机器人感知与学习实验室研究生 2020 年 6 月 - 至今 • 使用 Meta Quest 3 和 Franka Emika Panda 机器人设置 VR 遥控操作管道 • 在机器人演示中微调大型视觉语言模型以供操作 • 为模拟中的四足机器人开发和实施基于学习的新型规划和控制算法 • 实施用于可重复训练 RL 策略、多 GPU 策略评估和数据收集的管道
e支持性护理考虑经验GCSF支持,如果年龄> 65岁,诊断的细胞质,骨髓受累;如果尚未使用,则应添加GCSF,如果在治疗期间发生感染或热中性粒细胞减少症;抗感染预防:建议使用VZV/HSV;推荐刺激性泻药和抗emetics;考虑疾病负担高,肾功能障碍,快速生长的淋巴瘤患者的肿瘤裂解综合征的住院监测和管理;根据需要使用别嘌醇,静脉液和拉斯伯酶;考虑因穿孔风险,考虑对肠道受累的患者的住院监测;考虑转诊以保护适当和有兴趣的患者的生育能力;化学疗法后建议对肺炎球菌和卷疫疫苗进行免疫接种;转介给注册营养师进行医学营养疗法
摘要 利用与 Rauscher 白血病病毒 RNA 互补的放射性标记 DNA 分子杂交来探测人类淋巴瘤中的同源 RNA。32 个样本中有 22 个含有与小鼠白血病病毒 RNA 具有同源性的 RNA,但与导致小鼠乳腺肿瘤或鸡成髓细胞增多症的无关病毒的 RNA 不具有同源性。正常成人和胎儿组织未显示出显著水平的白血病特异性 RNA。看来人类淋巴瘤含有与已知导致实验动物白血病和淋巴瘤的病毒剂中发现的 RNA 序列同源的 RNA 序列。人类白血病和肉瘤也含有这种类型的 RNA,这一事实进一步强调了小鼠和人类来源的相应肿瘤之间的惊人相似性。我们利用分子杂交技术检测肿瘤中的病毒特异性 RNA (1),发现鼠类和人类来源的相应肿瘤具有显著的相似性。因此,人类乳腺癌含有 (2) 与小鼠乳腺肿瘤病毒 (MMTV) 具有序列同源性的 RNA。这种类型的 RNA 是恶性腺癌和髓样癌所特有的,在正常乳腺组织和诸如纤维囊性疾病和纤维腺瘤等良性病变中检测不到。与已知的白血病病毒和乳腺肿瘤病毒无关的事实一致,我们发现乳腺癌 RNA 不会与 Rauscher 白血病病毒 (RLV) RNA 互补的 DNA 杂交。最后,也是最引人注目的是,人类白血病细胞 (3) 和人类肉瘤 (4) 都含有与 Rauscher 白血病病毒同源的 RNA,而不是与小鼠乳腺肿瘤病毒同源的 RNA。研究小鼠和人类肿瘤之间的这种有趣的一致性显然很有意思。从病因和细胞病理学的角度来看,小鼠淋巴瘤与白血病和肉瘤有关。此外,值得注意的是,一些人类淋巴瘤伴有外周白血病的临床表现。无论如何,如果人类肿瘤与小鼠中观察到的肿瘤相似,那么可以预期人类淋巴瘤将像白血病和肉瘤一样,含有与小鼠白血病病原体唯一同源的 RNA。我们在此报告了对这一预期的确认。人类淋巴瘤(包括霍奇金病、淋巴肉瘤和网状细胞肉瘤)含有与劳舍尔白血病病毒 RNA 具有同源性的 RNA,但与小鼠乳腺肿瘤病毒或禽类髓母细胞瘤病毒 (AMV) 的无关 RNA 不具有同源性的 RNA。
非霍奇金淋巴瘤 (NHL) 是一组临床和分子学上都不同的疾病。本文,我们回顾了 B 细胞淋巴瘤分类方案的演变,并指出了现在基于免疫细胞来源和分子表型的标准 WHO 分类系统。我们回顾了淋巴瘤在整个 B 细胞发育过程中的产生方式,以及主要 B 细胞淋巴瘤的分子和临床特征。我们概述了过去十年在对这些疾病的分子理解方面取得的重大进展。我们讨论了可用的治疗方案,并重点介绍了用于提高我们对这些疾病的理解的多种研究工具。我们讨论了淋巴瘤的异质性问题,并预计在不久的将来将带来重大进展,对 NHL 结果产生可衡量的影响。
