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无人驾驶飞行器的实验验证以调整...
Pedro L. Jimenez*、Jorge A. Silva** 和 Juan S. Hernandez*** *副教授 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 **研究助理 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 ***研究助理 Universidad de San Buenaventura，Cr 8H N° 172 - 20 波哥大 - 哥伦比亚 摘要 本文介绍了用于短程和固定翼无人机的开源和低成本自动驾驶仪的实验验证，以确定使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 和总能量控制系统 (TECS) 进行姿态、速度和高度调整的模型飞机的 PID 控制器的标准调整方法。第一步是分析在实验飞行和硬件在环 (HIL) 仿真接口中获得的数据，然后将遥测数据与模型飞机飞行动力学进行比较，以验证自动飞行控制。最后，实现 PID 控制器的自动调谐，以在未来无人驾驶飞行器的发展中建立新方法。
Landsat 的持久遗产：开创从太空进行全球陆地观测的先河
Landsat 诞生于二战后的研究、工业和工程领域，是监测地球陆地面积的先驱。Landsat 最初被命名为“ERTS”（地球资源技术卫星），在卫星数据收集方面实现了多项“第一”：首次从太空平台获取数字编码的地球数据、首次在同一地方太阳时以固定间隔重复拍摄的场景图像、首次在多个光谱带中以足够的几何保真度对地面进行成像，从而可以对这些通道的响应进行有意义的比较。聪明的用户从数据中收集了大量信息，并获得了全球视野。农业清单、精确地图、地质线分类和灾害损失评估也随之而来。完全依赖个人在地面上徒步走遍每个方格并目测每片种植地以及依靠飞机飞行有限航线的时代已经一去不复返。我们怀着怀旧之情回忆那些日子，但并不后悔。
分离机动和阵风的方法评估...
代顿大学正在支持联邦航空管理局 (FAA) 对美国商用运输飞机机队结构完整性要求的研究。这项研究的主要目标是通过开发新的和改进的方法和标准来处理和呈现大型商用运输飞机飞行和地面载荷使用数据，从而支持 FAA 机载数据监测系统计划。飞行中记录的加速度是由飞行员发起的机动输入和大气湍流引起的。为了从记录的飞行载荷数据中确定阵风和机动载荷因子谱，必须将阵风和机动载荷因子分开。已经使用了各种方法将飞行员机动和湍流引起的加速度与测量的加速度时间历史分开。本报告介绍了一项研究的结果，该研究旨在评估三种不同方法的有效性和操作处理效率，这些方法用于从配备光学快速存取记录器 (OQAR) 的商用飞机获得的测量加速度数据中分离机动和阵风。还提供了使用机动-阵风分离方法的结论和建议。
飞行路径重建滤波器扩展，用于灵活跟踪...
I. 简介 飞行测试是任何新型飞机开发过程的核心部分。作为测试的一部分，记录飞机在各种机动过程中的响应，从中可以确定描述其特性的飞机稳定性系数。然后可以使用这些估计值来验证或更新现有的数值模型。但是，测量到的响应有噪声、有偏差，并且可能以不同的速率采样，这可能导致模型不准确。因此，在估算这些稳定性系数之前，飞行路径重建 (FPR) [ 1 , 2 ] 通常是过滤和检查收集的飞行测试数据的一致性的第一步。FPR 是一种过滤技术，通过将飞机运动方程与响应测量相结合来重建飞机状态的时间历史。在这些方程中，飞机被表示为在空中移动的点质量。然而，为了提高燃油效率，飞机结构变得更轻，从而也更灵活。这反过来导致飞机的结构动力学与飞机飞行动态响应具有更大的相互作用。因此，为了正确地模拟这种相互作用，还需要重建结构的动力学和刚体状态。除了气动弹性建模外，跟踪飞机结构变形对于结构等应用也很重要
安装在 LAA 飞机上的发动机和螺旋桨
重要提示：本技术手册不是 PTL/1 列表，也不是已获批准的螺旋桨改装列表。以下页面列出了已获准在 LAA 飞机上使用的所有螺旋桨/发动机组合，仅供参考。当您尝试决定为您的飞机安装哪种螺旋桨时，此列表可能很有用。应谨慎对待此列表，因为如果某个组合过去已获批准，则不能保证它今天会再次获得批准。因此，这些组合都不能被视为“LAA 推荐的”。事实上，其中许多组合可能远非最佳，可能已被批准用于特殊用途，例如渡轮飞行。那些仅在一架飞机上获准的组合应特别谨慎对待。螺旋桨价格昂贵，因此如果对任何螺旋桨是否适合特定机身/发动机有任何疑问，应联系 LAA Engineering 寻求建议。除非飞机飞行许可证的操作限制表或特定类型的螺旋桨清单 PTL/1 上指定了特定螺旋桨，否则未经 LAA Engineering 授权不得安装。有关如何使用 PTL/1 清单的说明可在网站上找到。
CONDUIT—一种全新的多学科集成环境...
