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2023 年 3 月 16 日 — 太空作战指挥能力。全球通信。GEO。地球静止轨道。22,000 英里。连续最佳。地球覆盖。MILSTAR。
摘要:本文全面综述了飞机静态气动弹性效应预测与修正方法的研究进展,包括气动弹性的损伤与防护等。相似条件的确定和静态气动弹性缩放建模对于获得准确的气动特性具有重要的风洞试验意义。同时,相似的刚度分布、制造材料和加工工艺与飞机结构动力学模拟密切相关。详细描述了静态气动弹性模型的结构布局,包括板式、梁式、轴承蒙皮式和全结构相似式。此外,风洞和试验技术在静态气动弹性试验中也起着重要作用。值得注意的是,计算流体动力学(CFD)和计算结构动力学(CSD)在流场气动弹性分析中的应用越来越受到研究者的重视。详细介绍了飞机气动弹性数值模拟的研究现状和关键技术。另外,本文还简要介绍了静态气动弹性预测与修正方法,特别是目前应用广泛的K值法。
摘要 - 在机器人增强学习中,SIM2REAL差距仍然是一个关键的挑战。但是,静态摩擦对SIM2REAL的影响尚未得到充实。常规域随机化方法通常从其参数空间中排除静态摩擦。在我们的机器人加强学习任务中,这种常规域随机方法导致了明显不足的现实世界模型。为了应对这一SIM2REAL挑战,我们采用了执行器网作为常规域随机化的替代方案。虽然这种方法能够成功地转移到平面运动,但在楼梯等复杂地形上失败了。为了研究影响机器人关节中SIM2REAL的物理参数,我们开发了一个控制理论关节模型并进行了系统的参数鉴定。我们的分析表明,机器人关节中出乎意料的高摩擦力比率。为了减轻其影响,我们实施了SIM2Real的静态摩擦域随机化。认识到摩擦建模引入的训练难度增加,我们提出了一种简单新颖的解决方案,以降低学习复杂性。为了验证这种方法,我们进行了比较三种方法的综合SIM2SIM和SIM2REAL实验:常规域随机化(无静态摩擦),执行器NET和我们的静态摩擦感知域随机化。所有实验均利用快速运动适应(RMA)算法。结果表明,我们的方法实现了出色的自适应能力和整体性能。
王戈,IEEE 会员,钱晨,IEEE 会员,上官龙飞,丁涵,IEEE 会员,韩劲松,IEEE 高级会员,崔开燕,IEEE 会员,奚伟*,IEEE 会员,赵继忠,IEEE 会员 摘要 — 无源射频识别 (RFID) 标签已广泛应用于物流、零售和仓储等许多领域。在许多情况下,物体的顺序比它们的绝对位置更重要。然而,最先进的排序方法需要标签和读取器的持续移动,这限制了应用领域和可扩展性。在本文中,我们提出了一种不需要设备移动的无源标签二维排序方法。相反,我们的方法利用标签周围不携带设备的人体任意移动引起的信号变化进行水平维度排序。因此,我们的方法称为基于人体运动的排序 (HMO)。HMO 的基本思想是当人们在读取器天线和标签之间经过时,接收到的信号强度会发生变化。通过观察标签的时间序列 RSS 变化,HMO 可以获取标签在特定水平方向上的顺序。对于垂直维度,我们采用线性规划方法,该方法在实践中可以容忍微小的误差。我们使用现成的商用 RFID 设备实现 HMO。实验结果表明,HMO 在单人和多人情况下分别可以实现高达 88.71% 和 90.86% 的平均准确率。
目标:定义静态、动态和认知适配度及其与外系统相关的相互作用,并记录在使用这些适配度特征为外系统设计提供指导方面的开放研究需求。背景:目前,外系统初始尺寸和适配度评估基于标量人体测量尺寸和主观评估。由于适配度取决于与任务设置和用户相关的持续交互,因此在针对这种有限的适配度定义进行优化时,定制设备的尝试存在局限性。方法:进行了有针对性的文献综述,以形成一个概念框架,该框架定义了外系统适配度的三个特征:静态、动态和认知。详细介绍了区分适配度特征对于开发外系统的重要性。结果:静态适配度考虑人与设备之间的协调性,需要了解目标用户的人体测量特征和设备的几何特征。动态适配度评估人与设备如何移动和相互作用,重点关注两个系统之间的相对协调性。认知契合考虑了人类信息处理的各个阶段,包括躯体感觉、执行功能和运动选择。在外系统存在的情况下,人类的认知能力应该能够处理与任务和刺激相关的信息。动态和认知契合以特定于任务的方式进行操作,而静态契合则可以考虑用于预定义的姿势。结论:需要更深入地了解外系统如何适应个人,以确保良好的人机系统性能。有必要开发评估不同契合特征的方法。应用:提出了用于跨物理和认知特征评估外系统的方法。
