植物学的描述和识别,无花果,贾蒙,石榴,卡里莎,帕尔萨,木苹果,印度樱桃,塔玛琳德,塔玛琳,阿恩拉,贝尔和安娜娜,描述和识别基于上述花朵和水果形态的品种的描述和鉴定,grapes,mango,mango,mango,guava and guava and guava and citrus和cit。选择地点和种植系统。香蕉吸盘的预处理,在香蕉和木瓜中的性形式中静止不动。在水果生产中使用塑料。肥料和肥料的施用,包括水果作物中的生物肥料。在芒果,香蕉和葡萄中制备和应用生长调节剂。种子在木瓜中产生,乳胶提取和粗木瓜制备。成熟的水果,分级和包装,热带和亚热带水果的生产经济学。印度干旱和半干旱地区的映射。参观商业果园和疾病的诊断。
自虚拟现实诞生之初,在比参与者操作的物理空间更大的虚拟环境中移动一直是一项挑战。已经提出了许多不同的方法,例如基于操纵杆的导航、原地行走(参与者进行行走动作但在物理空间中静止不动)以及重定向行走(环境被秘密改变,给人一种在虚拟空间中走长直线但在物理空间中可能走圆圈的错觉)。每种方法都有其局限性,从模拟器晕动症到仍然需要比可用空间更多的物理空间。受 COVID-19 封锁的刺激,我们开发了一种新的运动方法,我们称之为交互式重定向行走。在这里,参与者真的在走路,但当到达边界时,会旋转虚拟世界,以便继续行走始终在物理边界内。我们进行了一项探索性研究,使用问卷以及基于参与者撰写的评论的定性反应(经过情绪分析),将这种方法与原地行走在存在感方面进行了比较。令人惊讶的是,我们发现较小的物理边界有利于交互式重定向行走,但对于长度超过大约 7 个成人步长的边界,原地行走方法是更可取的。
摘要 - 在本文中,我们通过开发神经网络模型来大大扩展了机器人执行后续任务和该任务的变化的能力,从而从观察到的人类运动历史上预测未来的人类运动。我们提出了一个非自动回忆的变压器架构,以利用其并行性质,以便在测试时更容易训练和快速,准确的预测。所提出的结构将Human运动预测分为两个部分:1)人类轨迹,这是髋关节随时间的3D位置,以及2)人类姿势,这是所有其他关节在时间上相对于固定髋关节的3D位置。我们建议同时做出两个预测,因为共享表示可以改善模型性能。因此,该模型由两组编码器和解码器组成。首先,应用于编码器输出的多头注意模块改善了人类轨迹。第二,应用于与解码器输出相连的编码器输出的另一个多头自我发项模块有助于学习时间依赖性。我们的模型在测试准确性和速度方面非常适合机器人应用,并且相对于最先进的方法进行了比较。我们通过机器人后续任务证明了我们作品的现实适用性,这是我们提议的模型充满挑战而实用的案例研究。我们的模型预测的人类运动使机器人可以在情况下进行详细的人类运动,例如静止不动,即站立。它还使简单的控制策略能够琐碎地概括到人类关注的许多不同变化,例如后续行动。我们的代码和数据可在以下github页面上获得:https://github.com/mmahdavian/stpotr
骨质疏松症(OP)是老年常见的退行性疾病,以骨量减少、骨组织结构破坏为特征。骨骼在人体中具有支撑机体、调节代谢、造血等重要作用,在整个机体的生命活动中起着至关重要的作用[1]。因此,骨代谢失衡可能导致OP,进而增加骨折的风险。根据国际骨质疏松基金会的数据,全球每年有超过890万人因OP而骨折,因此对OP疾病的研究至关重要。目前,研究人员正在探索OP的发病机制,寻找更有效的预防和治疗靶点。OP的治疗前景广阔,寻找增加骨形成和维持骨强度的方法,探索治疗靶点在骨发育中的作用及其调控机制,有望成为改善OP疾病的潜在新药靶点。OP是影响老年人生活质量的主要因素之一。临床上,抗骨质疏松药物通常包括促进骨量恢复的骨吸收抑制剂,包括雌激素、降钙素和双膦酸盐 [2]。治疗骨质疏松症的新型药物之一是地诺单抗,这是一种抑制 RANKL 并阻止破骨细胞发育的人源化单克隆抗体。OPG 是一种天然存在的 RANKL 假受体,是一种用于预防和治疗骨质疏松症的基因药物;它与 RANKL 结合以抑制破骨细胞形成,减缓骨量流失并增加骨矿物质密度。OPG 可增加骨矿物质密度并防止小鼠在失重状态下骨骼分解。OPG 已被证明可在小鼠静止不动时防止骨溶解并保持骨骼形成。半胱氨酸蛋白酶、组织蛋白酶 K (Ctsk) 抑制剂(如 Odanacatib (MK0822) 等)等具有骨骼保护作用。成骨细胞和破骨细胞都负责维持动态骨稳态和骨重建[3]。
