皮肤刺激或皮疹:寻求医疗帮助。脱下受污染的衣服,清洗后再使用。 如吸入:将人员移至新鲜空气处,保持呼吸舒适。 如果出现呼吸道症状:立即寻求紧急医疗帮助 受污染的工作服不得带出工作场所 根据规定处理内容物和/或容器 如果需要医疗建议,请准备好产品容器或标签
预防说明 可能引起眼睛刺激 使用前请阅读标签 请将本品放在儿童接触不到的地方 戴防护手套/穿防护服/戴护目镜 通风不良时,请佩戴呼吸防护装置 使用本产品时,请勿进食、饮水或吸烟。 操作后彻底清洗双手和面部。 不要触摸眼睛 避免吸入粉尘、雾气或喷雾。 如进入眼睛:用水小心冲洗几分钟。如戴隐形眼镜且容易取下,请取下。继续冲洗。 如眼睛刺激持续:寻求医疗帮助。 如接触皮肤:用大量水清洗。如出现皮肤刺激或皮疹:寻求医疗帮助。脱下受污染的衣服,清洗后再使用。 如吸入:将人员移至新鲜空气处,保持呼吸舒适。 如出现呼吸道症状:立即寻求紧急医疗帮助 受污染的工作服不得带出工作场所。 根据规定处理内容物和/或容器 如果需要医疗建议,请准备好产品容器或标签
防范说明:H201 使用前获取特殊说明。P202 在阅读并理解所有安全预防措施之前,请勿操作。P260 不要吸入粉尘/烟雾/气体/雾气/蒸汽/喷雾。P264 操作后彻底清洗皮肤。P270 使用本产品时,请勿进食、饮水或吸烟。P272 受污染的工作服不得带出工作场所。P273 避免释放到环境中。P280 佩戴防护手套/防护服/护目镜/面罩。P301+315 如吞食:立即就医/就诊。P302+352 如接触皮肤:用大量肥皂和水清洗。P305+351+338 如进入眼睛:用水小心冲洗几分钟。如戴隐形眼镜且容易取下,请取下。继续冲洗至少 15 分钟。 P308+313 如接触或担心:寻求医疗建议/就诊。P333+313 如出现皮肤刺激或皮疹:寻求医疗建议/就诊。P363 再次使用前请清洗受污染的衣物。P391 收集溢出物。P405 存放时请锁好。P501 根据当地 / 地区 / 国家 / 国际法规处理内容物 / 容器。
JuniperNetworks®EX系列开关:专为融合学区校园和数据中心设计,以满足对高可用性,统一通信和虚拟化的需求,Ex系列开关已准备就绪,它们提供了高性能,可扩展性,固定固定,固定相配置1GBE和Multigigabit平台。固定配置10GBE聚合开关是高密度校园部署的理想选择,并且模块化核心开关已针对高密度,关键任务应用的优化。在EX系列中,有线访问网络不必复杂且难以管理。网络管理员可以轻松地使用Juniper Mist Cloud上板上,配置和管理开关和操作校园面料。当EX系列与Juniper Wi-Fi投资组合结合使用,以提供统一的有线和无线解决方案,由雾气AI驱动时,学区会根据大规模获得简单且安全的连接性。杜松解决方案通过将多个设备作为一个设备来解决可扩展性,从而降低了网络复杂性。学区可以使用虚拟底盘技术或开放的基于标准的以太网VPN-VIrtual-Virtual Extermensible LAN(EVPN-VXLAN)设计端到端的校园结构,以避免昂贵的Rip and Replapplades。
光子雷达是微波光子学创新应用中的基石,它是未来智能运输系统(ITS)的关键技术。提供了增强的准确性和可靠性,它位于目标检测和在不同天气条件下识别的最前沿。最近的进步集中在通过高速,宽带信号处理的8月雷达性能,这是现代光子学属性的直接好处,例如EMI免疫,最小传输损失和宽带宽。我们的工作引入了一个尖端的光子雷达系统,该系统采用频率调制连续波(FMCW)信号,与模式划分和波长分层多路复用(MDM-WDM)协同作用。这种融合不仅增强了各种天气情况的目标检测和识别能力,包括各种雾气和太阳闪烁的强度,而且还表现出了针对太阳噪声的实质性弹性。此外,我们拥有集成的机器学习技术,包括决策树,极为随机的树(ERT)和随机的森林分类器,以实质上提高了目标识别精度。结果表明:精度为91.51%,高灵敏度(91.47%),特异性(97.17%),F1得分为91.46%。这些指标强调了我们方法在完善其雷达系统方面的功效,这说明了微波光子学中的进步如何彻底改变传统方法和系统。