摘要:本研究描述了用于实验室环境的电子控制电阻负载组的设计过程、构建和测试。负载组的基本特性来自前期工作的初步设计。负载组是飞机混合动力推进试验台的一部分,用于静态分析,旨在降低成本和提高操作安全性。它旨在模拟飞机螺旋桨在稳定状态下以不同转速施加到传动轴上的可变机械载荷。由发电机 (EG) 供电,它可以分步施加电阻载荷,然后由发电机转换为机械载荷。设计、构建和组装了容纳电阻元件和冷却风扇的支撑框架。开发了两个传感器板来测量电压和电流。负载组的控制器由 Arduino 板实现,采用实时操作系统 (RTOS),并通过控制器局域网 (CAN) 总线与计算机上的监控系统通信。该程序的用户界面是作为 Windows Forms App 创建的,以便于使用和实时监控银行的运营。构建了一个单负载分接头并对其进行了测试,以验证传感器性能并获取热响应曲线。结果表明,该系统运行可预测且可靠,这鼓励了进一步的开发。
首先根据实测车辆参数建立整车MBD(多体动力学)模型。十、进行路谱采集试验。在试验路况下,采集整车多个位置的加速度、位移、力信号。以路试信号为迭代目标,以车辆MBD模型为迭代载体,利用VIM(虚拟迭代法)获取车辆等效激励。将VIM获取的等效激励应用到车辆MBD模型中,得到驱动后桥关键点的载荷谱。通过实测信号与迭代信号的对比,验证模型的准确性,增强关键点载荷谱的可靠性。其次,建立后桥FEA(有限元分析)模型,借助FEA软件获取单位载荷下各关键点的静态分析结果。第三步,将后桥有限元分析结果、关键点载荷谱、材料疲劳特性曲线输入疲劳软件进行后桥疲劳仿真,根据疲劳分析结果准确定位疲劳寿命未达到设定目标的位置,最后基于以上结果对结构进行优化,优化后的后桥疲劳寿命评估表明其耐久性得到了显著提高。
目前,空间站平台对接装置被动部分已完成定型,需要一种能够利用原位资源在轨组装大型有效载荷的对接机构。本文提出一种紧凑、高精度双组件对接机构的设计,用于大型空间载荷的对接。首先,提出主动侧和被动侧的参数设计,并建立捕获机构的约束方程。接下来,提出一种先粗校正、后精校正的渐进定位方法。分析双组件的校准和定位性能,初步捕获较大的偏差,随后实现电气和液压连接器的高精度对接。单、双组件的静态分析表明,承载能力与直径呈正相关。在原型测试期间,测得的最大位置偏差在X方向为0.12 mm,在Y方向为0.5 mm,在Z方向为0.07 mm。双组件联合操作时最大角度偏差为0.04°。最后,分析了轨道对接轴向和径向条件的影响,验证了载荷要求。本研究为未来大型空间载荷对接机构的研制提供了理论和技术指导。
静态和动态恶意软件分析技术;包装,解开包装,沙箱可执行文件,在VM中的运行时分析;高级静态分析 - 分析恶意窗口程序;高级动态分析 - 调试,与Windbg进行内核调试;动态数据流跟踪(DFT);过程注入,API钩,DLL注入;反射性DLL加载,动态API加载,64位恶意软件,无文件恶意软件; AV混淆技术;秘密恶意软件启动;数据编码;以恶意软件为中心的网络签名;外壳分析;逆转固件; Android,iOS架构; Android反向工程:Android应用程序体系结构的理解;逆转应用程序的工具(JADAX,APKTOOL,BACKSMALI,DEXTOJAR); Android应用的混淆技术,Deobfuscation Techniques; SMALI代码理解,代码注入技术; iOS应用程序安全; iOS安全机制和安全体系结构;安全启动链,数据加密和网络安全; iOS文件系统隔离,应用程序沙盒,iOS设备体系结构;使用Cuckoo,Yara的自动恶意软件分析;恶意软件作为服务。
1. 简介 具有先进计算能力和连接能力的移动设备(如智能手机和平板电脑)正变得越来越普遍。与此同时,在这些设备上运行的专用程序(称为应用程序)的开发和采用也呈激增态势。应用程序几乎渗透到从休闲到关键任务的所有活动中。因此,在应用程序生命周期的所有阶段(包括开发、测试、审计和部署)对软件质量工具的需求日益增长。应用程序具有许多使静态分析具有挑战性的特性:庞大的软件开发工具包 (SDK)、异步、进程间通信、数据库和图形用户界面 (GUI)。因此,许多现有的应用程序分析方法都是基于动态分析(例如 [7、9、10])。任何动态分析有效性的核心问题是如何获得相关的程序输入。应用程序最不可分割和最常规的输入是事件。设备触摸屏上的点击、设备键盘上的按键和短信都是事件的实例。本文介绍了一种算法和系统,用于生成用于锻炼应用程序的输入事件。应用程序可以(实际上通常确实如此)拥有除事件之外的输入,例如磁盘上的文件和安全的 Web 内容。我们的工作与提供此类输入的方法正交且互补。应用程序是一类程序的实例,我们称之为事件驱动程序:程序 em
