抽象对象:本综述的目的是突出限制颅神经外科领域机器人发展进步的主要因素。方法:进行了文献搜索,重点介绍了用于颅神经外科使用的任何神经外科技术的公开报告。技术经过审查和评估,以了解患者的优势和缺点,以及该项目是否有效或关闭。结果:讨论了24个机器人的已发表报告,可以追溯到1985年。总共有9个机器人(PUMA,机器人手,专家,神经元,进化1,Rosa,Isys1,Neuroarm和Neuromot),而今天只有2种活动(Rosa,Neuroarm)。在所有临床活动系统中,只有30多名患者(Rosa,Isys1&Neuroarm)使用了3个。项目受到成本,技术采用和临床实用性的限制,以实际改善工作流程。开发机器人最常见的用途是用于立体定位。结论:关于机器人技术在其他手术领域的成功,颅神经外科领域有一个明显的空隙。重要因素,例如成本,技术限制,市场规模和监管途径,都促成了成功的陡峭梯度。
跨颅聚焦超声(TFU)是一种无创神经调节的新兴技术。使用TFU进行了几项研究,用于针对靶向大脑区域的非浸润性神经刺激,包括主要运动皮层和海马2,Amygdala 3和Thalamus 4。对重点超声神经调节的第一个人类经颅应用涉及刺激额叶皮质应用于31例受慢性疼痛影响5的患者。随后使用TFU技术的使用,描述了针对健康志愿者的主要体感皮层,在患者内,假受控的研究中6。对TFU在神经调节中的应用中,对临床界的兴趣大大增加了,最近发表了几次评论,以总结有关该主题的最新情况1,7-10。
面具以两张塑料片开始。制作口罩的治疗射线照相师会在特殊设计的烤箱中逐个温暖它们,直到它们柔软而柔软。第一张纸在您的头部背面围绕,第二张纸在您的脸上轻轻模制。塑料会很温暖,但是这个过程并不舒服。一个小的塑料矩形将安装在面罩的前面,以便您轻轻地静置牙齿(如上图所示)。这也有助于保持您的静止。
缩写 AIS = 简明损伤量表;AMP = ICP 脉冲幅度;AU = 任意单位;AUC = 曲线下面积;CENTER-TBI = 欧洲创伤性脑损伤神经创伤效果合作研究;CT = 计算机断层扫描;FFT = 快速傅里叶变换;GCS = 格拉斯哥昏迷量表;GOSE = 格拉斯哥扩展预后量表;HFC = 高频质心;HHC = 高次谐波质心;ICP = 颅内压;ICU = 重症监护病房;IQR = 四分位距;ISS = 损伤严重程度评分;MANOVA = 多元方差分析;MLS = 中线移位;PRx = 压力反应指数;PSI = 脉搏形状指数;ResNet = 残差神经网络;ROC = 受试者工作特征;TBI = 创伤性脑损伤。提交于 2022 年 6 月 27 日。接受于 2022 年 10 月 28 日。引用时请注明 2022 年 12 月 23 日在线发布;DOI:10.3171/2022.10.JNS221523。
背景:颅咽管瘤 (CP) 与关键神经血管结构的接近可导致一系列神经和内分泌并发症,从而给手术治疗带来困难。在本综述中,我们研究了与 CP 有关的分子和遗传标记、它们在致瘤途径中的参与以及它们对 CP 预后和治疗的影响。方法:我们对与 CP 有关的相关文章、临床试验和分子摘要进行了重点回顾。结果:遗传和免疫标记在不同类型的 CP 中表现出不同的表达。BRAF 与乳头状 CP (pCP) 的肿瘤发生有关,而 CTNNB1 和 EGFR 在釉质瘤性 CP (aCP) 中经常过度表达,VEGF 在 aCP 和复发性 CP 中过度表达。抑制这些途径的靶向治疗方式可以缩小或阻止 CP 的进展。此外,EGFR 抑制剂可能会使肿瘤对放射疗法敏感。这些药物在脑性瘫痪的医疗管理和新辅助治疗中显示出良好的前景。免疫疗法,包括抗白细胞介素 6 (IL-6) 药物和干扰素治疗,在控制肿瘤生长方面也非常有效。正在进行的脑性瘫痪临床试验有限,但正在测试 BRAF/MET 抑制剂和 IL-6 单克隆抗体。结论:遗传和免疫标记在脑性瘫痪的不同亚型中表现出不同的表达。目前几种分子疗法在治疗这种疾病方面取得了一些成功。额外的临床试验和靶向疗法对于改善脑性瘫痪患者的预后非常重要。
摘要 - 当血管在脑组织内或颅骨内部的其他地方破裂或泄漏时,会发生颅内出血。这可能是由身体创伤或各种医疗状况引起的,在许多情况下会导致死亡。必须尽快开始治疗,因此应准确,快速诊断出出血。诊断通常是由放射科医生进行的,他分析了计算机断层扫描(CT)扫描,该扫描包含整个大脑的大量横截面图像。手动分析每个图像可能非常耗时,但是自动化技术可以帮助加快流程。尽管最近的许多研究都通过使用监督的机器学习算法来解决此问题,但由于隐私问题,公开可用的培训数据仍然很少。可以通过无监督的算法来缓解此问题。在本文中,我们提出了一种基于混合模型的完全无监督算法。我们的算法利用了这样一个事实,即出血和健康组织的性质遵循不同的分布,因此,对这些分布的适当表述使我们能够通过预期最大化的过程将它们分开。此外,我们的算法能够自适应地确定簇的数量,从而在不包括嘈杂的体素的情况下可以找到所有出血区域。我们在公共可用数据集上演示了我们的算法结果,这些数据集包含各种大小和强度的所有不同出血类型,我们的结果与早期的无监督和监督算法进行了比较。结果表明,我们的算法可以胜过大多数出血类型的其他算法。索引术语 - 计算机辅助诊断,颅内下摆,计算机断层扫描,混合模型,无监督的机器学习
