1 哈佛医学院生物医学信息学系,美国马萨诸塞州波士顿 02115 2 哈佛大学系统、合成和定量生物学系,美国马萨诸塞州剑桥 02118 * 通讯作者
摘要 - 机器人技术的快速发展的领域需要可以促进多种方式融合的方法。具体来说,在与有形对象进行交互时,有效地结合了视觉和触觉感觉数据是理解和导航物理世界的复杂动态的关键,从而使对不断变化的环境的响应更加细微和适应性。尽管如此,在合并这两种感官方式上的许多早期工作都依赖于使用人类标记的数据集的监督方法。本文介绍了MVITAC,这是一种新型方法,它利用对比度学习,以一种自我监督的方式整合视觉和触摸感。通过同时利用两种输入,MVITAC利用内部和模式间损失来学习表示表示,从而增强了材料的属性分类和更熟练的掌握预测。通过一系列实验,我们展示了我们方法的有效性及其优于现有的最先进的自我监督和监督技术。在评估我们的方法论时,我们专注于两个不同的任务:物质分类和掌握成功预测。我们的结果表明,MVITAC促进了改进的模态编码器的发展,从而产生了更强大的表示形式,如线性探测评估所证明的。https://sites.google.com/ view/mvitac/home
发表在预印本服务器bioRxiv 上 的论文尚未经过专家同行评审。预 计下个月,该公司将在美国基因和细 胞治疗学会年会上提交这篇论文。 与此同时,OpenCRISPR-1 或其变体 在多种生物体(包括植物、小鼠和人 类)中是否都能发挥作用还有待证 明。此外,技术的伦理和安全问题也 需要考虑。但令人兴奋的是,这些突 破性成果为生成式AI 开辟了一条新 途径,将对医学和健康领域产生广泛 影响,有望从根本上改变人们的基因 蓝图。
新的光学特性在光热疗法、比色传感、生物成像和光电子学中具有潜在的应用。[1–8] 在过去二十年中,随着 GNR 合成方法的不断改进,[9,10] 人们开发出了许多用于排列和组装 GNR 的技术,从而获得了新的光学特性。[11] GNR 具有纵向和横向表面等离子体共振 (LSPR 和 TSPR),当光的电场分别沿长度和直径方向取向时,会激发这些共振。LSPR 比 TSPR 更强烈,LSPR 的波长取决于纳米棒的长宽比,从而可以调谐到近红外光谱。 GNR 的取向可以选择性地激发 LSPR 或 TSPR,目前已通过拉伸聚合物薄膜[12–14] 静电纺丝聚合物纤维[15,16] 控制蒸发介导沉积[17,18] 模板沉积[19–23] 皱纹辅助组装[24] 机械刷[25] 和液晶分散[26–31] 等方法实现。尽管其中一些取向技术可以提供高度有序性,但利用施加的磁场或电场对分散在液体中的 GNR 进行动态取向的能力因其速度和可逆性而颇具吸引力。利用电场对 GNR 进行取向,
由于接受 AMGEVITA 治疗的患者中已报告出现结核病病例,因此您的医生会在开始服用此药之前检查您是否有结核病的迹象和症状。这将包括全面的体检,包括您的病史和适当的筛查测试(例如胸部 X 光检查和结核菌素测试)。
2023 年 7 月 6 日 — 对可能的 IED 做出反应。识别爆炸装置的视觉指示器。对 IED 攻击做出反应。机组人员概述。C-IED/HME 意识培训。MET 培训。
Authors : Sen Li 1,2 ,3† , Manuel Delgado-Baquerizo 4 † , Jixian Ding 1 , Han Hu 1,2 , Weigen Huang 1,2 , Yishen 4