orr =客观响应率; CRR =完全响应率; CRS =细胞因子释放综合征; PFS =无进展的生存; nr =未达到; NT =神经毒性Wang M等。J Clin Oncol。2022; JCO2102370; Wang Y等。J Clin Oncol。2023; 41(14)2594-2606; Locke FL等。n Engl J Med。2022; 386(7):640-654; Kamdar M等。柳叶刀。2022; 399(10343):2294-2308; Bishop MR等。n Engl J Med。2022; 386(7):629-639; Neelapu SS等。nat Med。2022; 28(4):735-742; Locke FL等。n Engl J Med。2022; 386(7):640-654; Kamdar M等。柳叶刀。2022; 399(10343):2294-2308; Bishop MR等。n Engl J Med。2022; 386(7):629-639; Neelapu SS等。nat Med。2022; 28(4):735-742。
摘要:过去 30 年来,霍奇金淋巴瘤的治疗取得了显著进展,早期和晚期年轻患者的无病生存率很高。在这篇综述中,我们重点介绍近年来为减少治疗的短期和长期毒性而发展起来的策略。这些策略包括选择一线化疗、根据初始反应对患者进行分层以及随后调整治疗、添加新药物(例如 brentuximab vedotin)、去除特定药物(例如博来霉素)、使用药物替代品以及根据治疗中期和结束时的 PET 评估去除巩固放疗。虽然这些策略已成功降低霍奇金淋巴瘤治疗的毒性,但治疗的基础仍然是联合化疗和放疗,这会产生显著的短期和长期副作用。为了进一步降低毒性同时保持或提高疗效,我们需要将新型药物纳入我们的一线治疗算法中,并且正在进行几项可能改变实践的试验。
* 速度:海平面最大速度 .......................123 节巡航,8000 英尺 80% 功率 .............122 节巡航:建议使用稀薄混合气,并预留发动机启动、滑行、起飞、爬升的燃油余量,并预留 45 分钟的储备。8000 英尺时功率为 80% 。...........航程 580 海里 53 加仑可用燃料时间 4.8 小时 航程在 10,000 英尺,60% 功率下。....航程 687 海里 53 加仑可用燃料时间 6.6 小时 海平面爬升率。...............720 FPM 服务上限 ..........................13,500 英尺起飞性能:地面滑行 ...........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。945 英尺 总距离超过 50 英尺 障碍物。。...........1685 英尺着陆性能:地面滑行 ...........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。550 英尺总距离超过 50 英尺障碍物。。。。。。。。....1295 英尺失速速度:襟翼收起,动力关闭。...... div>.................51 KCAS 襟翼关闭,关机。......< div> 。。。。。。。。。。。。。。...47 KCAS 最大重量:坡道 ........。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 起飞。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 着陆。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . 标准空重。 。 。 。 。 。 。 。 < /div>。。。。。。。。.....。。。。。。。。。。。。。起飞。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。着陆。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.....标准空重。。。。。。。。 < /div>.............最大有用负载 .....................行李限额 ............。。。。。。。。。。
