2022 年 7 月 15 日 — 最适合全球定位。导航和计时。LEO。低地球轨道。1,200 英里。最适合地球传感。全球卫星控制。
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利用电磁 (EM) 场进行的无线通信是人身周围可穿戴设备之间信息交换的支柱。然而,对于植入式设备,电磁场会在组织中产生大量吸收,而其他传输模式(包括超声波、光学和磁电方法)会由于一种能量形式转换为另一种能量形式而导致大量的转导损耗,从而增加了整体的端到端能量损耗。为了解决脑植入物中无线供电和通信的挑战并实现低端端通道损耗,我们提出了双相准静态脑通信 (BP-QBC),通过使用电准静态 (EQS) 信号,在通道长度约为 55 毫米的情况下实现 < 60dB 的最坏情况端到端通道损耗,从而避免了因没有场模态转换而导致的转导损耗。 12 BP-QBC 利用基于偶极耦合的信号在脑组织内传输,在发射器 (TX) 处使用差分激励,在接收器 (RX) 处拾取差分信号,同时通过阻断通过脑组织的任何直流电流路径,在 1MHz 载波频率下提供约 41 倍的低功耗,相对于传统的人体电流通信 (G-HBC)。由于通过人体组织的电信号传输是电准静态的,频率高达数十 MHz,因此 BP-QBC 允许从植入物到外部可穿戴设备的可扩展 (bps-10Mbps) 占空比上行链路 (UL)。 BP-QBC TX 的功耗在 1Mbps(占空比为 1%)时仅为 0.52 μW,这在从可穿戴中枢通过 EQS 脑通道到植入物的下行链路 (DL) 中收集的功率范围内,外部施加的电流小于 ICNIRP 安全限值的 1/5。此外,BP-QBC 消除了对颅下询问器/中继器的需求,因为它由于没有场传导而提供了更好的信号强度。如此低的端到端通道损耗和高数据速率是由一种全新的脑部通信和供电模式实现的,对神经生物学研究、脑机接口、电药物和互联医疗保健等领域具有深远的社会和科学影响。
使用有效的飞行策略在未知场景中避开混合障碍物是无人机应用面临的关键挑战。在本文中,我们介绍了一种更强大的技术,仅使用点云输入即可区分和跟踪动态障碍物和静态障碍物。然后,为了实现动态避障,我们提出了禁忌金字塔方法,以迭代方式采用有效的基于采样的方法求解期望的飞行器速度。通过求解具有期望速度和航路点约束的非线性优化问题来生成运动基元。此外,我们提出了几种技术来处理近距离物体的位置估计误差、可变形物体的误差以及不同子模块之间的时间间隔。所提出的方法已实现在机上实时运行,并在模拟和硬件测试中得到了广泛的验证,证明了我们在跟踪鲁棒性、能量成本和计算时间方面的优势。
聚腺苷二磷酸核糖聚合酶 (PARP) 蛋白家族参与多种功能,最显著的是 DNA 损伤反应。癌症易受 DNA 损伤的影响,这导致了几种 PARP 抑制剂 (PARPi) 的开发。这类药物已被证明对卵巢癌、乳腺癌和前列腺癌有治疗效果,但反应各不相同。因此,诊所需要选择可能从这些靶向疗法中受益的患者。体内 18 F-氟邻苯二甲酸酯摄取成像已被证明与组织中的 PARP-1 表达相对应。本研究表征了 18 F-氟邻苯二甲酸酯的药代动力学,并测试了动力学和静态模型,以指导未来研究中评估 18 F-氟邻苯二甲酸酯作为 PARPi 治疗反应生物标志物的指标选择。方法:14 名前瞻性入选的卵巢癌患者注射 18 F-氟苯那敏,注射后进行 60 分钟动态成像,随后进行最多 2 次全身扫描,测量静脉血活性和代谢物。从动态图像和全身扫描中提取 SUV 最大值和 SUV 峰值。