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plancollabnl：利用大型语言模型在人机合作中的自适应计划生成
摘要 - “嘿，机器人。让我们整理厨房。顺便说一句，我今天有背痛”。机器人系统如何从此抽象目标和代理条件中使用适当的任务分配的共享计划来设计共享计划？为此目的，已经对经典的AI任务计划进行了规定，但它涉及对不灵活的计划问题的繁琐定义。大型语言模型（LLM）通过自然语言（NL）的知识提取了机器人决策的有希望的概括能力。但是，将NL信息转换为受约束的机器人域仍然是一个挑战。在本文中，我们使用LLM作为NL信息和结构化的AI任务计划问题之间的翻译，以人为机器人的协作计划为目标。LLM生成了计划问题中编码的信息，包括从NL抽象目标中得出的特定子目标，以及基于NL代理条件的子距离分配的建议。在许多目标和代理条件下评估了框架，Plancollabnl，结果表明在大多数情况下都可以找到正确和可执行的计划。使用此框架，我们打算为HRC计划的生成增加灵活性和概括，从而消除了对受限计划问题和代理模型的手动和费力定义的需求。
在OMOP CDM中启用基因组数据协调
背景观察健康数据科学和信息学（OHDSI）观察性医学结果伙伴关系（OMOP）共同数据模型（CDM）通过将这些不同来源的临床数据进行大规模分析的概念，通过使这些不同的数据模型和共同的辅助数据模型和共同的声音模型进行协调。在多个国家 /地区的多个机构中采用OMOP CDM已使各种疾病领域的跨机构合作有能力产生真实的证据并最终改善患者护理1。为了实现精确医学，它需要将基因组变体整合到CDM中。虽然OHDSI工具和词汇量已经在多个方面开发了，但迄今为止，OMOP词汇的重点是基因组变体（OMOP基因组）的重点，已放置在与癌症临床上相关的基因组变体上。这限制了其他疾病领域和健康人群中精确医学的努力；因此，我们认为改进1）基因组词汇； 2）映射工具对于最大程度地限制此限制很重要。顺便说一句，美国食品和药物管理局（US FDA）已经确定了可互操作基因组数据标准的差距，因此，使用OMOP CDM开发OMOP/GA4GH互操作性框架是战略价值。
一氧化二氮的经验旋转能水平
背景海藻是最可持续的生物量之一，因为它的生长速度以及缺乏土地，肥料和生长淡水需求。可以处理它们以提供清洁能源，服务和可销售的产品，包括生物塑料 - 支持经济增长，粮食安全和可持续性野心。海藻还可以支持更广泛的英国政府野心1，例如自然环境的恢复以及用于治疗癌症2和糖尿病等医疗状况的产品的开发。因此，有强烈的环境和经济原因可以支持新兴的海藻行业，尤其是通过创建专门的海藻加工厂（生物精致），其中多种产品是以可持续的方式生产的，可最大程度地提高价值并最大程度地减少浪费。顺便说一句，到2027年4月4日，全球海藻生物生物产品市场规模和价值预计将超过60亿英镑，英国处于领导这一领域的强烈地位。这是由于英国具有出色的生物制造能力和专业知识，宽敞的海岸线和海底空间区域，并且还成为公认的北大西洋海藻多样性中心。644种不同的物种居住在其沿海水域5。但是，与其他欧洲和亚洲国家相比，英国海藻行业仍处于起步阶段，英国有机会失去将自己定位为该行业的国际领导者的机会。
自我修复飞行控制系统的故事 - NASA
我最深切地感谢 J. D. “Dill” Hunley，在我撰写这部专著时，他是德莱顿的首席历史学家。他是政府内部或外部最优秀的历史学家之一，我很高兴能与他共事。Michael Gorn 在手稿准备和出版期间接替了 Dill，我要感谢他对手稿的修订和其他努力。此外，还要特别感谢 Jim Stewart，他赞助了这部持续智能飞行控制系统的历史。他非常清楚历史的价值。我还要感谢那些抽出宝贵时间接受采访或耐心回答大量问题的人。他们的信息和见解使出版物更加准确。来自 NASA 艾姆斯研究中心：Chuck Jorgenson、John Kaneshige 和 Joe Totah。来自 NASA 德莱顿飞行研究中心：Bill Burcham、John Carter、Jerry Henry、Wilt Lock、Gerard Schkolnik、Jim Smolka，当然还有 Jim Stewart。来自 NASA 兰利研究中心：Aaron Ostroff。来自波音幻影工厂：Jim Urnes, Sr。最后，来自美国空军莱特实验室：Bob Quaglieri。如果没有我的学生助理 Sara Lechleitner，我可能就会不知所措，她的文字处理技能几乎令人恐惧。她还具有职业道德，这使她能够参加校际排球比赛，以优异的学术成绩攻读机械工程学位，并且（顺便）帮助我。她完成了大部分词汇表
