7.1. 本地................................................................................................................................................ 28
环境,建立内部世界模型表示,做出决策并采取措施[9,50]。,尽管数十年来在学术界和工业上做出了巨大的努力,但他们的部署仍限于某些杂物或场景,并且不能在世界上无缝地应用。一个关键原因是在结构化自主驾驶系统中学习模型的概括能力有限。通常,感知模型会面临概括到不同环境的挑战,随着地理位置,传感器配置,天气条件,开放式对象等的变化。;预测和计划模型无法推广到具有罕见的sce narios和不同驾驶意图的非确定性期货[2,16,54]。是由人类学习如何感知和刺激世界的动机[27,28,49],我们主张采用驾驶视频作为通用界面,将其推广到具有动态期货的各种环境。基于此,首选驱动视频预测模型以完全捕获有关驾驶场景的世界知识(图1)。通过预测未来,视频预测因子本质上了解了自主驾驶的两个重要方面:世界如何运作以及如何在野外安全地操纵。最近,社区已开始采用视频作为代表各种机器人任务的观察行为和行动的接口[11]。对于诸如经典视频预测和机器人技术等领域,视频背景大多是静态的,机器人的运动很慢,并且视频的分解很低。相比之下,对于驾驶场景 - iOS,它与室外环境高度斗争,代理人涵盖了更大的动作,以及涵盖众多视图的感觉分辨率。这些区别导致了自主驾驶应用的重大挑战。幸运的是,在驾驶领域中开发视频预测模型[4、15、19、23、23、25、33、38、45、47]。尽管在预测质量方面取得了令人鼓舞的进展,但这些尝试并未像经典的机器人任务(例如,操作)那样实现概括能力,仅限于有限的场景,例如流量密度低[4]的高速公路[4]和小型数据集[15,23,33,33,33,45,45,47],或者在环境方面进行不同的条件,以使38个条件(33,45,47)的差异(33,45,47),以使3个条件(33,45,47)的差异(33,45,47),以使3个条件(33,45,47)的差异[3](33,45,47),以下情况下的情况[3](33,33,45,47),这是3次差异。如何揭示视频预测模型的驾驶潜力仍然很少探索。以上面的讨论为动机,我们旨在构建一个自动驾驶的视频预测模型,能够概括为新的条件和环境。为此,我们必须回答以下问题:(1)可以以可行且可扩展的方式获得哪些数据?(2)我们如何制定一个预测模型来捕获动态场景的复杂演化?(3)我们如何将(基础)模型应用于下游任务?
模具行业不断要求先进的技术来提高模具在其生命周期内的性能。直接金属沉积 (DMD) 为模具翻新提供了关键机会。然而,通过 DMD 的典型刀具路径由交替的平滑段和尖角组成。在这里,能量密度和粉末数量的波动通常会导致工具恢复部分出现严重的几何偏差。这项工作提出了一种基于机器学习的新型预测方法,该方法使用与工艺参数和执行的几何形状相关的特征来表征路径。该方法的优势已在刀具路径上得到验证,刀具路径通常表征工具翻新过程。© 2022 作者。由 Elsevier Ltd 代表 CIRP 出版。这是一篇根据 CC BY 许可开放获取的文章(http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)
定向金属沉积 (DMD) 是一种很有前途的金属增材制造技术,其中零件是通过使用沿预定义轨迹移动的激光束融合注入的金属粉末颗粒来制造的。刀具路径通常包括曲线或边缘部分,机器轴需要相应地减速和加速。因此,局部施加的激光能量和粉末密度在沉积过程中会发生变化,导致局部过度沉积和过热。这些偏差还受到刀具路径几何形状和工艺持续时间的影响:先前的沉积可能会在时间和空间上影响相近的刀具路径段,导致局部热量积聚,并形成与使用相同参数沉积的其他段中产生的轮廓和微观结构不同的轮廓和微观结构,这是由于几何形状和温度相关的集水轮廓所致。为了防止这些现象,需要轻量级和可扩展的模型来预测可变刀具路径的工艺行为。在本文中,我们提出了一种基于人工智能的方法来处理 Inconel 718 的工艺复杂性和多种刀具路径变化。考虑到先前定义的刀具路径,使用人工神经网络 (ANN) 来预测沉积高度。通过打印包含多个曲率和几何形状的随机刀具路径,生成了训练数据。基于训练后的模型,可以成功预测整个刀具路径的显著局部几何偏差,并且可以通过相应地调整工艺参数来预测。