摘要目的位于皮质下区域的病变难以安全进入。管状牵开器越来越多地被成功使用,通过最大限度地减少脑牵开创伤和径向分布压力来进入病变,并发症少。双目手术显微镜和单目外窥镜均可用于通过管状牵开器观察病变。我们提出了最大规模的多外科医生、多机构系列研究,以确定经皮质-经管状方法切除颅内病变的有效性和安全性,同时实现显微镜和外窥镜可视化。方法我们回顾了一系列多外科医生、多机构病例,包括使用 BrainPath(NICO,印第安纳州印第安纳波利斯)或 ViewSite 脑通路系统(VBAS,Vycor Medical,佛罗里达州博卡拉顿)管状牵开器(n = 113)进行经皮质-经管状颅内病变切除术。结果共进行了 113 例颅内病变经管状切除术。患者的病变种类多样,包括 25 例海绵状血管瘤(21.2%)、15 例胶质囊肿(13.3%)、26 例胶质母细胞瘤(23.0%)、2 例脑膜瘤(1.8%)、27 例转移瘤(23.9%)、9 例神经胶质瘤(7.9%)和 9 例其他病变(7.9%)。病变深度低于皮质表面的平均深度为 4.4 cm,平均病变大小为 2.7 cm。81 例(71.7%)患者实现了全切除。永久性并发症发生率为 4.4%。一名患者(0.8%)出现一次术后早期癫痫发作(术后 < 1 周)。没有患者出现晚期癫痫发作(> 1 周随访)。术后平均住院时间为 4.1 天。结论管状牵开器为切除颅内病变提供了微创手术通道。它们为神经外科器械库提供了一种有效的工具,可以切除皮质下病变且并发症发生率低。
简介:治疗记忆障碍对神经心理学家来说是一个巨大的挑战,他们越来越多地将非侵入性大脑刺激与传统的认知训练相结合。这项荟萃分析(在 PROSPERO 注册:CRD42023460773)研究了阳极经颅直流电刺激 (a-tDCS) 对进行性和非进行性脑损伤患者记忆的影响。材料和方法:从公开数据库中确定符合条件的随机对照研究 (RCT)。两名独立审阅者使用 Cochrane 标准评估偏见风险,并计算记忆结果的 Hedges' g 系数值。结果:分析中使用了 22 项 RCT(23 项实验,577 名参与者)的数据。一些研究的方法学质量存在轻微担忧。大多数实验在背外侧前额叶皮质上使用主动 a-tDCS,平均电流密度为 0.1 mA/cm²。效果大小分析显示短期记忆(g = 0.58,95% CI = 0.27-0.88)和延迟回忆(g = 0.45,p < 0.001,95% CI = 0.23-0.67)有显著改善。双侧刺激与整体效果显著相关,但人们对出版偏见和研究异质性表示担忧。亚组分析显示,与延迟回忆(g = 0.45 和 0.44)相比,短期记忆的效应大小略大(渐进组和非渐进组分别为 g = 0.4 和 0.72)。结论:A-tDCS 对各种神经系统疾病的记忆都有小到中等的积极影响。然而,由于样本量小、统计功效低、以及分析数据可能存在出版偏见,现在认可 a-tDCS 作为标准神经心理干预的可靠辅助手段还为时过早。
Marit Aure博士,Dir。 Lorena Baccaglini,Der,CCR Alison Boyce博士,Dir。我也是布朗,Der,Research&Research&Carory Development Branch(RTCDB)Christopher Brown博士,DEA,Scientific Review Branch(SRB)Christopher Campbell博士,DEA,SRB Preethi Chander博士,DER,Integraftive Biogy&Intectious Isology&Instectious Isises and Instectious Isases Branch(IBIDB)Jingshan Chen Chen,Dea,Dea,Srb srb srb MS。 Tiffany Chen,OD,通信与健康教育办公室(OCHE),DER,DEA,DEA,SRB MS的Ibidb Aiwu Cheng博士,Der,Der chen博士。 Jennifer Chi,OD,Octom MS。 