• 这三种力之间的相互作用可能导致多种不良现象: – 发散(静态气动弹性现象) – 颤振(动态气动弹性现象) – 极限环振荡(非线性气动弹性现象) – 涡旋脱落、抖振、驰振(非稳定气动现象)
图1。超声触发的药物从非人类灵长类动物的深脑区域中的纳米颗粒载体释放。a)概念。远程应用的聚焦超声可以选择性地从纳米颗粒载体中释放出专门从纳米颗粒载体中释放。b)纳米颗粒制剂。纳米颗粒由具有高沸点的全氟化合物(PFC)组成。全氟辛基溴化物以高稳定性和生物安全性赋予纳米颗粒[22-24]。使用聚乙二醇/聚乳酸共聚合物基质进一步稳定纳米颗粒。c)在绩效NHP的深脑电路中超声控制的释放。256元素超声传感器阵列[27,28]将超声编程为NHP的深脑区域,使选择性药物释放为大脑区域。将数组安装到植入的头柱中,以确保从会话到会话相对于头部的换能器的可再现定位。d)视觉选择任务。一个目标出现在左侧,一个目标出现在屏幕的右侧,并在打击之间进行了简短的,受控的延迟。主题查看首先出现的目标。e)使用MRI温度计验证左侧和右侧基因核(LGN)的超声靶向。f)脑半球特异性表示。左/右LGN将有关右/左侧视觉半场的视觉信息传递到主视觉皮层中。g)在3分钟基线(棕色)和右LGN中释放丙泊酚(红色)后3分钟的心理测量曲线示例。此后,释放后的选择偏差被量化为在基线期间建立的同等偏好点(黑色箭头)的相等偏好点的比例。
使用 Epilog 作业管理器................................................................................................................................................39 打印到 Epilog 作业管理器....................................................................................................................................42 组织打印作业........................................................................................................................................................43 预览作业................................................................................................................................................................46 搜索作业................................................................................................................................................................47 查找作业历史记录................................................................................................................................................47 矢量排序................................................................................................................................................................48 材料设置选项卡................................................................................................................................................49 作业设置选项卡................................................................................................................................................53 使用材料设置配置........................................................................................................................................55 更改程序设置........................................................................................................................................................57 作业管理器故障排除........................................................................................................................................59 第 5 部分:激光仪表板 61
摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本,从而产生仅包含动态不确定性的不确定系统阵列。然后在这个不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器之间的交替。控制器调整使用结构化控制设计技术执行。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真模型和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现稳健稳定。所提出的结构化设计方法产生了一个单一的、低阶的、线性时不变 (LTI) 控制器,可将颤振速度提高 15%。提供了额外的稳健性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本,从而产生一组仅包含动态不确定性的不确定系统。然后在此不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及交替为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器。控制器调整是使用结构化控制设计技术执行的。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真度和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现鲁棒稳定性。所提出的结构化设计方法产生了一个低阶线性时不变 (LTI) 控制器,可将颤振速度提高 15%。提供了额外的鲁棒性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本,从而产生一组仅包含动态不确定性的不确定系统。然后在此不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及交替为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器。控制器调整是使用结构化控制设计技术执行的。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真度和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现鲁棒稳定性。所提出的结构化设计方法产生了一个低阶线性时不变 (LTI) 控制器,可将颤振速度提高 15%。提供了额外的鲁棒性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
1999-2000 年的发展和成果 气动弹性和风力涡轮机设计。气动弹性因素在风力涡轮机的设计中具有重要的实际意义。Risø 与制造商合作,开发并测试了一种通过实验确定运行中的涡轮机叶片振动阻尼的方法。这可以改进气动弹性计算模型,从而更准确地预测负载和动态。此外,它还可用于记录现有涡轮机的特性以供认证。在同一背景下,气动弹性代码 HawC 已扩展为允许对涡轮机机舱和塔架中的机械减振器进行建模,以便通过气动弹性计算进行优化。此外,还开发了一种通过实验确定风力涡轮机叶片振动模式的方法。将测量的振动模式与现有的气动弹性模型进行比较,其中叶片模态形状对整个风力涡轮机的动态稳定性具有重要意义。已开发的方法目前正在工业中实施。人们已投入大量精力来确定叶片和整个风力涡轮机结构的稳定性。失速引起的振动是一种不稳定性,已使用上述方法(包括叶片的详细有限元建模)进行了分析,并制定了设计指南。然而,随着风力涡轮机叶片尺寸和灵活性的增加,可能会出现另一种不稳定性,即经典颤振。已经开发出一种颤振预测模型,并且 HawC 已扩展为估计现有叶片的颤振极限,并且也适用于设计新的抗颤振叶片。
KOMO RAW Thermal Technology Technology Award的获奖者已确定如下。 演讲仪式于2023年11月8日在XXI Tokyo Hall与客人和相关方参加。
^ < ^ , - ~ ~ ^ ^ . ^ : w / " ) y . ^ - ' ' • 我 / . . ' . ' 我 , ' - ~ ,