过去二十年,B 细胞非霍奇金淋巴瘤 (B-NHL) 治疗取得了几项关键进展,这些进展战略性地利用了适合免疫疗法靶向的 B 细胞谱系标记。首先,将抗 CD20 单克隆抗体 (mAb) 利妥昔单抗添加到一系列标准疗法中,在不同情况下带来了显著的疗效改善,其中最突出的可能是新诊断的弥漫性大 B 细胞淋巴瘤 (DLBCL) 的总体生存优势。随后,多种针对 CD19 的嵌合抗原受体 (CAR) T 细胞疗法彻底改变了复发/难治性 (rel/ref) DLBCL 的治疗,并且也适用于其他 B-NHL 亚型。最近,利用患者内源性 T 细胞对抗淋巴瘤的长期愿望已经通过 T 细胞重定向疗法实现,例如双特异性抗体 (BsAb),其结合了对肿瘤表达的 T 细胞抗原(例如 CD3)和 B 细胞抗原(例如 CD19 或 CD20)的双重靶向。这些新型药物作为单一疗法在接受过大量治疗的多种亚型 B-NHL 患者中表现出令人印象深刻的活性。现在,无数临床试验正在探索 T 细胞重定向剂与靶向疗法、抗体-药物偶联物、常规化疗甚至新免疫疗法的组合。在这里,我们重点介绍了用于治疗 B-NHL 的 T 细胞重定向疗法发展的关键里程碑、最近临床试验的新证据和经验教训以及该领域令人兴奋的新方向。
过去二十年,B 细胞非霍奇金淋巴瘤 (B-NHL) 治疗取得了几项关键进展,这些进展战略性地利用了适合免疫疗法靶向的 B 细胞谱系标记。首先,将抗 CD20 单克隆抗体 (mAb) 利妥昔单抗添加到一系列标准疗法中,在不同情况下带来了显著的疗效改善,其中最突出的可能是新诊断的弥漫性大 B 细胞淋巴瘤 (DLBCL) 的总体生存优势。随后,多种针对 CD19 的嵌合抗原受体 (CAR) T 细胞疗法彻底改变了复发/难治性 (rel/ref) DLBCL 的治疗,并且也适用于其他 B-NHL 亚型。最近,利用患者内源性 T 细胞对抗淋巴瘤的长期愿望已经通过 T 细胞重定向疗法实现,例如双特异性抗体 (BsAb),其结合了对肿瘤表达的 T 细胞抗原(例如 CD3)和 B 细胞抗原(例如 CD19 或 CD20)的双重靶向。这些新型药物作为单一疗法在接受过大量治疗的多种亚型 B-NHL 患者中表现出令人印象深刻的活性。现在,无数临床试验正在探索 T 细胞重定向剂与靶向疗法、抗体-药物偶联物、常规化疗甚至新免疫疗法的组合。在这里,我们重点介绍了用于治疗 B-NHL 的 T 细胞重定向疗法发展的关键里程碑、最近临床试验的新证据和经验教训以及该领域令人兴奋的新方向。
目前,对于新诊断的儿童和青少年霍奇金淋巴瘤患者,可用的治疗方法使 5 年生存率 > 95%。然而,长期幸存者可能会遭受长期治疗相关的副作用,因此过去 20 年,针对儿童和青少年 HL 的临床试验逐渐放弃了用于成人的治疗方案,以努力改善这种情况。窄场放射治疗可以在保持良好肿瘤控制的同时降低长期毒性。人们已经使用了各种风险适应性化放疗策略。使用中期正电子发射断层扫描和/或测量代谢肿瘤体积来早期评估肿瘤反应,这既可用于限制具有良好特征的患者进行放射治疗,也可用于对反应不佳的患者采用更积极的治疗。大多数经典霍奇金淋巴瘤复发发生在初次治疗后 3 年内,而诊断后 5 年或更长时间发生的复发很少见。由于复发/难治性经典型霍奇金淋巴瘤患者的预后不理想,新的药物不断涌现用于预防或治疗。本文综述了近年来儿童及青少年经典型霍奇金淋巴瘤治疗的重要进展,以及复发/难治性经典型霍奇金淋巴瘤的新型靶向治疗。