声纳浮标场由发射器和接收器网络组成,通常用于查找和跟踪水下目标。对于给定的环境和声纳浮标场布局,这种场的性能取决于调度,即决定哪个源应该传输,以及在任何给定时间应该从可用波形库中传输哪个源。在本文中,我们提出了一种基于多目标优化的新型调度框架。具体来说,我们将声纳浮标场的两个任务(跟踪和搜索)作为独立的、相互竞争的目标函数。使用此框架,我们提出了一种基于帕累托最优的调度特征。该特征描述了搜索跟踪目标之间的权衡,并在真实的多静态声纳浮标模拟中得到了证明。
ADSE 743 完全适用于所有飞机类型和不同的电源。它可用于测试高性能民用和军用飞机、固定翼和旋翼机。这款皮托静态测试仪主要用于航线,涵盖所有气压和压力仪表系统的测试。大型无线触摸屏显示器带有屏幕帮助,可由一名操作员在驾驶舱或驾驶舱中轻松进行所有检查。测试装置坚固耐用,装在移动防风雨箱中。附带的包中装有压力软管和电缆。可提供适合特定应用的配件。
粘合接头在组装承重结构的结构可靠性和耐久性中起着重要作用。这项研究的灵感来自风力涡轮机叶片的应用,风力涡轮机叶片由复合材料制成,并通过粘合剂连接在一起。与传统的粘合接头指导原则相反,风力涡轮机叶片接头厚度较大,约为 10 毫米。出现空隙和孔隙的概率很高。尽管如此,机器的经济寿命为 20 年,疲劳可能是一个关键现象。这项研究侧重于自下而上的粘合剂性能表征及其在复合材料接头中逐层验证。它从本体粘合剂的表征开始,直至粘合接头样品和子部件。本文重点关注粘合剂材料本身和接头的水平。经过大量的实验,特别关注粘合剂的孔隙率,开发了一种概率方法来确定最合适的失效准则。强度预测方法不仅考虑应力分布的大小,还考虑应力作用的体积,从而考虑材料强度的统计尺寸效应。该方法随后用于简单接头中接头强度的数值预测以及受风力涡轮机叶片启发的应用中。接头的预测阻力与实验接头测试非常一致。
• 接地功能 • 自动泄漏测试自定义配置文件 • 可编程限制保护 • 高度校正 • 泄漏测试的高度补偿 • 耐用的轮子和可伸缩手柄 • 2 年有限保修
基于语音的解决方案的使用是在人类机器人互动(HRI)中进行交流的一种吸引人的替代方法。在这一领域的一个重要挑战是处理遥远的语音,这通常是嘈杂的,并且受回响和随时间变化的声通道的影响。重要的是研究有效的语音解决方案,尤其是在机器人和用户移动的动态环境中,改变说话者和麦克风之间的距离和方向。本文在语音情感识别(SER)的背景下解决了这个问题,这是了解消息的意图和用户的潜在心理状态的重要任务。我们提出了一个带有PR2机器人的新颖设置,该设置同时记录了目标语音和环境噪声。我们的研究不仅在这种动态的机器人用户设置中分析了距离语音的有害效果,以识别语音情绪识别,而且还提供了减轻其效果的措施。我们评估使用两个波束形成方案的使用在空间上使用延迟和-AM(D&S)或最小差异无失真响应(MVDR)过滤语音信号。我们考虑在受控情况下记录的原始培训演讲,并考虑处理训练语言以模拟目标声学环境的情况。我们考虑机器人正在移动的情况(动态情况)而不是移动(静态情况)。为了进行语音情感识别,我们使用梯形网络策略实现的手工制作的功能探索两个最先进的分类器,并通过WAV2VEC 2.0功能表示实现的学习功能。MVDR导致高于基本D&S方法高的信噪比。然而,两种方法都使用使用原始MSP播客训练语言训练的梯子网络提供了非常相似的平均一致性相关系数(CCC)的改进,而HRI子集则相当于116%。对于基于WAV2VEC 2.0的模型,只有D&S才能改善。令人惊讶的是,静态和动态HRI测试子集导致了相似的平均一致性相关系数。最后,模拟训练数据集中的声学环境提供了最高的平均一致性相关系数得分,其HRI子集的分别比原始训练/测试说法与梯子网络和WAV2VEC 2.0相比仅低29%和22%。
