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World File Search System飞机导航
基于视觉的栖息飞机导航系统
摘要 本文介绍了使用位置传感二极管 (PSD)（一种光源方向传感器）设计基于视觉的栖息飞机导航系统的研究。飞机栖息机动模仿鸟类着陆，以低速或可忽略不计的冲击力爬升着陆。它们经过优化以减少其空间要求，例如高度增益或轨迹长度。由于干扰和不确定性，通过跟踪最佳轨迹实现实时栖息。由于控制器的性能取决于估计的飞机状态的准确性，因此建议在状态估计模型中使用 PSD 测量值作为观测值以实现精确着陆。通过数值模拟研究了该导航系统的性能和适用性。通过最小化轨迹长度来计算最佳栖息轨迹。加速度、角速率和 PSD 读数是根据该轨迹确定的，然后与实验获得的噪声相加以创建模拟传感器测量值。对最优着陆轨迹的初始状态进行扰动，通过假设零偏差，实现扩展卡尔曼滤波器进行飞机状态估计。结果表明，估计飞机状态与实际飞机状态之间的误差沿轨迹减小，从而验证了所提出的导航系统。
DOST PCIEERD ETDD：制定五大新兴技术路线图和部门计划
前言 为建设一个拥有太空能力的国家，应对气候变化和灾害，菲律宾工业、能源和新兴技术研究与发展理事会科技部（DOST-PCIEERD）提出了最新制定的空间技术应用路线图和部门计划。 该路线图可作为制定符合国家协调研究与发展议程（HNRDA）的优先研究项目的指南。 它包含实现理事会目标和将研究想法付诸实践的重要步骤和里程碑。 这项工作还凸显了空间技术应用日益增长的相关性及其在减灾、自然资源管理、粮食生产、人类保护、船舶和飞机导航以及增强通信方面的重要性。 随着对空间技术的需求不断增长，但该行业的关键参与者却寥寥无几，加强国家的太空能力和建立更多的本地和国际伙伴关系至关重要。作为创新和转型领域的领导者和首选合作伙伴，该委员会将坚定不移地利用新兴技术的潜力，保护和改善众多菲律宾人的生活，扩大工业和能源领域的技术开发和创新，并开发科技干预措施和解决方案，以创造更多机会并实现经济可持续发展。通过与我们合作，我们可以真正让创新为人民服务。
c.)jth - 科威特民航安全条例 - Dgca.gov.kw
2.1 定义 租赁：是关于为报酬或租用而运营飞机的协议，该协议规定了开始和终止日期，在租赁期限内，承租人对飞机拥有合法的保管和控制权以及独占和使用权。 承租人：对飞机拥有合法的保管和控制权以及独占和使用权的一方。 出租人：根据租赁提供飞机的一方。 转租：是指在实际租赁期间，承租人将飞机租给第三方。 分割租赁：是指在实际租赁期间，出租人根据协议代表出租人从承租人处收回租赁的飞机，并在规定时间内进行定期运营。 干租：租赁不带机组的飞机。在这种类型的协议下，提供机组的承租人是责任方，必须对飞机行使运营控制权并承担所有相关责任。 湿租：租赁带有机组的飞机。根据此类协议，出租人对飞机行使运营控制权，飞机应在飞机登记国颁发的 AOC 下运营。运营控制、飞机运营或运营飞机：指将飞机用于空中航行，包括飞机导航。任何导致或授权飞机运营的人（无论是否拥有飞机的合法控制权，以所有者、承租人或其他身份）均应被视为从事飞机运营。AOC：航空运营人证书。
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2.1 定义 租赁：是关于为报酬或租用而运营飞机的协议，该协议规定了开始和终止日期，在租赁期限内，承租人对飞机拥有合法的保管和控制权以及独占和使用权。 承租人：对飞机拥有合法的保管和控制权以及独占和使用权的一方。 出租人：根据租赁提供飞机的一方。 转租：是指在实际租赁期间，承租人将飞机租给第三方。 分割租赁：是指在实际租赁期间，出租人根据协议代表出租人从承租人处收回租赁的飞机，并在规定时间内进行定期运营。 干租：租赁不带机组的飞机。在这种类型的协议下，提供机组的承租人是责任方，必须对飞机行使运营控制权并承担所有相关责任。 湿租：租赁带有机组的飞机。根据此类协议，出租人对飞机行使运营控制权，飞机应在飞机登记国颁发的 AOC 下运营。运营控制、飞机运营或运营飞机：指将飞机用于空中航行，包括飞机导航。任何导致或授权飞机运营的人（无论是否拥有飞机的合法控制权，以所有者、承租人或其他身份）均应被视为从事飞机运营。AOC：航空运营人证书。
