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World File Search System飞行器
飞行器的建模、仿真、分析和稳定...
本论文旨在开发一种基于具有六个自由度的飞翼非线性模型的逼真模拟器，目的是将其用作研究不同环境中的飞机的工具，以及用于任务规划和稳定性控制设计，为 HABAIR 项目提供进一步的概念验证。此类工具可用于验证飞机设计，最大限度地减少物理实施中的反复试验过程。这种类型的飞机在过去几年中越来越受欢迎，可以进行具有成本效益的测绘、监控和监视。为了保证模拟器的真实性，大气、空气动力学和推进模型与刚体运动的牛顿-欧拉方程和运动学方程相结合。飞翼飞行包线是根据高度和空速确定的。开发了修剪和线性化函数作为实现和分析非线性模型的线性化版本的方法。线性化后的纵向和横向模型允许应用经典分析工具来评估整个飞行包线内的系统动力学。通过比较非线性和线性化模型的响应来验证修剪和线性化功能。最后，介绍了模拟器的实现，以及对飞机模型的机动性、动力学、可控性的研究，确保了使用的可行性
2018级本科生飞行器设计团队——得火
参考................................................................................................................................................................................ 75
先进太空飞行器能量无毒（...
• 美国国家航空航天局 (NASA)、Ball Aerospace、Aerojet Rocketdyne、AFRL • 2019 年 6 月发射，2020 年 10 月成功完成 • 演示：ASCENT 在轨、ASCENT ACS、ASCENT GNC • ESPA 级，五个 1N 推进器 • AFRL 成功装载 14 公斤的 ASCENT
空气动力学稳定自由飞行器的设计...
1. 本军事手册经美国陆军导弹司令部批准使用，可供国防部所有部门和机构使用。 2. 有益的评论（建议、补充、删除）和任何可能有助于改进本文档的相关数据应发送至：美国陆军导弹司令部指挥官，收件人：AMSMI- RD-SE-TD-ST Redstone Arsenal，AL 35809，请使用本文档末尾的自备标准化文档改进提案（DD 表格 1426）或通过信函发送。 3. 本手册是在美国陆军物资司令部工程设计手册计划的赞助下开发的，该计划由美国陆军管理工程学院指导。三角研究研究所是本手册编写的主要承包商，编写合同编号为 DAAG34-73-C-0051。
无人驾驶飞行器地面控制站 - Desert Rotor
desertrotor.com › MIRA_Booklet PDF 2023 年 4 月 21 日 — 2023 年 4 月 21 日 GCS SmartView™ 3.0 界面 - 带触摸屏 HUD...轻松拨入商用无人机并快速自信地在飞机模型之间切换。
基于视觉的无人机自主飞行器姿态估计...
摘要 — 飞机检查的可靠性对飞行安全至关重要。飞机结构的持续适航性很大程度上取决于经过培训的检查人员对小缺陷的目视检测，这些检查任务昂贵、关键且耗时。为此，无人机 (UAV) 可用于自主检查，只要能够在绕目标飞行时定位目标并纠正位置即可。这项工作提出了一种解决方案，用于在近距离自主绕机身飞行以进行目视检查任务时检测飞机相对于无人机位置的姿态。该系统的工作原理是处理来自机载 RGB 相机的图像，将传入的帧与已知机身表面位置的自然地标数据库进行比较。该解决方案已在真实的无人机飞行场景中进行了测试，显示出其在高精度定位姿态方面的有效性。所提出方法的优势具有工业意义，因为我们消除了现有技术解决方案中存在的许多限制。索引词——视觉检查，自我定位，3D姿态，地标检测
共轴旋翼飞行器控制算法研究...
摘要：本文提出了一种共轴旋翼飞行器的滑模PID控制算法，之后采用Adams/MATLAB仿真与试验进行验证，结果表明该控制方法能够取得满意的效果。首先，当考虑上下旋翼间的气动干扰时，很难建立准确的数学模型，利用叶素理论和动态来流模型计算上下旋翼间的气动干扰和桨叶的挥动运动，其余不能准确建模的部分通过控制算法进行补偿。其次，将滑模控制算法与PID控制算法相结合对飞行器的姿态进行控制，其中，采用PID控制算法建立姿态与位置之间的关系，使飞行器能够更加平稳地飞行和悬停。第三，将飞行器的三维模型导入Adams，建立动力学仿真模型。然后在Simulink中建立控制器，并将控制器与动态仿真模型进行联合仿真，并通过仿真将滑模PID控制算法与传统PID控制算法进行比较，最后通过实验验证了滑模PID控制算法与传统PID控制算法的有效性。
具有自主飞行能力的四旋翼飞行器的设计优化
我们要感谢 Michael A. Demetriou 教授和 David J. Olinger 教授给予我们参与该项目的机会。他们在整个过程中的持续指导和支持为我们提供了必要的方向和动力，让我们能够坚持到最后。我们还要感谢 Alex Camilo 设计和构建我们的机载电子套件。我们要感谢 Adriana Hera、Raffaele Potami 和 Kimon Simeonidis 协助和指导我们开发 matlab 工具以及设置和开展校准实验。此外，我们还要感谢 John Blandino 教授、Roger Steele 和化学系对我们设备需求的帮助。此外，我们还要感谢 Neil Whitehouse 在制造项目所需组件方面提供的持续支持和指导。
飞行器/任务系统架构 (AV/MSA) 接口...
美国政府 (USG) 希望能够在未来的采购项目中采购独立于飞行器采购的任务系统功能。为了实现这一目标，USG 获得了垂直升力联盟 (VLC) 的支持，以合作开发符合模块化开放系统方法 (MOSA) 原则的接口规范。VLC 协作团队由一群多元化的公司和主题专家 (SME) 组成，这些公司和主题专家涵盖飞机开发商、系统集成商、供应商和学术机构，以就最终产品达成尽可能广泛的共识。本文介绍了 AV/MSA 接口定义 (ID) 的概念。它描述了使用基于模型的系统工程 (MBSE) 工具和流程开发规范的方法，并介绍了每个 AV/MSA ID 任务和子任务的目标和结果。它讨论了 AV/MSA 接口定义在航空项目中的应用，作为更大、更长期的美国陆军 MOSA 转型的一部分，旨在支持下一代飞机设计，用于飞行器 (AV) 和承载飞机航空电子设备的任务系统架构 (MSA)。
用于海上巡逻的无人驾驶飞行器：人为因素问题
Robyn Hopcroft、Eleanore Burchat 和 Julian Vince 空中作战部 国防科学技术组织 DSTO-GD-0463 摘要 本文献综述概述了与无人机 (UAV) 操作相关的人为因素问题。特别是，考虑了这些问题与采购用于海上巡逻和响应行动的高度自主、高空长航时 (HALE) 无人机的关系。在高度自动化的无人机系统中，最佳任务性能将要求操作员和自动化系统的角色互补。因此，解决了可能阻碍两者之间合作的因素，并提出了缓解潜在问题的建议。然后讨论转向人机界面 (HMI) 的设计，提供有关已建立的 HMI 设计原则和与操作员与飞机分离有关的问题的信息。最后部分涵盖了飞行期间控制权移交的空中交通管理程序、数据链路延迟及其对团队动态的影响、机组人员的选择以及无人机机组人员角色的划分。发布限制已批准公开发布