摘要简介:进行性半径萎缩(PHA)和线性硬皮病(LS)既是罕见的条件,又是由皮肤和皮下组织的肉芽和/或硬化性定义的。这些患者的重建干预的理想时机是奇怪的。我们比较了成人疾病的活跃和稳定阶段中进行的自体脂肪填充的结果和满意度。方法:在2007年至2019年间,对所有被诊断为PHA或LS的患者进行了回顾性图表审查。我们分析了人口统计数据,临床特征和手术程序。与术前预先进行相比,外科医生在1周,3个月零6个月的符号,体积和皮肤纹理的变化进行了评分。我们比较了在疾病的活跃和稳定阶段接受治疗的患者的结果。此外,要求患者填写一份生活质量问卷。结果:我们发现总共有11例被诊断为PHA和LS的患者,其中8例接受了自体脂肪注射以纠正面部不对称性。,有4例患者在其活跃中接受治疗,其中4例在稳定阶段接受治疗。我们发现两组的治疗结果相似。社会组成部分对患者的生活质量产生了最大的负面影响。结论:在这个小的队列中,在活性阶段的自体脂肪移植似乎不如稳定相位的脂肪嫁接。这可能是一种在疾病活动阶段纠正PHA和LS的安全技术。
为避免歧义,我们在本节中强调 ε = − 1。如果区域 M ext = (0 , x 0 ] × Q ⊂ M ,其中 Q 是紧 ( n − 1) 维流形,并且当 x 趋向于零时,g 的截面曲率趋向于一个(负)常数,其中 x 是沿 M ext 的第一个因子的坐标,并且度量 x 2 g 平滑扩展到 [0 , x 0 ] × Q 上的黎曼度量,则称该区域为渐近局部双曲 (ALH) 端。(假设最后一个性质,截面曲率条件等同于要求 | dx | x 2 g(即,度量 x 2 g 中 dx 的范数)在趋近于“无穷远处的共形边界” { x = 0 } 时趋向于一。)黎曼流形(M, g ) 称为 ALH,如果它是完备的,并且包含有限个 ALH 端。因此,M 的无穷边界 ∂M ∞ 将是有限个流形 Q 的并集,如上所示。广义相对论的哈密顿分析经过多次分部积分后,得出 ALH 端质量的以下公式 [9] 3(比较 [10])
• 技术出版物。已完成的研究或重要研究阶段的报告,介绍 NASA 项目的成果,包括大量数据或理论分析。包括被认为具有持续参考价值的重要科学和技术数据和信息的汇编。NASA 同行评审的正式专业论文的对应文件,但对手稿长度和图形演示范围的限制不那么严格。• 技术备忘录。初步或具有专门意义的科学和技术发现,例如快速发布报告、工作文件和包含最少注释的参考书目。不包含广泛的分析。• 承包商报告。NASA 赞助的承包商和受资助者的科学和技术发现。
• 技术出版物。已完成的研究或重要研究阶段的报告,介绍 NASA 项目的成果,包括大量数据或理论分析。包括被认为具有持续参考价值的重要科学和技术数据和信息的汇编。NASA 同行评审的正式专业论文的对应文件,但对手稿长度和图形演示范围的限制不那么严格。• 技术备忘录。初步或具有专门意义的科学和技术发现,例如快速发布报告、工作文件和包含最少注释的参考书目。不包含广泛的分析。• 承包商报告。NASA 赞助的承包商和受资助者的科学和技术发现。
2022 年 7 月 15 日 — 最适合全球定位。导航和计时。LEO。低地球轨道。1,200 英里。最适合地球传感。全球卫星控制。