Der的Alicia Chou,翻译基因组学研究部(TGRB)Kevin Chu先生,OD,OIT,OIT Michelle Cortes博士,Der,Ibidb,Ibidb Brett Dean先生,OD Financial Management Branch(FMB)Jimmy Do,OD,OD,OD,FBM Olga Epifano博士(OSD)Dena Fischer博士,Der,CCR,Melissa Ghim博士,Der,Ibidb,Ibidb博士Margaret Grisius,der,CCR,CCR,Joel Guzman先生,Der,OD MS。 April Harrison,DEA,GMB Belinda Hauser博士,DIR,OSD MS。杰西卡·亨利(Jessica Henry),OSPA,GABRIEL HIDALGO先生,DEA,GMB MS。 Yu-Ling Huang,OSPA,OSPA Timothy Iafolla博士,OSPA,OSPA Hiroko Eid博士,Der,CCR Tomoko Ikeuchi博士,Dir,Osd,OSD Dara Kessler博士,OD Leila Khaki博士,Der,Der,der,BSSRB,BSSRB,BSSRB Wendy Knosp博士Wendy Knosp,Ospa,OSPA OSPA博士Jamie Kugler,Dirl,dir,dir,dir。 Payal Rajender Kumar,OD Robert Kuska先生,OD,Oche Bikash Lamichhane博士,DI,OD Shuang Li博士,Der,Der,OD,Jiwon Lim博士,Jiwon Lim博士,Dir Orlando Lopez,Der,Der,Ibidb,Ibidb William Martin先生Susan Medve,DEA,GMB Yun Mei博士,DEA,SRBMarit Aure博士,Dir。 Lorena Baccaglini,Der,CCR Alison Boyce博士,Dir。我也是布朗,Der,Research&Research&Carory Development Branch(RTCDB)Christopher Brown博士,DEA,Scientific Review Branch(SRB)Christopher Campbell博士,DEA,SRB Preethi Chander博士,DER,Integraftive Biogy&Intectious Isology&Instectious Isises and Instectious Isases Branch(IBIDB)Jingshan Chen Chen,Dea,Dea,Srb srb srb MS。 Tiffany Chen,OD,通信与健康教育办公室(OCHE),DER,DEA,DEA,SRB MS的Ibidb Aiwu Cheng博士,Der,Der chen博士。 Jennifer Chi,OD,Octom MS。 Der的Alicia Chou,翻译基因组学研究部(TGRB)Kevin Chu先生,OD,OIT,OIT Michelle Cortes博士,Der,Ibidb,Ibidb Brett Dean先生,OD Financial Management Branch(FMB)Jimmy Do,OD,OD,OD,FBM Olga Epifano博士(OSD)Dena Fischer博士,Der,CCR,Melissa Ghim博士,Der,Ibidb,Ibidb博士Margaret Grisius,der,CCR,CCR,Joel Guzman先生,Der,OD MS。 April Harrison,DEA,GMB Belinda Hauser博士,DIR,OSD MS。杰西卡·亨利(Jessica Henry),OSPA,GABRIEL HIDALGO先生,DEA,GMB MS。 Yu-Ling Huang,OSPA,OSPA Timothy Iafolla博士,OSPA,OSPA Hiroko Eid博士,Der,CCR Tomoko Ikeuchi博士,Dir,Osd,OSD Dara Kessler博士,OD Leila Khaki博士,Der,Der,der,BSSRB,BSSRB,BSSRB Wendy Knosp博士Wendy Knosp,Ospa,OSPA OSPA博士Jamie Kugler,Dirl,dir,dir,dir。 Payal Rajender Kumar,OD Robert Kuska先生,OD,Oche Bikash Lamichhane博士,DI,OD Shuang Li博士,Der,Der,OD,Jiwon Lim博士,Jiwon Lim博士,Dir Orlando Lopez,Der,Der,Ibidb,Ibidb William Martin先生Susan Medve,DEA,GMB Yun Mei博士,DEA,SRB