在他任职期间,他以对法律和秩序的坚定立场而闻名,并因同名虚构的义务警员漫画英雄而获得了“惩罚者”的绰号。据称,该市的义务警员行刑队对犯罪嫌疑人进行了法外处决,其活动引起了国内外人权组织的持续批评。杜特尔特先生承诺在全国范围内采取同样坚定的法律和秩序方针。6 月 22 日,他重申了在该国重新实施死刑的计划(该死刑于 2006 年被暂停),并告诉当地媒体“对我而言,死刑是一种报应。它会让你为你所做的事情付出代价。”如此强硬的言论或许能得到杜特尔特支持者的青睐,但如果菲律宾恢复对罪犯注射死刑,该国很可能招致国际社会的严厉谴责。
稳压电源和非稳压电源均可用于为驱动器供电。然而,非稳压电源由于其耐受电流浪涌的能力而更受青睐。如果确实使用了稳压电源(如大多数开关电源),则重要的是具有较大的电流输出额定值以避免诸如电流钳位之类的问题,例如使用 4A 电源为 3A 电机驱动器运行。另一方面,如果使用非稳压电源,则可以使用电流额定值低于电机电流的电源(通常为电机电流的 50% ~ 70%)。原因是驱动器仅在 PWM 周期的开启期间从非稳压电源的电源电容器吸取电流,而在关闭期间则不会。因此,从电源中吸取的平均电流远小于电机电流。例如,一个 4A 额定电源可以为两个 3A 电机充分供电。
摘要——气动技术在工业中的应用受到广泛青睐,因为它具有广泛的可用性和无污染的流体,因此有可能取代工业中的其他系统。在工业机器人领域,很少设计带有气动伺服电机的机械臂,因为对此的研究很少。该技术是一种带反馈的闭环重复控制系统,使其在工业过程中的实施成为可能。由于气动工业机器人很少,本研究旨在设计一个原型,通过运动学的解析对位置进行精确控制并降低气动系统的非线性随机性,这将为所需应用的气动伺服电机的机械调整提供必要的信息以及对传输模拟的解释。本研究提供了一个完全气动和功能齐全的机器人原型的制造模型,为未来应用于工业机器人的气动控制研究开辟了领域。
摘要:近年来,石墨烯和氧化石墨烯的研究日益增多,因为它们的特性为药物输送系统带来了优势。它们具有六边形和二维 2D 结构,厚度只有一个原子。包含这些分子的药物输送系统能够进入细胞并到达组织和器官。此外,由于它们的表面积较大,因此可以负载大量药物。氧化石墨烯具有比石墨烯更具吸附能力的功能团。它们都用于治疗和诊断目的,包括医学成像。它们都具有抗菌活性,并且氧化石墨烯的活性比石墨烯更强。由于其结构特性,氧化石墨烯在药物输送研究中更受青睐。本综述概述了含石墨烯和氧化石墨烯的药物输送系统的研究。
电动公交车引起了印度公共交通运营商的关注,因为它们能够解决传统燃料公交车造成的温室气体排放增加以及空气和噪音污染问题。加快采用和制造(混合动力和)电动汽车 (FAME) II 计划预计到 2024 年部署 7,000 辆电动公交车。为了实现无缝过渡,高效的充电基础设施必不可少。目前,车库插电式充电是印度最常见的电动公交车充电方式。虽然它因资本成本低和使用低功率充电器而受到青睐——也因为它在非高峰时段耗电——但这项技术也面临着一些挑战。例如,它只能安装在几个指定位置,需要较长的充电时间,引起高里程焦虑,并且需要专用空间。因此,一些制造商、运营商和决策者都热衷于探索其他充电替代方案。
自时任美国陆军太空与导弹防御司令部 (SMDC) 指挥官的 Kevin Campbell 中将宣布 SMDC-ONE 卫星计划以来的短短十二年中,SMDC 已实施了积极的卫星技术开发计划和低地球轨道投资战略,该计划有望提供低成本、响应迅速的太空数据,这是实现 2028 年及以后陆军多域作战的下一个重大技术发展。该计划的首批成果是十年前第一颗 SMDC-ONE 卫星的发射和成功飞行。这一小型卫星战略得到了陆军和国防部领导层的青睐,他们拥护小型卫星模式。本文讨论了陆军在过去十年小型卫星工作中取得的进展和经验教训,讨论了与其他组织的关系,并期待技术进步和创新伙伴关系带来的潜在能力。
战略目的 格陵兰政府对矿产资源部门的总体目标是发展一个主导产业,为经济发展做出积极贡献,为整个格陵兰创造新的就业机会。换句话说:格陵兰将成为一个有吸引力的矿业国家,投资者将比其他矿业国家更青睐这个国家。该战略的目的是描述格陵兰政府对矿产资源行业的长期计划以及下一个战略期 2020-2024 的战略目标。该战略将为格陵兰矿产资源部门的进一步发展提供框架。该战略取代了之前的 2014-2018 年石油和矿产战略,其中包括在战略期内建立特定数量的生产矿山和特定数量的海上石油和天然气项目的具体目标。不幸的是,我们不得不意识到事情并没有像预期的那样发展,其中包括矿产价格的不利变动
背景:对于中风幸存者来说,上肢功能的恢复仍然是康复过程中的一大挑战。文献表明,如果可以根据患者的临床特征进行个性化治疗,康复率可能会提高。然而,仍然缺乏关于如何为个体患者量身定制治疗方案的临床证据。机器人辅助治疗 (RT) 提供了一种直接的方法来调整个体患者的辅助-阻力连续体。在早期的 Brunnstrom 康复阶段,患者受益于辅助训练,而在后期阶段,阻力训练更受青睐。因此,RT 可能会增强常规治疗 (CT),但尚未研究 RT 在分层干预中的应用。本研究评估了在上肢训练方案之后采用 RT 的可能益处,该方案根据每个个体的 Brunnstrom 阶段进行分层。
应用 Eventide 基于价值观的筛选标准可能会导致战略增长模型交付的 SMA 表现不如没有此类筛选标准的类似模型交付 SMA 策略。这可能是因为道德上可接受的公司失去投资者的青睐或表现不如不符合 Eventide 基于价值观的筛选指南的公司。投资战略增长模型交付的 SMA 涉及风险,包括可能损失本金。过去的表现并不能保证未来的结果。上面的综合回报是相对于指数显示的。投资者不能直接投资指数,非管理指数回报不反映任何费用、开支或销售费用。指数的波动性可能与综合指数中管理的策略的波动性有重大差异,实施模型交付的 SMA 的人不应期望获得与指数相同的回报。
摘要:在日常生活中,假冒伪劣产品特别是货币、药品、食品、机密文件等,会带来十分严重的后果,发展具有多层次安全性的防伪认证技术是克服这一挑战的有力手段。在各种防伪技术中,荧光防伪技术以其材料来源广泛、成本低廉、使用简便、隐蔽性好、响应机制简单等特点,被广泛用于打击造假者。螺吡喃因具有可逆的光致变色性质,在防伪和信息加密领域受到科学家的青睐。本文对目前可用的螺吡喃基荧光材料从设计到防伪应用进行了综述,旨在帮助科学家设计和开发具有高安全性、高性能、响应速度快、防伪等级高的荧光防伪材料。