摘要开发用于实时监控和预测环境健康影响的创新工具对于有效的公共卫生干预措施和资源分配策略至关重要。尽管对此类通用工具的需求先前是由负责发出预期警报的公共卫生计划者和地区当局的回应,但尚未开发出一种全面,稳健和可扩展的实时系统,用于预测与温度有关的当地尺度中与温度相关的多余死亡。填补了这一空白,我们提出了一个灵活的操作框架,用于将公开可用的天气预报与特有基于小普查区域的温度变性风险功能耦合,后者是使用最先进的环境流行病学模型得出的。利用欧洲领先的气象中心的高分辨率温度数据预测,我们展示了一种实时应用,以预测2022年7月在英格兰和威尔士的热浪期间的过量死亡率。在不同的交货时间内由小地理区域的预期温度相关的多余死亡组成的输出可以自动化以在各种时空尺度上生成地图,从而促进预防措施和提前对公共卫生资源的分配。此处讨论的实际案例示例证明了预测(预期的)与热量相关的过量死亡的应用,但该框架也可以适应其他与天气相关的健康风险和不同的地理位置区域,但提供了有关气象暴露的数据,以及潜在的健康状况均可用于校准相关风险功能。拟议的框架迫切需要预测全球公共卫生系统的短期环境健康负担,尤其是在低收入和中等收入地区,在这种情况下,对减轻不良暴露的迅速反应和对极端温度的影响通常受到可用资源的限制。
4 md.devendran@gmail.com摘要:慢性肾脏病(CKD)是一个重大的全球健康问题,通常导致肾脏衰竭,需要昂贵的医疗治疗,例如透析或移植。早期检测CKD对于及时干预和改善患者预后至关重要。 该项目旨在开发基于机器学习的预测模型,以便在早期诊断CKD。 通过利用一系列临床特征,例如年龄,血压,血糖和其他相关的生物标志物,我们采用机器学习算法,包括决策树,随机森林和支持向量机(SVM),以预测患者开发CKD的患者的可能性。 本研究中使用的数据集包括具有各种肾脏状况的患者的病历,并应用了诸如归一化和缺失数据处理的预处理技术以确保模型的鲁棒性。 使用诸如准确性,精度,召回和F1得分等指标评估模型的性能,以确保可靠的预测。 这种方法不仅旨在提高诊断准确性,而且还提供了一个数据驱动的解决方案,以帮助医疗保健专业人员做出明智的决策。 该项目的结果可以有助于更好地管理CKD,最终有助于减轻医疗保健系统的负担并改善患者护理。早期检测CKD对于及时干预和改善患者预后至关重要。该项目旨在开发基于机器学习的预测模型,以便在早期诊断CKD。通过利用一系列临床特征,例如年龄,血压,血糖和其他相关的生物标志物,我们采用机器学习算法,包括决策树,随机森林和支持向量机(SVM),以预测患者开发CKD的患者的可能性。本研究中使用的数据集包括具有各种肾脏状况的患者的病历,并应用了诸如归一化和缺失数据处理的预处理技术以确保模型的鲁棒性。使用诸如准确性,精度,召回和F1得分等指标评估模型的性能,以确保可靠的预测。这种方法不仅旨在提高诊断准确性,而且还提供了一个数据驱动的解决方案,以帮助医疗保健专业人员做出明智的决策。该项目的结果可以有助于更好地管理CKD,最终有助于减轻医疗保健系统的负担并改善患者护理。
在劳动力市场,移民人数的增加推动了就业增长速度快于预期,而就业人口比率仍保持在历史高位,这得益于极高的职位空缺水平。与此相符的是,失业率的演变与过去一年的预期基本一致(图 B.4)。失业率和更广泛的闲置产能指标都表明,自 2022 年底以来,劳动力市场已经变得不那么紧张。与此相关的是,工资增长的演变与一年前的预测基本一致(图 B.5)。人口增长强于预期的供需效应似乎在总体上已经大致抵消,同时有助于缓解特定行业(如酒店业)的劳动力短缺。这有助于遏制一些受影响行业和地区的工资压力,尽管移民人数的增加并没有对总工资增长产生实质性影响。
在世界范围内,警察部门使用犯罪预测软件来预先预测并防止未来的罪行。预测性警务只是安全当局以及特殊的执法机构努力通过通过社会技术手段产生与未来相关的知识来使未来易于管理的众多方式之一。在进行预测性警务时,警察部门不仅会产生对未来的预期见解,而且会积极地塑造目前的介入。在本章中,我们将预测性警务分析为生产和塑造与犯罪相关的未来的社会技术过程。更确切地说,我们将预分法的警务分析为“翻译链”(Latour,1999:70)。这样做,我们追踪了犯罪预测的产生,从算法编程和数据输入到警察执行的数据:涉及许多认知翻译的过程 - 在不同的位置,但通常会及时接近。我们将预测性警务描述为一个由不同阶段组成的增量过程,专门针对基于德国的基于地方的犯罪预测软件。将这一过程作为“翻译链”,我们显示了一个较大的(认知)差距,该差距在预测过程的开始及其结束之间出现。在一个或多或少的无缝过程中,这一差距是由人类和非人类填补的,从相应警察总部的犯罪分析部门开始,并在预测的风险区域的街道上结束。我们收集了从11个警察部门,其中4个位于瑞士和7个在德国的定性数据。将预测性警务视为一系列翻译,使我们能够将其分析为一种富有成效的社会技术过程,该过程有时会以非线性方式进行。本章借鉴了一个有关我们在2017年至2018年间在德国和瑞士进行的犯罪预测软件实施和使用的研究项目。在数据收集时,所有部门都已经定期使用预测性警务工具,运行现场实验以确定是否使用和/或如何最好地实施此类工具,或者开发自己的工具。总共对警察主持人进行了62次半结构化访谈。这些官员从事各种角色,包括后台工作,