1. 简介 具有先进计算能力和连接能力的移动设备(如智能手机和平板电脑)正变得越来越普遍。与此同时,在这些设备上运行的专用程序(称为应用程序)的开发和采用也呈激增态势。应用程序几乎渗透到从休闲到关键任务的所有活动中。因此,在应用程序生命周期的所有阶段(包括开发、测试、审计和部署)对软件质量工具的需求日益增长。应用程序具有许多使静态分析具有挑战性的特性:庞大的软件开发工具包 (SDK)、异步、进程间通信、数据库和图形用户界面 (GUI)。因此,许多现有的应用程序分析方法都是基于动态分析(例如 [7、9、10])。任何动态分析有效性的核心问题是如何获得相关的程序输入。应用程序最不可分割和最常规的输入是事件。设备触摸屏上的点击、设备键盘上的按键和短信都是事件的实例。本文介绍了一种算法和系统,用于生成用于锻炼应用程序的输入事件。应用程序可以(实际上通常确实如此)拥有除事件之外的输入,例如磁盘上的文件和安全的 Web 内容。我们的工作与提供此类输入的方法正交且互补。应用程序是一类程序的实例,我们称之为事件驱动程序:程序 em
1. 简介 具有先进计算能力和连接能力的移动设备(如智能手机和平板电脑)正变得越来越普遍。与此同时,在这些设备上运行的专用程序(称为应用程序)的开发和采用也呈激增态势。应用程序几乎渗透到从休闲到关键任务的所有活动中。因此,在应用程序生命周期的所有阶段(包括开发、测试、审计和部署)对软件质量工具的需求日益增长。应用程序具有许多使静态分析具有挑战性的特性:庞大的软件开发工具包 (SDK)、异步、进程间通信、数据库和图形用户界面 (GUI)。因此,许多现有的应用程序分析方法都是基于动态分析(例如 [7、9、10])。任何动态分析有效性的核心问题是如何获得相关的程序输入。应用程序最不可分割和最常规的输入是事件。设备触摸屏上的点击、设备键盘上的按键和短信都是事件的实例。本文介绍了一种算法和系统,用于生成用于锻炼应用程序的输入事件。应用程序可以(实际上通常确实如此)拥有除事件之外的输入,例如磁盘上的文件和安全的 Web 内容。我们的工作与提供此类输入的方法正交且互补。应用程序是一类程序的实例,我们称之为事件驱动程序:程序 em
桥梁的抖振、颤振和倒塌、高层建筑和风力涡轮机叶片的流体激励振动以及飞机机翼的颤振等现象。FSI 分析对于各种飞机部件(尤其是机翼)的高效轻量化结构非常重要。在这个项目中,我们设计了一个缩小的矩形平面机翼模型,并希望对机翼进行静态分析,以确定作用于机翼的空气动力、应力和各种模式的频率。随后,我们在耦合模式下进行了分析,并将其与之前获得的结果进行了比较,以观察流动模式以及当机翼被视为柔性时结构的行为方式。关键词:流体结构相互作用、CFD、耦合、机翼、柔性。1.引言 流体结构相互作用是流体动力学和结构力学定律之间的多物理场耦合。FSI 现象的特点是可变形或移动的物体与周围流体之间的相互作用。这些相互作用可以是稳定形式,也可以是振荡形式。当结构存在于流体流动中时,流体流动会对固体施加应力和应变,这些力会导致结构变形。产生的变形可能大或小,具体取决于流动的特性,例如压力和速度。流体引起的固体结构变形反过来又会影响流体的流动和压力场,变形会导致流动特性的变化,因此流体结构相互作用是流体动力学和结构力学之间的耦合。
7 有限元法简介 145 7.1 简介 145 7.2 变分原理 147 7.2.1 功和补充功 147 7.2.2 应变能、补充应变能和动能 148 7.2.3 加权残值技术 149 7.3 能量泛函和变分算子 151 7.3.1 变分符号 153 7.4 控制微分方程的弱形式 153 7.5 一些基本能量定理 154 7.5.1 虚功的概念 154 7.5.2 虚功原理(PVW) 154 7.5.3 最小势能原理(PMPE) 155 7.5.4 Rayleigh-Ritz 方法 156 7.5.5 Hamilton 原理(HP) 156 7.6 有限元法 158 7.6.1 形函数 159 7.6.2 有限元方程的推导 162 7.6.3 等参公式和数值积分 164 7.6.4 数值积分和高斯求积 167 7.6.5 质量和阻尼矩阵公式 168 7.7 有限元法中的计算方面 171 7.7.1 影响 FE 解速度的因素 172 7.7.2 静态分析中的方程解 173 7.7.3 动态分析中的方程解 174 7.8 超收敛有限元公式 178 7.8.1 超收敛深杆有限元 179 7.9 谱有限元公式 182 参考文献 184
7 有限元法简介 145 7.1 简介 145 7.2 变分原理 147 7.2.1 功和补充功 147 7.2.2 应变能、补充应变能和动能 148 7.2.3 加权残值技术 149 7.3 能量泛函和变分算子 151 7.3.1 变分符号 153 7.4 控制微分方程的弱形式 153 7.5 一些基本能量定理 154 7.5.1 虚功的概念 154 7.5.2 虚功原理(PVW) 154 7.5.3 最小势能原理(PMPE) 155 7.5.4 Rayleigh-Ritz 方法 156 7.5.5 Hamilton 原理(HP) 156 7.6 有限元法 158 7.6.1形函数 159 7.6.2 有限元方程的推导 162 7.6.3 等参公式和数值积分 164 7.6.4 数值积分和高斯求积 167 7.6.5 质量和阻尼矩阵公式 168 7.7 有限元法中的计算方面 171 7.7.1 影响 FE 解速度的因素 172 7.7.2 静态分析中的方程解 173 7.7.3 动态分析中的方程解 174 7.8 超收敛有限元公式 178 7.8.1 超收敛深杆有限元 179 7.9 谱有限元公式 182 参考文献 184