昆虫飞行控制研究主要集中在翅膀的作用上。然而,飞行过程中腹部的偏转可能会影响飞行动力学。本文评估了机身变形在飞行中的作用,并探究腹部对飞行机动性的贡献程度。为了解决这个问题,我们结合使用了模型预测控制 (MPC) 启发的计算惯性动力学模型和天蛾 Manduca sexta 的自由飞行实验。我们探索了欠驱动(即输出数量大于输入数量)和完全驱动(输出和输入数量相等)系统。使用无量纲跟踪误差和传输成本等指标来评估惯性动力学模型的飞行性能,我们表明完全驱动模拟可以最大限度地减少跟踪误差和传输成本。此外,我们还通过在胸腹关节上固定一根碳纤维棒来测试限制腹部运动对活天蛾自由飞行的影响。腹部受限的蛾子表现比假治疗蛾子差。这项研究发现腹部运动有助于飞行控制和机动性。这种非气动结构的运动存在于所有飞行类群中,可以为多驱动微型飞行器的开发提供参考。
国家航空航天管理局(NASA)选择了由整个机构的早期职业员工领导的两项提案,用于为期两年的项目,这些提案将支持开发新的Deep Space Human Exportoration。这些提案是根据一项新计划选择的,以支持NASA劳动力,以应对将人类送往月球和火星北极星项目的挑战,因为小型飞行实验或降低风险的降低项目以实现高优势能力差距,并在MARS运动办公室(MCO)授予了高优先级的能力差距。由NASA Stennis航天中心(SSC)自治系统实验室(ASL)提交的提案称为弹性应用(ASTRA)是这些选定项目之一。NASA SSC与该项目的Sidus Space合作。sidus空间具有相关的先前经验和专业知识来支持这种整合和输液活动,这些技能是与选择Astra项目建议有关的关键组成部分。Astra将是Sidus Space的主要卫星平台的Lizziesat(LS)-1小型卫星的有效载荷骑手。作为与Sidus合作的一部分,NASA SSC团队将与Sidus合作,将Astra硬件和软件集成在LS-1上。Sidus Space负责火箭发射以部署卫星和所有任务操作。NASA SSC和Sidus团队正在为6到36个月的轨任务做准备。
无人机最初是在军事领域使用无人机系统开发的,结合了航空航天技术与信息通信技术,具有多种用途,包括民用领域。为侦察领域而开发,在民用和警察领域都用于交通监控和高空侦察任务。它用于广播和监视,同时不断扩展到快递和救援任务领域。基于各种SW,传感器和飞行控制等航空技术的融合,以利用无人系统和信息通信技术,相关技术的商业化正在以非常多样化的方式发展。在本文中,我们提出并制造了VTOL无人机。设计过程参考了我们设计的 VTOL 开发过程,实际建造无人机也应用了相同的 VTOL 开发概念。为了了解飞机的空气动力学特性,我们应用了空气动力学设计理论,并使用了可以替代实际风洞试验的 CAE 方法。我们测试了组成无人机的内部模块的选择方法和标准,并且能够组装产品。对飞行控制计算机进行了 FW 编码以进行 VTOL 控制。此外,我们开发了用于长距离飞行的 LTE 通信模块,并与 GCS 一起进行了飞行实验,以从地面观察和响应飞行情况。飞行测试结果表明,在宽带下可以实现稳定的过渡飞行。我们可以看到,与我们的开发目标值相比,实际性能结果得到了满足。
陆军 • 新工具让各旅“看到”他们的电子战足迹 • 她在 45 岁时加入了陆军。现在,她正在争取成为陆军金骑士 • 鉴于持续的决议,陆军使用现有程序在新开始时降低风险 • 国防政策法案正在向陆军提供待办事项清单 海军 • 具有丰富日本经验的飞行军官执掌冲绳海军指挥部 • 濒海战斗舰将在甲板上绑上 Mk70 垂直发射器航行 海军陆战队 • 海军陆战队使用海军陆战队的最新战斗机重新启动东海岸中队 空军 • KC-135 机组人员因帮助抵御伊朗无人机而获得优异飞行十字勋章 • 频谱战争联队老板正在寻找工具来更快地重新编程 F-35 和其他飞机 • 空军利用人工智能飞行实验为未来的测试工作提供指导 • 新的美国空军基地现代化战略中明显缺少新的加固飞机掩体的计划 太空部队 • 太空部队正在测试人工智能以自动化操作——并着眼于更多 你的军事• 面对不断变化的接受政策,变性军人只想服役 • 立法者希望允许军人自己修理装备 退伍军人 • 由于外联工作,VA 发现军队性创伤索赔有所增加 • VA 提供的明尼苏达州发明的听力测试扩大了获得护理的机会