1 因斯布鲁克大学药学/生药学研究所、因斯布鲁克分子生物科学中心 (CMBI),Innrain 80 / 82, 6020 因斯布鲁克,奥地利; F.Mayr@uibk.ac.at (FM); Veronika.Temml@pmu.ac.at (佛蒙特州); birgit.waltenberger@uibk.ac.at (BW); Stefan.Schwaiger@uibk.ac.at (SS); hermann.stuppner@uibk.ac.at (HS) 2 研究单位分子内分泌学和代谢,亥姆霍兹中心慕尼黑,Ingolstädter Landstraße 1, 85764 Neuherberg,德国; gabriele.moeller@helmholtz-muenchen.de(总经理); adamski@helmholtz-muenchen.de (JA) 3 格赖夫斯瓦尔德大学药学院制药/药物化学系,Friedrich-Ludwig-Jahn-Straße 17, 17489 Greifswald,德国;ulrike.garscha@uni-greifswald.de (UG);jana.fischer@uni-greifswald.de (JF) 4 伯尔尼大学儿童医院儿科内分泌、糖尿病和代谢科,Freiburgstrasse 15, 3010 Bern,瑞士;patrirodcas@gmail.com (PRC); amit.pandey@dbmr.unibe.ch (AVP) 5 伯尔尼大学生物医学研究系,Freiburgstrasse 15, 3010 伯尔尼,瑞士 6 巴塞尔大学药学系分子与系统毒理学分部,Klingelbergstrasse 50, 4056 巴塞尔,瑞士;silvia.inderbinen@unibas.ch (SGI);alex.odermatt@unibas.ch (AO) 7 萨尔州亥姆霍兹药物研究所 (HIPS),药物设计和优化系,E8.1 校区,66123 萨尔布吕肯,德国; rolf.hartmann@helmholtz-hzi.de 8 萨尔大学,制药和药物化学,E8.1 校区,66123 萨尔布吕肯,德国 9 海德堡大学,药学和分子生物技术研究所 (IPMB),药物化学,Im Neuenheimer Feld 364,69120 海德堡,德国;christian.gege@web.de 10 埃德蒙马赫基金会 (FEM) 研究与创新中心,Via Mach 1,38010 San Michele all'Adige,意大利;stefan.martens@fmach.it 11 耶拿弗里德里希席勒大学药学研究所制药/药物化学系,Philosophenweg 14,07743 耶拿,德国; oliver.werz@uni-jena.de 12 遗传学实验学校,慕尼黑工业大学,Emil-Erlenmeyer-Forum 5, 85356 Freising-Weihenstephan, 德国 13 新加坡国立大学杨潞龄医学院生物化学系,8 Medical Drive, Singapore 117597,新加坡 14 药学研究所,萨尔茨堡帕拉塞尔苏斯医科大学制药和药物化学系,Strubergasse 21, 5020 Salzburg, Austria 15 药学/药物化学研究所,因斯布鲁克分子生物科学中心 (CMBI),因斯布鲁克大学,Innrain 80 / 82, 6020 Innsbruck, Austria * 通讯作者:daniela.schuster@pmu.ac.at;电话:+43-699-14420025
改进且便宜的分子诊断允许从“一种尺寸适合所有疗法”转移到针对单个肿瘤的个性化疗法。然而,基于全面测序的大量潜在目标仍然是一个尚未解决的挑战,可以阻止其在临床实践中的常规使用。因此,我们设计了一个工作流,该工作流选择基于多摩学测序和计算机药物预测的最有希望的治疗靶标。在这项研究中,我们证明了关注膀胱癌(BLCA)的工作流程,迄今为止,尚无可靠的诊断来预测治疗方法的潜在益处。在TCGA-BLCA队列中,我们的工作流程确定了由21个基因和72种药物组成的面板,这些小组建议对95%的患者进行个性化治疗,包括5个尚未报道为BLCA临床测试的预后标记。自动化的预测是通过手动策划的数据补充的,从而可以进行准确的灵敏度或抗药性指导的药物反应预测。我们根据在手动策展期间发现的陷阱讨论了药物相互作用数据库的潜在改进。
