摘要 - 机器人技术的快速发展的领域需要可以促进多种方式融合的方法。具体来说,在与有形对象进行交互时,有效地结合了视觉和触觉感觉数据是理解和导航物理世界的复杂动态的关键,从而使对不断变化的环境的响应更加细微和适应性。尽管如此,在合并这两种感官方式上的许多早期工作都依赖于使用人类标记的数据集的监督方法。本文介绍了MVITAC,这是一种新型方法,它利用对比度学习,以一种自我监督的方式整合视觉和触摸感。通过同时利用两种输入,MVITAC利用内部和模式间损失来学习表示表示,从而增强了材料的属性分类和更熟练的掌握预测。通过一系列实验,我们展示了我们方法的有效性及其优于现有的最先进的自我监督和监督技术。在评估我们的方法论时,我们专注于两个不同的任务:物质分类和掌握成功预测。我们的结果表明,MVITAC促进了改进的模态编码器的发展,从而产生了更强大的表示形式,如线性探测评估所证明的。https://sites.google.com/ view/mvitac/home
发表在预印本服务器bioRxiv 上 的论文尚未经过专家同行评审。预 计下个月,该公司将在美国基因和细 胞治疗学会年会上提交这篇论文。 与此同时,OpenCRISPR-1 或其变体 在多种生物体(包括植物、小鼠和人 类)中是否都能发挥作用还有待证 明。此外,技术的伦理和安全问题也 需要考虑。但令人兴奋的是,这些突 破性成果为生成式AI 开辟了一条新 途径,将对医学和健康领域产生广泛 影响,有望从根本上改变人们的基因 蓝图。
由于接受 AMGEVITA 治疗的患者中已报告出现结核病病例,因此您的医生会在开始服用此药之前检查您是否有结核病的迹象和症状。这将包括全面的体检,包括您的病史和适当的筛查测试(例如胸部 X 光检查和结核菌素测试)。
虽然STZ大鼠和CON+EX大鼠运动前后(0 h~5 h)血糖水平差异不显著,但STZ+EX大鼠运动3 h血糖水平显著低于STZ组(P < 0. 05)。在骨骼肌中,CON和STZ组在1 h时Akt磷酸化水平和GLUT 4易位均显著升高,3 h内降至可忽略的水平,而在STZ+EX组中,Akt磷酸化水平和GLUT 4易位维持至5 h,提示STZ+EX组糖代谢持续。基因芯片分析显示,本研究共发现447个胰岛素信号基因和79个1型糖尿病基因,并筛选出3个可能与GLUT 4调控有关的基因,尤其是制瘤素M(Osm)和信号转导和转录激活因子3(STAT 3)在STZ+EX组运动后3 h和5 h均有升高。
2023 年 7 月 6 日 — 对可能的 IED 做出反应。识别爆炸装置的视觉指示器。对 IED 攻击做出反应。机组人员概述。C-IED/HME 意识培训。MET 培训。
Authors : Sen Li 1,2 ,3† , Manuel Delgado-Baquerizo 4 † , Jixian Ding 1 , Han Hu 1,2 , Weigen Huang 1,2 , Yishen 4