专门从事环境管理的芬兰公司Remeo Oy正在Vantaa建立材料回收设施,该设施将显然促进芬兰的循环经济。投资增加了公司的产能,从而使芬兰提高回收率,并且实际上不再需要出口建筑浪费。完成后,该设施将覆盖赫尔辛基地区所有废物回收需求的30%以上。该设施是为建筑,贸易和其他部门的废料设计的,并将使用最先进的技术。第一只黑桃于2020年5月撞到了地面,该设施将于2021年底开始运行。在欧洲规模上,该项目的估计成本约为3500万欧元。使用新材料恢复设施中使用的技术,Remeo可以帮助其客户满足法律中设定的回收率目标。从2020年初开始,芬兰法律要求必须将70%的施工废物回收以重复使用,而不是被燃烧以产生能量。根据Remeo的估计,只有一半达到了目标。“在Vantaa建造的材料回收设施是我们公司历史上最大的单一项目,它将加强我们在芬兰循环经济中的先驱地位。循环经济要求采取行动,而不是言语,因此,我们没有静止不动,等待任何社会补贴系统。取而代之的是,我们大胆地决定投资于该项目,这对我们的客户和整个社会都很重要。我们认为,经济和生态齐头并进。”该设施的未来年度加工能力将是120,000吨的建筑浪费和60,000吨商业和工业产生的能源浪费。这些废物分数的重要部分现在已在赫尔辛基地区或爱沙尼亚进行转移和处理。在欧洲,Remeo的设施项目上的一个重要项目在欧洲是独一无二的,因为它使用了最新技术并将两种不同的处理线整合到废物分数中。该设施的设备供应商是Stadler和Zenrobotics。新设施将使Remeo在赫尔辛基地区的处理能力增加四倍。项目的成本估算为3500万欧元。“直到现在为商业和工业废物(C&I)或用于建筑与拆除废物(C&D)设计和建造分类工厂。对于Remeo,Stadler设计了一个有效的两种植物:C&D工厂,能够处理30 t/h的C&D工厂,C&I工厂具有15 t/h的容量。这种组合是独一无二的,它是世界上第一个这样的工厂。多亏了设施,重大恢复而不是能源回收,将首次发挥更大的作用。根据循环经济原则,应尽可能接近原产地处理回收材料,以最大程度地减少环境影响。新材料回收设施的位置 - 在Vantaan Energia和Remeo的循环经济中心,并且接近出色的运输连接 - 是循环经济的理想解决方案。
指导学科和惩罚之间有什么区别。请注意,本文讨论了与创伤,虐待和儿童发展有关的敏感主题。如果您或您认识的人正在遭受虐待,请致电1-800-799-SAFE(7-233)与家庭暴力热线联系以寻求支持。作为父母,我们努力找到最有效的方法来教我们的孩子良好的行为。我们可能会质疑不同的育儿策略,包括纪律和惩罚。尽管这些方法似乎相似,但它们的意图是不同的。惩罚重点是通过负面后果控制孩子的行为,而纪律旨在教授自我调节技能。虽然惩罚可能会在短期内停止不希望的行为,但可能会产生长期的负面影响。纪律在改变行为和帮助儿童学习适当习惯方面更有效。有执照的治疗师可以通过在线或面对面的会议来帮助您应对育儿挑战。美国心理协会将纪律定义为“培训的训练,这些训练建立了所需的思想和行为习惯”。传统上,这种方法可能涉及惩罚和奖励。但是,现代解释集中在学习过程上,这对儿童的成长和成长产生了更大的影响。这种重点通常被称为积极的学科或育儿。有效的纪律依赖于牢固的父母纽带,孩子信任父母,不怕他们。这样做,他们可以建立积极而尊重的关系。孩子需要将父母视为向他们学习并改变负面行为的榜样。纪律也应考虑一个孩子的年龄和发育阶段,因为幼儿可能对概念的理解与较老的概念不同。