已经开发出一种用于飞机飞行控制设计、评估和集成的最先进的计算设施，称为 CONDUIT（控制设计者的统一接口）。本文介绍了 CONDUIT 工具和案例研究应用，用于解决复杂的旋翼和固定翼电传飞行控制问题。介绍了控制系统分析和设计优化方法，包括在 CONDUIT 中定义设计规范和系统模型，以及用于调整所选设计参数的多目标函数优化（CONSOL-OPTCAD）。设计示例基于飞行测试程序，该程序有大量数据可供验证。CONDUIT 用于根据相关的军事操纵品质和控制系统规格分析基线控制律。在这两个案例研究中，CONDUIT 成功地利用了前向回路和反馈动力学之间的权衡，从而显著改善了预期的操纵品质并最大限度地降低了所需的执行器权限。CONDUIT 系统为集成控制系统分析和设计提供了一个新环境，并有可能显著减少控制系统飞行测试优化的时间和成本。
CONDUIT——一种新的多学科集成...
已经开发出一种用于飞机飞行控制设计、评估和集成的最先进的计算设施，称为 CONDUIT（控制设计者的统一接口）。本文介绍了 CONDUIT 工具和案例研究应用，用于解决复杂的旋翼和固定翼电传飞行控制问题。介绍了控制系统分析和设计优化方法，包括在 CONDUIT 中定义设计规范和系统模型，以及用于调整所选设计参数的多目标函数优化（CONSOL-OPTCAD）。设计示例基于飞行测试程序，该程序有大量数据可供验证。CONDUIT 用于根据相关的军事操纵品质和控制系统规格分析基线控制律。在这两个案例研究中，CONDUIT 成功地利用了前向回路和反馈动态之间的权衡，从而显著提高了预期的操纵品质并最大限度地降低了所需的执行器权限。 CONDUIT系统为综合控制系统分析与设计提供了一个新的环境，有潜力大幅减少控制系统飞行试验优化的时间和成本。
CONDUIT — 一种新的多学科集成环境...
开发了一种用于飞机飞行控制设计、评估和集成的最先进的计算设施，称为 CONDUIT（控制设计者的统一接口）。本文介绍了 CONDUIT 工具和案例研究应用，用于复杂的旋翼和固定翼电传飞行控制问题。介绍了控制系统分析和设计优化方法，包括在 CONDUIT 中定义设计规范和系统模型，以及用于调整所选设计参数的多目标函数优化（CONSOL-OPTCAD）。设计示例基于飞行测试程序，该程序有大量数据可供验证。CONDUIT 用于根据相关的军事操纵品质和控制系统规格分析基线控制律。在这两个案例研究中，CONDUIT 成功地利用了前向回路和反馈动力学之间的权衡，从而显著改善了预期的操纵品质并最大限度地降低了所需的执行器权限。CONDUIT 系统为集成控制系统分析和设计提供了一个新环境，并有可能显著减少控制系统飞行测试优化的时间和成本。
T-45 主起落架上锁调查结果及组织结构对其的影响
第 1 章：介绍................................................................................................1 飞机......................................................................................................................1 组织...................................................................................................................1 维护...................................................................................................................2 飞行测试...................................................................................................................2 飞行许可...................................................................................................................3 测试理念................................................................................................................3 第 2 章：背景......................................................................................................5 飞机问题.............................................................................................................5 对机队的影响......................................................................................................6 主起落架描述.............................................................................................................7 主起落架.............................................................................................................7 主起落架舱门.........................................................................................................8 可能的致病因素............................................................................................8 过心距离.........................................................................................................8 飞机飞行过程中上锁滚轮和闩锁的动态机动................................................................................................................9 机械干扰......................................................................................................9 摩擦......................................................................................................................10 机轮负重接近开关故障........................................................................11 仪器................................................................................................................12 液压管路.............................................................................................................13 摄像系统.............................................................................................................13 用于控制起落架选择阀电压的驾驶舱控制开关.....13 加速度计模块.............................................................................................14 第 3 章：测试执行和结果....................................................................................15 测试范围.............................................................................................................15 测试方法........................................................................................................................................................16 结果与评估................................................................................................17 地面测试..............................................................................................................17 部件安装..............................................................................................................17 过中心距离..............................................................................................................19 飞行测试................................................................................................................20 上弦转弯.............................................................................................................21 完成代表性修订版 A 的 AFC 266 和 267 上弦转弯（配置 A）.............................................................................22 从右侧上锁移除 AFC 266 的上弦转弯（配置 B）.............................................................................................23 功能检查飞行俯冲剖面图.............................................................................................24 液压峰值测试.............................................................................................25 第四章：组织对测试结果的影响.....................................................................27
STS-50 | spacepresskit
STS-50INSIGNIA STS050-S-001 - 由机组人员设计的 STS-50（美国微重力实验室，USML-1）的徽章，捕捉到一架在地球上空飞行的航天飞机，尾随 USML 旗帜。轨道器以典型的微重力科学姿态垂直放置，这个位置代表任务缩写标题中的数字“1”。这次飞行是 USML 系列飞行中的第一次，主要目标是微重力科学，由美国政府、工业界和学术界共同策划和执行。在有效载荷舱中可以看到太空实验室模块，以及将进行首次飞行的延长持续时间轨道器“低温”托盘。太空实验室模块上的小写“g”和希腊字母“mu”象征着用于材料科学和流体物理领域研究的微重力环境。大写字母“U”延伸到徽章边缘之外，象征着此次飞行中的实验有可能拓展微重力科学的现有知识范围。USML 大写字母中的星条旗和下方地球场景中的美国陆地反映了机组人员对所有机上实验源自美国的自豪感。NASA 航天飞机飞行徽章设计仅供宇航员使用，并供 NASA 管理员授权的其他官方使用。仅以插图形式向公众开放