滚转和偏航,以及飞机中这些状态的控制,是通过分别改变对升降舵、副翼和方向舵的指令信号来实现的。在本文中,我们仅考虑飞机的两种控制运动,即纵向和滚转运动。这两个控制面是用不同的智能控制器设计和实现的。飞机的这两种运动在飞行过程中很重要,在此期间飞机会从一种状态过渡到另一种状态。为了控制飞机的纵向和滚转运动,分别使用了一组称为升降舵和副翼的控制面。升降舵是位于固定翼飞机后部的可移动控制面,铰接在水平稳定器的后缘,与主翼平行运行,导致飞机旋转,导致飞机爬升和下降,并从机翼获得足够的升力,使飞机以各种速度保持平飞。升降舵是可移动的控制面,可以上下移动。如果升降舵向上旋转,则会减少尾部的升力,导致尾部降低而机头抬高。如果升降舵向下旋转,则会增加尾部的升力,导致尾部抬高而机头降低。降低飞机机头会增加前进速度,而抬高机头会降低前进速度 [1]。
Cat F 适用液体:液压油(磷酸酯基(合成)、IV 型、MIL-PRF-5606K 液压油、石油基)、润滑油(矿物油、酯基)、清洁液(异丙醇、变性酒精、飞机表面清洁剂)、除冰液(乙二醇丙二醇、AEA 1 型、AEA 2 型、SAE 1 型、SAE 2 型、SAE 4 型和跑道除冰剂。
• 使用最新的静电喷雾设备,为航空公司客户提供更多的客舱消毒服务。带静电的消毒剂颗粒分散并附着在飞机表面,与传统喷雾方法相比,在覆盖和涂层方面具有更好的效果 • 每次客舱消毒的生产效率提高 20%,周转时间缩短
柯林斯航空继续走在冰检测技术的前沿。我们的磁致伸缩冰检测技术提供灵活、坚固的设计,可在各种结冰环境中检测冰。该技术能够检测到小至 0.001 英寸的积冰,同时对各种类型的污染不敏感。我们的传感元件具有高收集效率,相对于飞机表面具有出色的灵敏度。针对冰检测和结冰严重程度的优化设定点可在早期检测和最小化防冰操作之间取得平衡。冰检测器的结冰严重程度和液态水含量测量值可提供给防冰控制器,以调节和优化防冰系统的控制。
在飞行前检查期间,需要具备技术能力来识别可能影响飞机适航性的障碍物和可观察到的损坏。这对于可能受到时间、人力或飞机视野限制的地勤人员来说可能具有挑战性。在本文中,我们描述了一个研发项目,该项目旨在使用市售相机目视检查飞机表面。通过提供高级描述,我们涉及一些用于识别不同类型表面缺陷的方法,包括如何将这些信息可视化回最终用户。本研究的目标是使用计算机视觉解决方案实现更自动化的检查过程。随后,随着行业专注于降低人力和运营成本,自动检测和记录飞机缺陷的能力是一个相关且及时的问题。
特别是,最近使用两种理论方法研究了N 2 + O(3 P)系统中的非弹性散射。首先,一种无限级突然(iOS)方法,21,22是一种近似量子方法,用于描述早期实验工作中观察到的散射横截面的振荡。9接下来,量子经典计费理论,其中仅通过量子力学描述了振动运动,而旋转和翻译的自由度则经过经典处理,23,24用于确定振动激发n 2(v = 1)的震荡速率(v = 1)碰撞到地面振动状态,与O(3 p)相撞。这个过程在上层大气中很重要,在上层大气中,原子氧代表了分子氮之后的第二个主要物种,因此在能量传递过程中起着关键作用(例如,在航天器或超音速飞机表面附近的高温冲击波中)。25–27
自主机器人飞机无损检测 (ARNDIA):飞机部件无损检测 (NDI) 平台 Adam Brant 博士、Jonathan Brown、Reeg Allen RE2 Robotics,宾夕法尼亚州匹兹堡,15201 RE2 Robotics 开发了一个新颖的平台,用于对飞机涂层和部件进行自主和遥控无损检测 (NDI),以提高生产率、减少人为错误并改善操作时间和飞机准备情况。该平台名为“自主机器人飞机无损检测 (ARNDIA)”,将计算机视觉和机器学习算法与轻便的 7 自由度 (DOF) 自主机械手系统融合,可轻松安装到飞机表面。来自第三方供应商的各种传感器和末端执行器,如超声波设备和时域太赫兹传感器,可通过其接口控制文档 (ICD) 轻松与 ARNDIA 集成。传感器集成完成后,ARNDIA 可以自主扫描飞机部件以检测关注区域。此外,由于其 7 DOF 功能,ARNDIA 可以轻松访问难以接触的组件并对其进行 NDI,而如果由人工检查,则需要花费数小时的劳动来移除其他组件才能访问感兴趣的组件。ARNDIA 利用路径规划算法来绘制对相应飞机组件执行 NDI 所需的轨迹。通过使用计算
摘要 飞机表面可能发生气动弹性不稳定性,导致疲劳或结构故障。颤振是一种气动弹性不稳定性,会导致结构自激发散振荡行为。经典的二自由度颤振是弯曲和扭转振动模式的组合。已经开发了一种柔性支架系统,用于风洞中刚性机翼的颤振试验。这种柔性支架必须提供一个明确定义的二自由度系统,刚性机翼在该系统上遇到颤振。在进行任何风洞颤振试验之前,进行了实验模态分析 (EMA) 和有限元模型分析 (FEM),以验证固有频率和模式。使用拉格朗日方程开发了系统的运动方程。通过三种不同的方法确定临界颤振速度:稳定流的 p 方法、经典颤振分析和非稳定流的 k 方法,并与实验结果进行了比较。关键词:气动弹性、颤振、柔性结构、风洞试验、实验模态分析、有限元模型分析。1. 简介气动弹性是指研究气流中弹性结构变形与由此产生的气动力之间相互作用的研究领域。气动弹性研究主要有两个领域。首先,静态气动弹性涉及弹性力和气动力之间的相互作用,忽略