陆军 • 新工具让各旅“看到”他们的电子战足迹 • 她在 45 岁时加入了陆军。现在,她正在争取成为陆军金骑士 • 鉴于持续的决议,陆军使用现有程序在新开始时降低风险 • 国防政策法案正在向陆军提供待办事项清单 海军 • 具有丰富日本经验的飞行军官执掌冲绳海军指挥部 • 濒海战斗舰将在甲板上绑上 Mk70 垂直发射器航行 海军陆战队 • 海军陆战队使用海军陆战队的最新战斗机重新启动东海岸中队 空军 • KC-135 机组人员因帮助抵御伊朗无人机而获得优异飞行十字勋章 • 频谱战争联队老板正在寻找工具来更快地重新编程 F-35 和其他飞机 • 空军利用人工智能飞行实验为未来的测试工作提供指导 • 新的美国空军基地现代化战略中明显缺少新的加固飞机掩体的计划 太空部队 • 太空部队正在测试人工智能以自动化操作——并着眼于更多 你的军事• 面对不断变化的接受政策,变性军人只想服役 • 立法者希望允许军人自己修理装备 退伍军人 • 由于外联工作,VA 发现军队性创伤索赔有所增加 • VA 提供的明尼苏达州发明的听力测试扩大了获得护理的机会
脱离回路(OOTL)现象会严重影响飞行员的表现并对航空安全构成威胁。以前识别 OOTL 状态的尝试主要使用了“黑箱”机器学习技术,但这些技术无法对其发现提供可解释的见解。为了弥补这一差距,我们的研究在名为“用于识别 OOTL 的视觉注意 LTL f”(VALIO)的框架内引入了线性时间逻辑 (LTL) 方法的一种新应用,利用眼动追踪技术非侵入式地捕捉飞行员的注意力焦点。通过将驾驶舱内的兴趣区 (AOI) 和注视持续时间编码为视觉注意轨迹 (VAT),该方法可以捕捉视觉注意的空间和时间维度。它使 LTL 方法能够生成可解释的公式,对飞行员行为进行分类并提供对 OOTL 现象的理解。通过模拟飞行实验案例,我们比较了该方法在不同时间窗口(10 秒至 75 秒)下的有效性。结果表明,VALIO 在所有时间窗口上的表现都很稳定,最佳 F1 得分为 0.815,最低 F1 得分为 0.769。并且在使用短于 30 秒的时间窗口时,它的表现明显优于其他机器学习方法,表明其能够更及时地检测 OOTL 状态。此外,VALIO 通过推导人类可读的 OOTL 状态来阐明飞行员的行为。
NASA DC-8 机载实验室实验员手册简介 自 1987 年 8 月以来,NASA 一直在使用道格拉斯 DC-8-72 飞机 (NASA 817) 进行地球、大气和空间科学的研究活动。这架飞机经过大量改装,成为飞行实验室,位于加利福尼亚州爱德华兹的德莱顿飞行研究中心 (DFRC)。它的运营是为了造福那些提案已获得 NASA 总部批准的研究人员。根据研究要求,机载实验室飞行可以在 DFRC 或全球部署地点进行。DC-8 是一种四引擎喷气式飞机,航程超过 5,000 海里(9,200 公里),升限 41,000 英尺(12,500 米),实验有效载荷 30,000 磅(13,600 千克)。计划使用率为每年 350 至 500 飞行小时。飞机上安装了特殊视窗、电源系统和仪器,以支持各种研究项目。DC-8 的空中研究任务由 DFRC 的科学任务理事会(代码 PS)规划、实施和管理。指定的任务经理负责分配任务的所有阶段,是实验人员以及地面支持和飞行操作组的官方联络点。任务经理领导一个针对每个任务的核心团队,该团队由他/她本人、一名操作工程师、一名项目飞行员和机组长组成。该团队做出有关任务飞机操作的所有重要决策。任务经理还在任务的飞行阶段担任机上任务主管。任务主管在飞行期间协调和监控飞机上的科学和操作活动。本手册的目的是让未来的 DC-8 研究人员熟悉飞机及其功能。本手册还包含获得飞行实验批准的程序,概述了设备设计和安装的要求,并确定了 DFRC 可用于支持 DC-8 机载实验室研究活动的人员和设施。本手册由 DFRC 科学任务理事会管理并不时修订。因此,在安排实验之前,建议先查看下面列出的网站,然后联系 DFRC 机载科学理事会或您指定的任务经理以了解当前问题。简介/术语 第 1 页 2011 年 1 月有关整个 DFRC 机载科学计划的信息,包括飞机时刻表和机载科学飞行请求程序,以及此手册和其他实验者手册的电子版,请访问万维网:http://www.nasa.gov/centers/dryden/aircraft/DC-8/index.html。