1 波尔多大学-CNRS-CEA,激光强度与应用中心 (CELIA),UMR 5107,F-33405 Talence,法国 2 等离子体物理与激光研究所,大学研究与创新中心,希腊地中海大学,74100 Rethymno,克里特岛,希腊 3 希腊地中海大学工程学院电子工程系,73133 Chania,克里特岛,希腊 4 CEA、DAM、DIF,F-91297 Arpajon,法国 5 萨拉曼卡大学基础物理系,37008 Salamanca,西班牙 6 巴黎萨克雷大学,CEA、LMCE,91690 Bruyères-le-Châtel,法国 7 约克大学物理、工程与技术学院约克等离子体研究所,YO10 5DD,英国 8 巴利亚多利德大学理论、原子和光学物理系,47011 巴利亚多利德,西班牙 9 脉冲激光中心,M5 号楼,科学园,37185 Villamayor,萨拉曼卡,西班牙 10 LULI - CNRS、CEA、索邦大学、巴黎综合理工学院、巴黎综合理工学院,F-91120 Palaiseau Cedex,法国 11 普林斯顿等离子体物理实验室,普林斯顿,新泽西州 08543,美国 12 阿尔伯塔大学电气与计算机工程系,埃德蒙顿,T6G1R1 阿尔伯塔,加拿大 13 加州大学圣地亚哥分校能源研究中心,拉霍亚,CA 92093,美国 14 劳伦斯利弗莫尔国家实验室,利弗莫尔,加利福尼亚州94550,美国 15 iUNAT–拉斯帕尔马斯大学物理系,35017 拉斯帕尔马斯,西班牙 16 伦敦帝国理工学院布莱克特实验室等离子体物理组,伦敦,SW7 2AZ,英国 17 通用原子公司,加利福尼亚州圣地亚哥 92121,美国。 18 等离子体物理与激光微聚变研究所,01-497,华沙,波兰 19 等离子体物理研究所,捷克科学院,182 00,布拉格,捷克共和国 20 艾克斯马赛大学,CNRS,PIIM,F-13013 马赛,法国 21 极端光基础设施 ERIC,ELI-Beamlines 设施,25241 Dolní Brezany,捷克共和国(日期:2024 年 2 月 6 日)
虽然神经系统免疫检查点抑制剂相关的不良事件的频谱正在扩大,但患者的结局并不能很好地进行。这项研究旨在评估神经免疫相关的不良事件的结果并确定预后因素。包括在两个临床网络(法国副塑性神经综合症中心,里昂;巴黎牛皮炎,巴黎的法国参考中心)确定的所有患者与神经系统免疫相关的不良事件。修改后的Rankin分数在一开始,6、12、18个月和上次访问中。在研究期间,使用多州马尔可夫模型来估计轻度残疾(MRS <3),严重的残疾(MRS 3-5)和死亡(MRS 6)之间的过渡率。使用最大似然估计了状态到国家的过渡率,并将变量引入不同的过渡中以研究其效果。在205名患者中,总共包括147例患者,怀疑神经系统免疫相关的不良事件。中位年龄为65岁(范围20-87),男性为87/147例(59.2%)。神经系统免疫相关的不良事件涉及87/147例患者(59.2%),51/147的中枢神经系统(34.7%)和9/147(6.1%)的全外周神经系统。副塑性样综合征。癌症包括肺癌(36.1%),黑色素瘤(30.6%),泌尿科癌症(15.6%)等(17.8%)。患者。在发作时108/144例患者(75.0%)和33/146例患者(22.6%)的严重残疾据报道(中位随访时间:12个月:12个月,范围为0.5-50); 48/147(32.7%)患者死于癌症进展(17/48,35.4%),神经毒性(15/48,31.2%),其他原因(10/48,20.8%)或未知原因(6/48,12.5%)。从严重残疾到轻度残疾的过渡率与黑色素瘤独立增加[与肺癌相比,危险比= 3.26,95%CI(1.27; 8.41)]和肌炎/肌炎/神经肌肉连接疾病[危险比= 8.26,95%CI(2.90; 2.90; 23.58; 2.90; 2.90; 2.90; 2.90; 2.90; 2.90; 2.90; (0.47; 0.99)]和副塑性样的syn dromes [危险比= 0.29,95%CI(0.09; 0.98)]。患有神经免疫相关的不良事件的患者,肌炎/神经肌肉连接疾病和黑色素瘤增加了从严重残疾到轻度残疾的过渡率,而年龄较大和副恐怖类样的syn液会导致神经系统差;需要未来的研究来优化此类患者的管理。
本研究提出了二维功能梯度 (2D-FG) 金属陶瓷多孔梁静态屈曲和自由振动分析的解析解。为了实现这一目标,利用汉密尔顿原理推导出梁的运动方程,然后在 Galerkin 著名的方程解解析法框架内求解导出的方程。梁的材料属性随厚度和长度的变化而变化,符合幂律函数。在功能梯度材料 (FGM) 的制造过程中,可能会由于技术问题导致微孔出现而出现孔隙。本文给出了详细的数学推导并进行了数值研究,重点研究了各种参数(例如厚度和长度两个方向上的 FG 功率指数、孔隙率和细长比 (L/h))对基于新高变形梁理论的梁的无量纲频率和静态屈曲的影响。通过将结果与公认的研究进行比较,验证了所提出模型的准确性。根据屈曲和振动分析的结果,所提出的沿厚度方向的修改的横向剪应力与TBT相比表现出更接近的结果。