印度经济的 Amrit Kaal
最近，印度庆祝了独立 75 周年。Amritkaal 的概念将这一目标延伸至未来 25 年，即 2047 年，届时印度将庆祝独立 100 周年。2023 年的印度不同于 1947 年的印度，而 2047 年的印度又将不同于 2023 年的印度，而如今很少有人能够预料和预测到这些不同。如果回想一下，有多少人能猜到过去 25 年印度发生的变化？世界是不确定的，长远而言更是如此。虽然未来总是不确定的，但当前的世界状况又充满了额外的不确定性——新冠疫情、地缘政治紧张局势、多边体系和区域主义的崩溃、发达国家退出全球化以及一些国家出现可怕的“衰退”。这些外部冲击对印度造成了冲击，就像对许多新兴市场经济体造成的冲击一样，凸显了提供全球公共产品的机构（包括布雷顿森林机构）的崩溃。顺便说一句，全球治理尚未接受印度等经济体的崛起。人们经常引用凯恩斯勋爵的话，但通常是断章取义。一句陈词滥调是：“从长远来看，我们都会死。”如果读完整篇文章（《货币改革论》，1923 年），就会发现原文的本意并不完全是断章取义的引文所表达的意思。
对抗三阴性乳腺癌中的 CHK1 耐药性
在本文中，作者测试了一组 TNBC 细胞系，并表明 MDA-MB-468 细胞对 prexasertib 具有高度耐药性，而 MX-1 细胞则敏感 [1] 。该小组中使用的两种细胞系 MDA-MB- 468 和 HCC1937 均缺乏 Rb。这种缺陷可能会影响 CHK1，因为 2018 年的一篇论文表明，缺乏 Rb 的细胞表达更高水平的 CHK1 并且对 CHK1 抑制剂更敏感 [3] 。他们选择在余下的研究中继续使用 MDA-MB-468（耐药性）和对 prexasertib 具有中等敏感性的 MDA-MB-231。他们研究了 MAPK/PI3K 通路，发现 EGFR 在耐药的 MDA-MB-468 细胞中升高，而 AKT 在 MDA-MB-468 和敏感的 MX-1 细胞中均升高。他们选择根据 EGFR 在耐药细胞中的表达情况，进一步研究 EGFR 在介导 prexasertib 耐药性方面的作用。使用 MDA-MB-231 细胞，他们表明 EGF 治疗可增加对 prexasertib 的耐药性；然而，了解这种治疗是改变了受体水平还是仅仅改变了下游信号传导，这将会很有趣。此外，EGF 对 prexasertib 反应没有剂量依赖性，这表明它们已达到 EGF/EGFR 刺激的阈值。顺便说一句，鉴于较高剂量的 EGF 增加了对 prexasertib 的敏感性，MDA-MB-468 细胞也可能达到这一水平。
重新评估场发射的哈特曼效应
电子隧穿屏障所花的时间问题对于纳米间隙器件[1-6]来说越来越重要，例如纳米天线（其场发射发生在 50 纳米[7]到 8 纳米[8]的阳极-阴极（AK）间隙上（其中阳极-阴极渡越时间[9]在飞秒量级））和阿秒实验[10-12]。在对薄绝缘层隧穿效应进行后续研究中，Hartman[13]和更早的McColl[14]使用入射波包遇到矩形屏障的模型发现，金属-绝缘体-金属（MIM）薄膜的传输时间由大屏障宽度极限下的群延迟τg=¯h/√μ给出，其中μ是费米能级，是真空功函数：对于一般情况，当μ==1eV时，τg=0.65821fs，顺便说一下，它小于但与Büttiker和Landauer[15]的屏障宽度相关的半经典时间τsc=L/√2/m=1相当。对于 L = 1 nm，约为 6860 fs，但 Winful [16,17] 证明，τ g 是停留时间 τ d 和自干扰时间 τ i 之和，性质截然不同。我们使用时间相关维格纳分布函数 (WDF) 方法 [18] 研究了波包与屏障的相互作用，结果表明，矩形屏障（以及具有类似突变行为的其他屏障）具有一些特性，使得它们用于波包模拟存在问题，即使平面波和指数增长/衰减的 so-