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2.1 定义 租赁：是关于为报酬或租用而运营飞机的协议，该协议规定了开始和终止日期，在租赁期限内，承租人对飞机拥有合法的保管和控制权以及独占和使用权。 承租人：对飞机拥有合法的保管和控制权以及独占和使用权的一方。 出租人：根据租赁提供飞机的一方。 转租：是指在实际租赁期间，承租人将飞机租给第三方。 分割租赁：是指在实际租赁期间，出租人根据协议代表出租人从承租人处收回租赁的飞机，并在规定时间内进行定期运营。 干租：租赁不带机组的飞机。在这种类型的协议下，提供机组的承租人是责任方，必须对飞机行使运营控制权并承担所有相关责任。 湿租：租赁带有机组的飞机。根据此类协议，出租人对飞机行使运营控制权，飞机应在飞机登记国颁发的 AOC 下运营。运营控制、飞机运营或运营飞机：指将飞机用于空中航行，包括飞机导航。任何导致或授权飞机运营的人（无论是否拥有飞机的合法控制权，以所有者、承租人或其他身份）均应被视为从事飞机运营。AOC：航空运营人证书。
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租赁：是关于以有偿或租用的方式运营飞机的协议，该协议规定了开始和终止日期，在租赁期内，承租人拥有对飞机的合法保管和控制权以及独占和使用权。承租人：拥有对飞机的合法保管和控制权以及独占和使用权的一方。出租人：根据租赁提供飞机的一方。转租：是指在实际租赁期间，承租人将飞机出租给第三方。分割租赁：是指在实际租赁期间的指定时间内，出租人根据协议代表出租人从承租人处收回租赁的飞机进行定期运营。干租：不配备机组人员的飞机租赁。根据此类协议，提供机组人员的承租人是责任方，必须对飞机行使运营控制权并承担所有相关责任。湿租：租赁带有机组人员的飞机。根据此类协议，出租人对飞机行使运营控制权，飞机应在飞机登记国颁发的 AOC 下运营。运营控制、飞机运营或运营飞机：指将飞机用于空中导航，包括飞机导航。任何导致或授权飞机运营的人，无论其是否拥有飞机的合法控制权（以所有者、承租人或其他身份），均应被视为从事飞机运营。AOC：航空运营商证书。
导航数据库验证 | ICASC
摘要 自动化正在将飞机导航从传统的 VOR 和 ILS 航线引导的调整和跟踪转变为对导航计算机进行编程以引导 RNAV 操作。飞行管理系统 (FMS) 和独立的 RNAV 航空电子设备正在提供在机场之间导航飞行路径的最有效方式。该功能的核心是导航软件或导航数据库。导航数据库的 ARINC 424 路径和终止符编码必须与飞行程序一起开发，以提供所需的垂直和横向遏制。设计的导航数据库路径和终止符记录的损坏至关重要，可能会导致障碍物间隙损失、无效垂直引导、空域侵犯和其他问题。在大多数 FMS 和 RNAV 航空电子系统中，导航数据库编码对飞行员是透明的。因此，正确编码导航数据库并以软件格式描绘飞行程序图至关重要。飞行检查的职责正在发生变化，包括验证导航数据库中使用的 ARINC 424 路径和终止符数据。与飞行程序图表的兼容性对于安全和飞行员态势感知至关重要。本文介绍了 FAA 为满足这些要求而采用的方法和政策。RNAV 航空电子系统和软件工具的描述，涉及调试和定期检查