评估动力学参数估计值和 SUV 与组织 PARP-1 免疫荧光的相关性(n=7)。群体动力学参数的模拟可以估计测量偏差和参数估计的精度。结果:18 F-氟苯那敏血液清除率各不相同,但不同患者的标记代谢物谱相似,支持使用群体母体分数曲线。可逆性2组织室模型和Logan参考组织分布体积(DVR)在PET采集的第一个小时内的总分布体积与免疫荧光检测的肿瘤PARP-1表达相关(分别为r=0.76和0.83;P=0.05)。DVR偏差和精度估计分别为6.4%和29.1%。从中点为57.5、110±3和199±4分钟的图像获得的SUV max和SUV peak与PARP-1表达高度相关(平均值±SD,r=0.79;P=0.05)。结论:注射后55-60分钟及以后的肿瘤SUV max和SUV peak以及至少60分钟的DVR似乎是PARP-1结合的可靠非侵入性测量方法。 18 F-氟苯那敏在卵巢癌中的吸收最好用可逆结合模型来描述。然而,示踪剂吸收的药代动力学模式有些变化,尤其是在后期。
RTS3a:在混合跑道运行下,使用优化跑道交付(ORD)工具评估进场静态成对分离(S-PWS-A)加上使用优化分离交付(OSD)工具评估离场静态成对分离(S-PWS-D)的验证; RTS4a:在混合跑道运行下,使用优化分离交付(OSD)工具评估进场静态成对分离(S-PWS-D)的验证; RTS4b:在隔离和部分隔离跑道运行下,在使用 CSPR 的双重进近环境中,使用优化分离交付(OSD)工具评估进场静态成对分离(S-PWS-A)加上使用优化分离交付(OSD)工具评估离场静态成对分离(S-PWS-D)的验证; RTS5:验证离场静态成对分离间隔(S-PWS-D)和离场天气相关分离间隔(WDS-D),及其与隔离模式下单跑道离场优化分离交付(OSD)工具的集成(伦敦希思罗机场); RTS6:验证离场基于静态飞机特性的尾流湍流分离(S-PWS-D),及其与离场优化分离交付(OSD)工具和到达进场天气相关分离(WDS-A)的集成,及其与到达分离交付工具的集成。
完善指导、安全案例和支持静态成对离港分离矩阵监管的材料。根据交通组合和成对矩阵中新飞机类型的纳入情况,制定(即监管和相关安全案例)基于更多类别或不同类别的精细分离最小值方法,以更适合当地机场环境。支持监管部门批准的安全证据、进一步增加效益的细化以及允许促进与可选监管推动因素相对应的部署的整合
无触点稳压器系列采用最新的DSP运算控制技术,最快速的交流采样、有效值校正、电流过零切换、快速补偿稳压技术,满足新一代技术要求。本产品特别适合于对电源可靠性和稳定性有较高要求的设备或电压波动幅度较大的环境。
持续多通道监测生物电信号对于了解整个身体至关重要,有助于在神经研究中建立准确的模型和预测。目前最先进的无线生物电记录技术依赖于辐射电磁 (EM) 场。在这种传输中,由于 EM 场辐射范围很广,因此只能接收到一小部分能量,从而导致系统有损、效率低下。使用身体作为通信介质(类似于“电线”)可以将能量限制在体内,从而比辐射 EM 通信的损耗低几个数量级。在这项工作中,我们引入了动物身体通信 (ABC),它将使用身体作为介质的概念应用于慢性动物生物电记录领域。这项工作首次开发了动物身体通信电路和通道损耗的理论和模型。利用该理论模型,使用现成的组件构建了一个亚英寸 3 的定制传感器节点,该节点能够通过大鼠的身体感应和传输生物电位信号,与传统无线传输相比,其功率明显较低。体内实验分析证明,与传统无线通信方式相比,ABC 成功地通过身体传输了采集的心电图 (EKG) 信号,相关精度 >99%,功耗降低了 50 倍。