新型 SARS-CoV-2 E 蛋白的结构解析
全球范围内爆发的 COVID-19 疫情在多个方面带来了前所未有的全球性挑战。大多数疫苗和药物开发都集中在刺突蛋白、病毒 RNA 聚合酶和病毒复制的主要蛋白酶上。利用生物信息学和结构建模方法，我们模拟了新型 SARS-CoV-2 包膜 (E) 蛋白的结构。该病毒的 E 蛋白与 SARS-CoV-1 的 E 蛋白具有序列相似性，并且在 N 端区域高度保守。顺便说一句，与刺突蛋白相比，E 蛋白在分离序列之间表现出较低的差异和可变性。使用同源性建模，我们发现最有利的结构可以作为传导 H + 离子的门控离子通道。结合口袋估计和与水对接，我们确定 N 端区域的 GLU 8 和 ASN 15 非常接近以形成 H 键，这通过将 E 蛋白插入 ERGIC 模拟膜得到进一步验证。此外，可以看到两个不同的“核心”结构，即疏水核心和中央核心，它们可能调节通道的开启/关闭。我们认为这是病毒离子通道活性的一种机制，在病毒感染和发病机制中起着关键作用。此外，它为疫苗开发和产生针对病毒的治疗干预措施提供了结构基础和额外途径。
巴顿，詹姆斯·H·Jr. (2005)《潜艇作为转型案例研究：对未来投资的启示》，《海军战争学院评论》第 58 卷第 3 期，第 9 篇文章。网址：https://digital-commons.usnwc.edu/nwc-review/vol58/iss3/9
国防部有时会犯这样的错误，即随便使用一个流行词或朗朗上口的短语，结果却使其失去作用。“军事革命”或 RMA（顺便说一句，该术语源自苏联军事著作中关于“军事技术革命”的内容）显然已经接近这个门槛。今天，“转型”这个非常有用且富有智慧的词也可能面临枯竭的风险。当这样一个短语代表一种显然令人满意的特性时，人们往往会将其附加到所有可以想象到的防御系统上，从而增强该项目对高级决策者的吸引力。国防部将“转型”定义为塑造未来战争方式的过程，包括概念、技术和组织等要素，显然还包括当代采用全球定位系统、精确武器以及弹道导弹潜艇 (SSBN) 到导弹潜艇 (SSGN) 的转换——就像海军航空兵和闪电战在首次推出时带来的变革一样。虽然这些计划可能没有那么突然或戏剧性以至于不能被称为“革命性的”，但必须指出的是，军事事务也在发生重大演变，某些平台和系统正在适应不断变化的条件。整个二十世纪至今，潜艇一直是演变的典型例子，这在很大程度上归功于其固有的灵活性和有时无意的非任务特异性。例如，许多不是潜艇兵的人认为，冷战结束后，美国潜艇部队就失去了存在的理由，但事实并非如此。因此，下文将表明，这些军舰总是有下一个“最重要的任务”。
第一部分_ G 系列_ 阿梅莉亚·埃尔哈特之死 第一部分.pdf
首先，他们坚持虚假信息，称 1938 年左右在尼库马罗罗岛海岸发现了“一具穿着女鞋的女性骷髅”。当这种捏造在 20 世纪 60 年代首次浮出水面时，我们 CBS 联系了斐济中央档案馆和西太平洋高级委员会，档案管理员 (Tuinaceva) 回答说“从未有报告称在加德纳岛发现任何骷髅。”1968 年 11 月，我在贝蒂奥和拜里基拍摄电视纪录片《塔拉瓦之战》时，罗伯茨先生为我询问了一些吉尔伯特岛民，他们曾住在尼库马罗罗岛。他们报道说，有一个关于在尼库马罗罗岛上发现一名波利尼西亚男子的“传说”，还有一个关于有人在尼库马罗罗岛上发现一些“高跟女鞋”的有趣故事，但这与波利尼西亚人无关。波利尼西亚事件应该发生在 1937 年“很久以前”，当然。埃尔哈特小姐在飞行时没有穿“女鞋”。她穿的是男式低跟布罗格拉斯鞋。我希望我在 1968 年在塔拉瓦问了更多问题，但我了解到的信息足以平息我对此事的微薄兴趣。顺便问一下，你熟悉档案管理员图伊尼切瓦吗？