在其核心上,纪律是关于交流的 - 解释了他们背后的期望和推理。此过程包括教孩子如何在父母和孩子之间进行健康的沟通中满足期望是一项协作的努力。父母应该积极地听孩子,以了解规则和期望如何最好地支持他们。随着孩子的年龄增长,他们可能会因与父母就规则和界限进行公开对话而受益。这可以帮助他们发展自主感并感到听到,从而带来更好的行为结果。纪律应该专注于帮助孩子发展成最佳版本,而不是控制自己的行为。必须认识到每个孩子都有自己的性格,需求和欲望是独一无二的。纪律不是强调负面后果,而是涉及教学时刻,使孩子们从错误中学习。这种方法可以帮助他们发展自我意识,并在将来做出更好的选择。惩罚不应用作改变行为的一种手段。当儿童受到惩罚时,他们倾向于将其与自己的行为联系起来,而不是纠正的行为,导致负面的自我对话和低自尊心。惩罚也假定负面意图,这可能会使不希望的行为永存。每天都是挣扎。通过采用协作方法来纪律并避免惩罚,父母可以与孩子建立积极和支持的关系,从而帮助他们发展成为自信和有能力的人。针对孩子不法行为的纠正通常涉及对其行为的判断。惩罚可以使用恐惧,威胁,遗弃和痛苦来操纵儿童。身体惩罚,称为体罚或“打屁股”,可以增加儿童的负面行为,使他们感到困惑,甚至导致童年创伤。虽然口头谴责也可以跨越虐待儿童的界限。惩罚经常导致负面结果。受到惩罚的孩子可能会感到羞耻,避免尝试新事物,并将其父母视为对手,从而增加了负面行为和冲突。父母无需寻求无惩罚的结果,而是可以探索专注于积极强化的纪律方法。这可能涉及寻求治疗师或在线治疗课程的帮助。在线疗法对于忙碌的父母来说是一个方便的选择,提供视频会议,电话或聊天会议。研究表明,在线治疗在解决育儿问题和促进儿童的有益结果方面与面对面会议一样有效。如果您在惩罚与纪律方面苦苦挣扎,在线治疗可以为制定纪律策略提供指导。作为父母,必须认识到超时惩罚与促进积极行为的更有效的纪律过程之间的差异。情绪也可能具有感染力。作为父母,我们努力教给我们的孩子有价值的生活课程,并帮助他们发展成为负责任的人。这样做的一种有效方法是让他们体验其行为的自然后果,而不是依靠惩罚。在在线治疗师的帮助下,您可以创建一个个性化的行为修改计划,以促进富有同情心和非判断性环境。这样做,您将成为您可以成为最好的父母的能力。虽然纪律通常被视为育儿中最不愉快的一部分,但必须将其与惩罚区分开。纪律涉及教孩子新行为,而惩罚则使用恐惧来实现相同的目标。不幸的是,许多父母陷入了依靠惩罚的陷阱,这不仅不是有效的,而且对孩子的大脑发育有害。纪律和惩罚之间的主要区别在于其基本原则。纪律是关于教学和指导,而惩罚是关于造成痛苦的。通过认识到这种区别,您将有能力与孩子建立紧密的关系并帮助他们建立理想的未来行为。在本文中,我们将探讨使用惩罚作为纪律手段的缺陷,并引入四种有效的方法来修改儿童的行为,发展他们的性格,保护他们的心理健康并加强与他们的联系。说再见,na缩,大喊大叫,威胁或惩罚 - 是时候采取更具富有同情心的养育方式了。让我们探讨这是如何适用于幼儿的。人脑由三个区域组成:爬行动物的大脑,负责身体功能;哺乳动物的大脑,处理情绪;以及人类的大脑,学习,推理和决策的发生。纪律和惩罚之间的区别在于它们对这些大脑区域的影响。纪律吸引思维大脑,而惩罚会影响情绪大脑。面对恐惧(例如突然遇到的动物)时,人类本能地没有意识地做出反应。这种反应是由情绪大脑触发的,释放了像皮质醇这样的压力激素,以准备战斗或飞行。在这些情况下,思维大脑被绕开,可以快速反射和生存。这种机制对于人类的生存很有价值,但使用过度使用时可能会变得有问题。依靠恐惧的惩罚可以使孩子以某些方式行事,但也会伤害他们发展中的大脑。频繁的恐惧会创造出在我们大脑中蚀刻的特殊记忆,从而导致抑郁症,焦虑和PTSD等长期心理健康问题。幼儿和学龄前儿童自然是好奇,雄心勃勃且无所畏惧。但是,他们缺乏对安全规则的了解,并且可能不会遵循推理。父母经常诉诸基于恐惧的纪律方法,例如体罚或超时,希望恐惧能使孩子采取所需的行为。