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2.1 定义 租赁：是关于为报酬或租用而运营飞机的协议，该协议规定了开始和终止日期，在租赁期限内，承租人对飞机拥有合法的保管和控制权以及独占和使用权。 承租人：对飞机拥有合法的保管和控制权以及独占和使用权的一方。 出租人：根据租赁提供飞机的一方。 转租：是指在实际租赁期间，承租人将飞机租给第三方。 分割租赁：是指在实际租赁期间，出租人根据协议代表出租人从承租人处收回租赁的飞机，并在规定时间内进行定期运营。 干租：租赁不带机组的飞机。在这种类型的协议下，提供机组的承租人是责任方，必须对飞机行使运营控制权并承担所有相关责任。 湿租：租赁带有机组的飞机。根据此类协议，出租人对飞机行使运营控制权，飞机应在飞机登记国颁发的 AOC 下运营。运营控制、飞机运营或运营飞机：指将飞机用于空中航行，包括飞机导航。任何导致或授权飞机运营的人（无论是否拥有飞机的合法控制权，以所有者、承租人或其他身份）均应被视为从事飞机运营。AOC：航空运营人证书。
多 IMU 方向估计研究
惯性测量单元 (IMU) 于 20 世纪 30 年代首次应用于飞机导航和大型设备。当时，由于尺寸、成本和功耗等限制，它们的应用受到限制。然而，近年来，微机电 (MEMS) IMU 被引入，具有低成本、紧凑性和低处理能力等非常有利的特性。这些低成本 IMU 传感器的缺点之一是与高端传感器相比精度较低。然而，过去的实验结果表明，冗余 MIMU（磁和惯性测量单元）可提高无人驾驶飞行器的导航性能。尽管过去的模拟和实验结果表明冗余传感器可提高导航性能，但目前的研究工作都没有提供有关需要多少个传感器才能达到一定精度的信息。本文使用模拟环境评估 MIMU 传感器阵列的不同数量的传感器配置。不同旋转的 MIMU 传感器以增量方式添加，并使用 Madgwick 滤波器估计脚踏式 MIMU 数据的欧拉角。使用的评估指标是基于欧拉角与地面实况相比的均方根误差 (RMSE)。在实验过程中，我们注意到随着传感器数量的增加，执行时间呈指数增长，因此，我们设计和实现了代码的并行化，并在多核机器上运行。因此，我们评估了并行实现的加速。使用具有 16 个传感器的并行版本的结果显示，执行时间比仅使用 1 个传感器的执行时间少两倍，比使用顺序版本的执行时间少 24 倍，同时准确率提高了 26%。
Blazing Gyros - Strapdown Associates
闪耀陀螺仪 - 飞机捷联惯性导航技术的演变 Paul G. Savage Strapdown Associates, Inc. (SAI) WBN-14009 www.strapdownasociates.com 2015 年 5 月 29 日 最初发表于 AIAA 制导、控制与动力学杂志第 36 卷第 3 期，2013 年 5 月 - 6 月，第 637-655 页 简介 惯性导航是通过车载惯性传感器（陀螺仪和加速度计）提供的角旋转和线性加速度测量值自主计算移动车辆的位置和速度的过程。第一个惯性导航系统 (INS) 是由麻省理工学院仪器实验室（最终成为 Charles Stark Draper 实验室）为弹道导弹制导而开发的 [1]。此后不久，该技术被应用于飞机导航，最终有四家公司在 20 世纪 60 年代主导了美国飞机惯性导航 (INS) 行业：霍尼韦尔航空航天和国防集团，其陀螺仪设计/制造位于明尼苏达州明尼阿波利斯，惯性导航设计/开发/制造位于佛罗里达州克利尔沃特；Kearfott 位于新泽西州韦恩；利顿制导与控制部门位于加利福尼亚州伍德兰希尔斯，通用汽车的 Delco 电子部门位于威斯康星州密尔沃基。霍尼韦尔专注于高精度系统，并推出了一种用于精密应用的新型静电悬浮陀螺仪 (ESG) 技术。Delco 专注于使用 Carousel IV 系统（一种变体）的跨洋商用和军用货运/加油机应用