本文介绍了一种生物启发的气动软执行器,旨在模仿人手指的柔韧性运动运动,特别关注通过颗粒状干扰来调节刚度。三腔几何形状 - 蜂窝,矩形和中途 - 以优化曲率性能,利用霉菌星15慢速弹性体进行执行器制造。使用Chia和藜麦晶粒在不可扩展的层中实现了颗粒状干扰,以增强刚度调制。实验结果表明,蜂窝几何形状与天然食指轨迹最紧密地对齐。刚度评估Quinoa的范围为0 - 0.47 N/mm/°,CHIA的范围为0 - 0.9 N/mm/°。与非裁定配置相比,藜麦的执行力量的产量增加了16%,CHIA的力量增加了71%。这种增强的性能对于诸如手部康复等应用特别有益,在这种应用中,自适应刚度和力调节至关重要。颗粒状干扰,尤其是使用Active Chia,为需要可变的刚度和电阻的任务提供了卓越的适应性,使其成为可穿戴机器人应用康复的有前途的候选人。
最近,AISDL团队已经整合了量子力学和信息理论的见解,以对社会科学中信息价值联系的基础理解:颗粒状互动思维理论[1]。这标志着该团队持续对价值本质的更深入的询问是一个重要的里程碑。具体来说,该理论认为价值是由于信息的相互作用而出现的,这些信息以对人类生存,发展和繁殖的方式减少熵的相互作用。
背景。微粒形式的水冰是彗星中最常见的挥发性物质,在正确模拟彗星活动之前,必须了解其接近太阳时的行为。目的。为了评估颗粒状水冰的特性,我们研究了其在低温高真空环境中光照下的演变。方法。我们制作了一个由微米级颗粒组成的水冰样本,将其放置在热真空室内,并将其暴露在高强度可见光/近红外 (VIS / NIR) 照明下。由于冰的 NIR 波段内的能量吸收,样品局部加热,导致靠近表面的蒸发。使用秤测量辐照样品的总质量损失,并用红外摄像机记录表面温度。此外,我们使用多台摄像机观察表面变化和喷射出的固体颗粒。结果。我们从空间分辨的表面温度中推导出由于水冰升华而造成的质量损失。这种质量损失占总质量损失的 68%-77%。剩余部分(23% 到 32% 之间)的质量以固体颗粒的形式喷出,可以用肉眼看到。结论。水冰颗粒的自我喷出可以用一个几何模型来解释,该模型描述了样品冰成分的升华,同时考虑了水冰颗粒的尺寸分布和样品的体积填充因子 (VFF)。根据该模型,当固体冰颗粒(或它们所属的颗粒簇)由于较小的连接冰颗粒蒸发速度更快而与样品失去接触时,就会发射固体冰颗粒。我们讨论了该过程与彗星尘埃活动的可能相关性。
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图1 |对发展中的人类新皮层的多摩变调查。a,本研究中使用的样品的描述。b,snmultiome数据的UMAP图,显示了33种细胞类型的分布。c,UMAP图显示了年龄组的分布(左)和区域(右)。d,跨发育阶段和皮质区域的单个细胞类型的比例。条是由细胞类型颜色编码的,其传说可以在面板a中找到。 E,左,单个细胞类型中的签名转录因子(TF)的点。中间,汇总的染色质可及性概况在跨类型的签名TFS启动子上。蓝色箭头代表每个TF的转录起始位点和基因体。正确,跨细胞类型的标志性TF的归一化Chromvar基序活性的热图。
控制土壤酸度对于从农作物中获得最佳产量至关重要,因为过多的酸度会影响必需植物营养素的可用性,从而对农作物的生产率产生不利影响。石灰被用来抵消土壤酸度,但通常不建议同时应用石灰和有益的微生物。农民必须等待两到三周的时间,然后再将其他有益的微生物纳入土壤。Trichoderma是一种真菌生物防治剂,已被证明有效抑制了几种土壤传播的植物病原体,并在作物生产中是成功的生物农药和生物含量。认识到trichoderma的潜力以及传统的石灰应用所带来的挑战,ICAR-IISR的科学家开发了“ Tricholime”,以整合石灰和trichoderma。
摘要NASA的Artemis计划的目标是创建持续的月球存在,以提供前所未有的科学发现机会,并确保行业获得无限的资源和空间中无限的资源和商业潜力。为了实现这一目标,NASA必须逐步发展和扩展其能力,超出阿波罗计划的短月,到基础设施和设备的持续存在,以降低任务风险。肯尼迪航天中心的粒状力学和雷戈林运营实验室(又称A.沼泽作品)与SpaceFactory和Lera咨询结构工程师合作,开发了可机器人可建造的不压力庇护所的建筑和结构设计。庇护所,称为月球基础设施资产(LINA),旨在保护宇航员和地面资产免受辐射,流星撞击,热梯度以及承受月球Quotakakes的侵害。使用Regolith聚合物复合材料开发了一种融合的颗粒状制造(FGF)施工过程。讨论了施工系统和相关的打印参数以及环境模拟设备以及测试条件的摘要。测试样品在肮脏的热真空条件下打印(〜10 -3 Torr,〜 -200°C),LINA的量表版本印在真空中的Regolith Simulant Sibtrate上(〜10 -4 Torr)。讨论了操作的全尺度设计优化,模拟和构建概念。
基于IQVIA桌面研究,参考期刊(例如Lancet,BMJ),公共机构(例如CDC,尼斯),非政府组织,例如AHA和其他次要来源
感兴趣的冲突:S.R.F.已获得Eli Lilly and Company,GlaxoSmithKline/Stiefel,Abbvie,Janssen,Janssen,Alovtech,VTV Ther-Apeutics,Bristol Myers Squibb,Samsung,Samsung,Samsung,ppifier,Boehringer Ingelheim,Amgen Inv. Helsinn, Sun Pharma, Almirall, Galderma, LEO Pharma, Mylan, Celgene, Valeant, Menlo, Merck & Co, Qurient Forte, Arena, Biocon, Accordant, Argenx, Sanofi, Regeneron, the National Biological Corporation, Caremark, Advance Medical, Suncare Research, Informa, UpToDate and the National Psoria- sis Foundation.他还是DRSCORE.com的创始人和多数所有者,也是CAUSA Research的创始人和所有者。R.O.P. 曾在诺华顾问委员会工作。 其他作者声明他们没有感兴趣的冲突。R.O.P.曾在诺华顾问委员会工作。其他作者声明他们没有感兴趣的冲突。