尽管这些方法可能会暂时起作用,但它们可能会对儿童的大脑发育产生长期的负面影响。但是,对于孩子,尤其是年轻的孩子,父母都是他们的全世界。当触发战斗或飞行机制时,情绪大脑接管了,导致思维大脑离线。这可能会导致特殊的记忆与正常记忆分开,从而使儿童难以从创伤经历中恢复过来。回忆起童年时期的痛苦经历不需要我们的思维大脑许可,精神影响可能是持久和有害的。对于成年人而言,受到严厉的惩罚似乎并不是唤起强烈恐惧的生命或死亡状况。他们可能会通过与朋友交谈,分散自己的注意力或完全避免人来迅速康复。孩子别无选择,只能依靠照顾者来满足基本需求和安全。这可以产生一种生存感依赖感,从而使每一次苛刻的经历都会危及生命。当恐惧始终存在时,可能会导致慢性压力,从长远来看会导致严重的健康问题。这些问题可能包括记忆和学习困难,抑制免疫力,高血压,抑郁和焦虑症。恐惧并不是唯一可以断开我们思维大脑的情感;诸如愤怒或愤怒之类的压力也可以做到。一个经常受到惩罚的孩子一直处于震惊状态,即使面临轻微的挫败感,他们也可以轻松地进行战斗或飞行的反应。这可能会导致情绪大脑接管,而无需思考大脑的参与,从而导致冲动和侵略性行为。孩子可能会通过表现出来或不受控制的爆发来做出情感上的反应。您对自己了解了什么?研究发现,过度严厉的纪律会导致儿童痛苦,从而导致情绪调节和更冲动的攻击行为。情感调节和自我控制是幼儿应该学习的重要技能,并且孩子获得这些技能的能力受到父母的严重影响。孩子还通过调整和观察父母的反应来学会调节感受。如果父母在孩子犯错时都很苛刻,那么当其他人犯错时,孩子就会学会变得苛刻。这真的是您要孩子学习的课程吗?以惩罚为中心的环境可以引起儿童持续的负面情绪,从而使他们更难学习自我控制。惩罚有时会产生一个自我实现的预言,孩子的负面行为会导致父母的负面反应,反之亦然。影响是双向的;孩子的行为和父母的反应可以相互融合,呈刺激的惩罚性惩罚。最终,这种惩罚性可能会升级到虐待水平。许多研究发现,即使这会暂时阻止负面行为,但严厉或惩罚性的惩罚将导致未来的侵略。惩罚性惩罚也与反对反抗疾病和其他负面行为有关。经历严厉惩罚的孩子可能会长大,成为欺凌者或欺负自己的受害者。有些孩子随着行为问题而成熟。这可以使孩子们在学校学习类似的策略,成为欺凌者或受害者。当父母试图通过恐惧改变行为时,他们会模拟虐待行为并使恐吓正常化。收入动态的小组研究发现,惩罚性学科与降低的学术成就有关。研究人员发现,与那些具有温暖的亲子互动和归纳指导的人相比,使用惩罚,讲课或限制活动的家庭表现较低。惩罚性纪律可能是无效的,甚至有害。父母经常错误地认为由于立即改变行为而起作用。要有效地纪律而不会惩罚,父母必须以身作则。通过尊重自己的孩子,善良并表现出积极的行为,他们可以建模自己希望孩子的行为方式。这至关重要,因为人类具有通过观察和模仿学习的独特能力。例如,如果您尊重您的孩子,您将培养他们的尊重行为。诚实地考虑自己的童年经历。您是否反思了为什么在那段时间受到惩罚?否则您是否对您的父母有多重要,您的希望如何没有被抓住,惩罚有多不公平,以及您的生气有多不公平?当父母专注于使用惩罚进行纪律时,孩子们通常不学习正确的课程。相反,他们变得不信任,斗气和报仇。但是,研究表明,惩罚在训练儿童方面通常是不必要的且无效的。另一方面,非强制性纪律,例如一样的鼓励,监视和解决问题,可能会更有效。积极的学科是基于相互尊重和积极指示的无污方法的一个例子。为了帮助儿童停止不希望的行为,必须了解该行为背后的原因并解决根本原因。父母还应该教孩子他们行动的自然后果。通过将鼓励的词作为积极的强化,父母可以以建设性的方式激励孩子。例如,我的女儿曾经拖过她的早上例行工作。她会在刷牙时玩30分钟,但仍未完成。要确定根本原因,我和她坐下来,问了问题,直到我们发现她真的想玩但从来没有时间玩。她的问题是,除非她刷牙,否则她觉得自己无法玩。为了解决问题的来源,我们集思广益,并决定每天15分钟前将她唤醒。