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预测电动无人驾驶飞机剩余飞行时间的预测算法验证
本文探讨了如何建立对电池供电无人机剩余可用飞行时间的在线预测的信任问题。本文介绍了一系列地面测试，这些测试利用电动无人机 (eUAV) 来验证剩余飞行时间预测的性能。所描述的算法验证程序是在一台功能齐全的车辆上实施的，该车辆被限制在一个平台上，用于重复运行至功能故障（电量耗尽）实验。受测车辆被命令遵循预定义的螺旋桨 RPM 曲线，以创建与飞行期间预期的电池需求曲线相似的电池需求曲线。eUAV 反复运行，直到动力系统电池中存储的电量低于指定的极限阈值。然后使用电池电量超过极限阈值的时间来测量剩余飞行时间预测的准确性。在我们之前的工作中，没有包括电池老化。在这项工作中，我们考虑了电池的老化，其中更新了参数以进行预测。当估计剩余飞行时间低于指定的极限阈值时，警报会警告操作员，这考虑到了准确性要求。
当前的 gRNA 排序预测算法对植物基因组编辑有用吗？
通过传统育种将新特性引入作物通常需要几十年的时间，但最近开发的基因组序列修饰技术有可能加速这一过程。这些新育种技术之一依赖于 RNA 指导的 DNA 核酸酶 (CRISPR/Cas9) 在体内切割基因组 DNA，以促进序列的删除或插入。这种序列特异性靶向由向导 RNA (gRNA) 决定。然而，选择最佳 gRNA 序列有其挑战。几乎所有当前用于植物的 gRNA 设计工具都是基于动物实验数据，尽管许多工具允许使用植物基因组来识别潜在的脱靶位点。在这里，我们检查了八种不同的在线 gRNA 位点工具的预测一致性和性能。不幸的是，不同算法的排名之间几乎没有共识，排名与体内有效性之间也没有统计学上显着的相关性。这表明，影响植物中 gRNA 性能和/或靶位点可及性的重要因素尚未阐明并纳入 gRNA 位点预测工具中。
诊断/预测算法的验证和确认
本文介绍了在先进新型武器平台中开发预测和健康管理 (PHM) 功能所面临的程序和技术挑战。在最高级别，它提出了将 PHM 优势和目标与后勤支持概念以可衡量的方式联系起来的具体策略。作者还提供了使用这种方法的示例，以确保 PHM 元素已在飞机上投入使用。在下一个级别，作者评估了 PHM 算法和传感器套件中使用的验证和确认 (V&V) 方法。前向拟合应用通常不太容易获得现场和最终系统数据，这给诊断覆盖率、检测率和误报率的验证带来了额外的障碍。作者将演示特定工具，以使用测试台开发数据、类似组件故障数据以及最终的现场数据的组合来提供 V&V 用例。将介绍故障检测、诊断和预测功能元素的指标。此外，作者还讨论了模拟和真实故障数据的使用，以及为预测系统的现场性能而开发的策略。讨论了信号噪声、测量不确定性和阈值设置的影响。还讨论了现场数据可用性的“性能指标增长”概念，并提供了这些技术和工具在应对新飞机部署挑战方面的具体应用。
诊断/预测算法的验证和确认
本文介绍了在先进新型武器平台中开发预测和健康管理 (PHM) 功能所面临的程序和技术挑战。在最高级别，它提出了将 PHM 优势和目标与后勤支持概念以可衡量的方式联系起来的具体策略。作者还提供了使用这种方法的示例，以确保 PHM 元素已在飞机上投入使用。在下一个级别，作者评估了 PHM 算法和传感器套件中使用的验证和确认 (V&V) 方法。前向拟合应用通常不太容易获得现场和最终系统数据，这给诊断覆盖率、检测率和误报率的验证带来了额外的障碍。作者将演示特定工具，以使用测试台开发数据、类似组件故障数据以及最终的现场数据的组合来提供 V&V 用例。将介绍故障检测、诊断和预测功能元素的指标。此外，作者还讨论了模拟和真实故障数据的使用，以及为预测系统的现场性能而开发的策略。讨论了信号噪声、测量不确定性和阈值设置的影响。还讨论了现场数据可用性的“性能指标增长”概念，并提供了这些技术和工具在应对新飞机部署挑战方面的具体应用。
诊断/预测算法的验证和确认
本文介绍了在先进新型武器平台中开发预测和健康管理 (PHM) 功能所面临的程序和技术挑战。在最高级别，它提出了将 PHM 优势和目标与后勤支持概念以可衡量的方式联系起来的具体策略。作者还提供了使用这种方法的示例，以确保 PHM 元素已在飞机上投入使用。在下一个级别，作者评估了 PHM 算法和传感器套件中使用的验证和确认 (V&V) 方法。前向拟合应用通常不太容易获得现场和最终系统数据，这给诊断覆盖率、检测率和误报率的验证带来了额外的障碍。作者将演示特定工具，以使用测试台开发数据、类似组件故障数据以及最终的现场数据的组合来提供 V&V 用例。将介绍故障检测、诊断和预测功能元素的指标。此外，作者还讨论了模拟和真实故障数据的使用，以及为预测系统的现场性能而开发的策略。讨论了信号噪声、测量不确定性和阈值设置的影响。还讨论了现场数据可用性的“性能指标增长”概念，并提供了这些技术和工具在应对新飞机部署挑战方面的具体应用。
诊断/预测算法的验证和确认
本文介绍了在先进新型武器平台中开发预测和健康管理 (PHM) 功能所面临的程序和技术挑战。在最高级别，它提出了将 PHM 优势和目标与后勤支持概念以可衡量的方式联系起来的具体策略。作者还提供了使用此方法的示例，以确保 PHM 元素已购买到飞机上所需的东西。在下一个级别，作者评估了 PHM 算法和传感器套件中使用的验证和确认 (V&V) 方法。在正向拟合应用中，现场和最终系统数据通常较少可用，这给诊断覆盖率、检测率和误报率的验证带来了额外的障碍。作者将演示特定工具，以使用测试台开发数据、类似组件故障数据以及最终的现场数据的组合来提供 V&V 用例。将介绍故障检测、诊断和预测功能元素的指标。此外，作者讨论了模拟和真实故障数据的使用，以及为预测系统现场性能而制定的策略。讨论了信号噪声、测量不确定性和阈值设置的影响。还讨论了具有现场数据可用性的“性能指标增长”概念，并提供了这些技术和工具在应对新飞机部署挑战中的具体应用。
诊断/预测算法的验证和确认
本文介绍了在先进新型武器平台中开发预测和健康管理 (PHM) 功能所面临的程序和技术挑战。在最高级别，它提出了将 PHM 优势和目标与后勤支持概念以可衡量的方式联系起来的具体策略。作者还提供了使用此方法的示例，以确保 PHM 元素已购买到飞机上所需的东西。在下一个级别，作者评估了 PHM 算法和传感器套件中使用的验证和确认 (V&V) 方法。在正向拟合应用中，现场和最终系统数据通常较少可用，这给诊断覆盖率、检测率和误报率的验证带来了额外的障碍。作者将演示特定工具，以使用测试台开发数据、类似组件故障数据以及最终的现场数据的组合来提供 V&V 用例。将介绍故障检测、诊断和预测功能元素的指标。此外，作者讨论了模拟和真实故障数据的使用，以及为预测系统现场性能而制定的策略。讨论了信号噪声、测量不确定性和阈值设置的影响。还讨论了具有现场数据可用性的“性能指标增长”概念，并提供了这些技术和工具在应对新飞机部署挑战中的具体应用。