飞行模拟器有不同的用途。由于硬件限制,全尺寸飞行模拟器通常非常昂贵,并且通常取决于飞机类型。因此,人们观察到并研究了使用虚拟现实设计飞行模拟器的需求 [1-2]。训练飞行员最安全且最具成本效益的方式是通过飞行模拟器。模拟器可帮助飞行员体验涉及真实飞行的各种情况,而无需身临其境并避免风险。飞行模拟器的重要部分是所谓的控制加载系统。飞行装置实例的数量用于管理飞机的运动、飞行控制和驾驶舱仪表。该系统包括硬件和软件部分。通过数字计算机上的程序员进行的模拟属于软件,而结构研究属于硬件。另外两个软件模块支持模拟,其中一个控制 6 个自由度的座舱运动,另一个实现座舱控制装置上的负载再现系统 [3]。飞行模拟器是一种人在回路的实时模拟系统,其中控制加载系统用于模拟飞行员操纵真实飞机时的力感应。全数字控制电控加载系统比液压系统具有技术和成本优势,成为大型模拟器的理想选择 [4]。在过去的几十年里,使用飞行模拟器进行飞行员训练在提高飞行安全性方面发挥了重要作用。飞行模拟器监管资格的现行标准涉及在各种飞机参数的设定公差范围内匹配规定的一组飞行测试数据。尽管综合资格测试指南 (QTG) 验证测试表明模拟与飞行测试数据相符,但飞行员有时会抱怨模拟器中的某些操作感觉不像飞机 [5]。
3.1 简介 / 143 3.2 状态空间模型 / 145 3.3 传递函数模型 / 156 3.4 状态方程的数值解 / 172 3.5 用于模拟的飞机模型 / 181 3.6 稳态飞行 / 187 3.7 数值线性化 / 201 3.8 飞机动态行为 / 208 3.9 反馈控制 / 216
总能量控制系统 (TECS) 已被提议作为一种替代控制概念,用于跟踪纵向飞行中的高度和速度。在 TECS 中,总能量(即动能和势能的总和)以及这两种能量形式之间的分配受到控制。油门和升降舵输入的组合通过提高设计的模型独立性并在公式中考虑高度和速度动力学之间的飞行机械耦合,克服了传统比例积分 (PI) 控制器的一些局限性。本文的目的是对两种控制方法进行比较,重点是跟踪精度、干扰抑制和瞬态响应。为此,使用 Vitesse 模型飞机作为试验台评估了一个案例研究。给出了使用两种控制方法的 Vitesse 闭环数值模型的仿真结果。Vitesse 的数值模型是使用 OpenVSP 和 VSPAero 生成的。为了找到两种控制方法的控制增益,对 PI 和 TECS 控制架构应用了相同的设计标准。结果表明,两种控制系统都能达到设计要求。速度和高度跟踪令人满意。但是,TECS 能够以较低的超调和较低的控制活动跟踪参考值。
无人战斗机 (UCAV) 研究使这些技术的远程操作技术在现代取得了显著进步,尽管主要侧重于地面打击场景。在空对空作战中,关键决策的毫秒级时间限制阻碍了无人战斗机的远程操作。除此之外,考虑到人类平均视觉反应时间为 0.15 到 0.30 秒,而思考最佳计划并与友军协调的时间则更长,人工智能 (AI) 可以利用巨大的改进空间。虽然许多支持提高自主能力的人预示着设计能够执行极高 g 机动的飞机的能力以及降低飞行员风险的好处,但本白皮书将主要关注实时决策能力的提高。
Li, Zhengrong , Bruggemann, Troy S. , Ford, Jason J. , Mejias, Luis , & Liu, Yuee (2012) 使用先进的飞机控制和多源特征融合实现自动电力线走廊监控。Journal of Field Robotics , 29 (1), pp.4-24.
附件 C. - 长距离运行控制通信指导原则 注意:- 为飞机控制和导航而设立的航空无线电台应由不丹民航部控制,该部将在《不丹航空信息出版物》(AIP)上公布此类电台的类型、其运行模式和频率以及其运行时间。但本段规定不适用于仅用于使飞机操作员和机长能够或代表其进行通信的任何航空无线电台。
提出了一种分布式电力推进多旋翼飞机的新设计方法,以确保从控制角度对转子故障具有鲁棒性。基于零可控性概念,推导出一个质量指标来评估和量化考虑转子故障的情况下给定设计的性能。制定了一个优化问题,其成本函数基于质量指标,其最优解确定了一组最优设计参数,可最大程度地提高飞机控制其姿态和位置的能力。通过对加州理工学院自主系统与技术中心正在开发的自主飞行救护车模型进行实验的结果,验证了所提出的设计程序的有效性。
航空安全的发展必须由可靠的飞行员能力支持。实现飞行员能力的方法之一是使用飞机模拟。本研究的目的是通过使用六西格玛 DMAIC 方法(定义、测量、分析、改进、控制)来降低 King Air B200GT/350i 飞机模拟中的差异水平。分析问题的其他工具包括帕累托图、因果图和 FMEA。需要优先改进的飞机模拟差异包括飞机控制系统的 47% 差异、建模的 30% 差异和驾驶舱 I/O 的 17% 差异。改进优先级的顺序是从维修阶段的最高 RPN 值开始排序的。实施六西格玛后,差异从 45% 降至 14%,西格玛水平从 2.53 提高到 3.16,不良质量成本从每月 6400 万印尼盾降至 2800 万印尼盾。关键词:差异、模拟、六西格玛、DMAIC。