在这段时间里,她可以自由比赛而不会匆忙玩。之后,她将专注于准备上学。我们还解释说,如果她没有按时完成一切,那将是一个自然的后果 - 无论如何我们都会离开房子。为了鼓励良好的行为,我称赞她有效地完成一切,并确保她不会迟到。通过遵循这些步骤,可以扩散冲突,并在没有惩罚的情况下解决问题。您可能会问:“超时呢?”Time Out(也称为角时间)是通过Arthur Staats对自己的孩子制定的纪律策略。这个想法是在短时间内将孩子从加强活动中删除,以阻止不当行为。这种纪律形式通常用于西方国家,而不是谴责或责骂。许多儿科医生都同意,超时可能是训练儿童的有效方法。纪律倡导者经常将超时视为惩罚的替代方案,但是使用此方法时需要谨慎。研究强调了纪律中超时的好处,但许多父母没有正确使用它,而是将其变成另一种惩罚形式。这可能会导致对儿童的有害后果。滥用超时的例子包括持续时间的漫长会议,严格的说明静止不动,以及羞辱孩子被迫面对或站在他人面前的场景。这些方法可能与其他形式的强制惩罚一样有害。实际上,研究表明,拒绝对儿童的大脑和心理健康可能产生与身体疼痛相同的负面影响。当超时用作隔离,屈辱或恐惧的惩罚时,它们可能会对孩子的福祉造成长期伤害。一致性在纪律方法中至关重要,尤其是在无污染方法方面。权威育儿方式已被证明是育儿几乎每个方面最有效的。虽然一致性似乎说起来容易做起来难,但由于疲惫或挫败感,父母经常发现自己失去或屈服。有效的儿童纪律技术。但是,这实际上可以通过应用可变强化来加强他们试图停止的行为。有效的纪律还需要适合年龄的期望和现实目标。这是因为儿童的大脑和身体仍在发展,某些技能需要时间才能成熟。额额皮层是复杂思维所必需的区域,直到3岁左右才能完全发展。年幼的孩子由于不成熟的大脑发育而无法学习或理解诸如纪律之类的复杂思想。因此,父母必须重新评估对孩子行为的期望,并根据孩子的发育阶段进行调整。纪律的概念通常会出现不好的说唱,尤其是在孩子们方面。父母不应专注于惩罚或服从,而应优先建立一个安全,养育的环境,以鼓励学习和成长。这意味着在犯错时出现并重定向他们的注意力,而不是仅仅依靠惩罚。正如任何父母所知道的,这种方法可能会很累,但这是对我们孩子的幸福感的至关重要的投资。通过使用耐心和理解,我们可以帮助我们的孩子发展重要的生活技能,例如批判性思维,自信和独立性。当然,需要建立某些规则和界限,例如确保安全和尊重他人。但是,这些“必看”规则应有限且适合年龄,使孩子们做出选择并从错误中学习。研究突出了拒绝对年轻人的影响。通过建模良好的行为并使用自然后果而不是惩罚,我们可以帮助孩子发展强烈的自我意识,并学习有关责任和问责制的宝贵教训。并通过举行家庭会议并建立一致的规则,我们可以创建一个和谐而支持的家庭环境,从而促进积极的学习和成长。最终,育儿的目标是培养有能力在生活中壮成长的幸福,健康和调整良好的孩子。通过优先考虑耐心,理解和积极的加强,我们可以帮助我们的孩子发展他们成功所需的技能和信心 - 并在此过程中建立更牢固,更爱的联系。童年经历与成人心理健康之间的关系是一个复杂的话题。研究人员探索了早期生活事件与创伤后应激障碍(PTSD)的发展之间的联系,以及家庭动态在塑造情绪调节策略中的作用。研究表明,遭受虐待的儿童更有可能在青春期后期出现内在症状,并且恐惧回路的改变与焦虑症的增加有关。此外,童年经历可能会影响情绪调节策略的发展,这可能会影响以后生活中的心理健康结果。杏仁核是一种参与情绪处理的大脑结构,在PTSD中起着至关重要的作用。恐惧调节和突触可塑性已被认为是PTSD的潜在机制。育儿实践,包括严格的纪律和敌对归因倾向,也可能影响儿童的行为模式和情感调节策略。父母对儿童负面情绪的反应质量与儿童的社会功能有关。需要进一步的研究来了解童年经历,育儿实践和心理健康后期的复杂相互作用。专家讨论了负责任的育儿的重要性,同时强调专业指导对于解决任何健康问题至关重要。(注意:我根据30%的概率使用“写入非母语说话者(nnes)”方法重写文本。)