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非线性建模与飞行控制系统设计
论文批准：无人机非线性建模与飞行控制系统设计，由 DENİZ KARAKAŞ 提交，部分满足中东技术大学机械工程系理学硕士学位的要求，作者：Prof. Dr. Canan Özgen 自然科学与应用科学研究生院院长 Prof. Dr. S. Kemal İder 机械工程系主任 Prof. Dr. R. Tuna Balkan 中东技术大学机械工程系主管 Prof. Dr. E. Bülent Platin 中东技术大学机械工程系联合主管 审查委员会成员： Prof. Dr. M. Kemal Özgören 中东技术大学机械工程系 Prof. Dr. R. Tuna Balkan 中东技术大学机械工程系 Prof. Dr. E. Bülent Platin 中东技术大学机械工程系 Prof. Dr. Y. Samim Ünlüsoy 机械工程METU 部 Volkan Nalbantoğlu 博士 ASELSAN 首席控制工程师 日期：2007 年 9 月 7 日
非线性建模与飞行控制系统设计
论文批准：无人机非线性建模与飞行控制系统设计，由 DENİZ KARAKAŞ 提交，部分满足中东技术大学机械工程系理学硕士学位的要求，作者：Prof. Dr. Canan Özgen 自然科学与应用科学研究生院院长 Prof. Dr. S. Kemal İder 机械工程系主任 Prof. Dr. R. Tuna Balkan 中东技术大学机械工程系主管 Prof. Dr. E. Bülent Platin 中东技术大学机械工程系联合主管 审查委员会成员： Prof. Dr. M. Kemal Özgören 中东技术大学机械工程系 Prof. Dr. R. Tuna Balkan 中东技术大学机械工程系 Prof. Dr. E. Bülent Platin 中东技术大学机械工程系 Prof. Dr. Y. Samim Ünlüsoy 机械工程METU 部 Volkan Nalbantoğlu 博士 ASELSAN 首席控制工程师 日期：2007 年 9 月 7 日
用于自主无人机飞行控制的 Lyapunov 矢量场
提供了构建用于 UAV 制导的矢量场的通用技术，这些技术结合了 Lyapunov 稳定性特性，以在 3D 中产生简单、全局稳定的矢量场。说明了这些场在圆形徘徊模式中的使用，以及圆形徘徊矢量场的简单切换算法，以实现任意航路点路径或循环的跟踪。还开发了另一种变体，其中简单的圆形徘徊器被扭曲成其他形状，保留全局稳定性保证和准确的路径跟踪。提供了此技术的一个示例，该示例产生了“赛道”徘徊模式，并比较了扭曲技术的三种不同变体。最后，考虑矢量场的跟踪，使用 Lyapunov 技术展示与低成本 UAV 航空电子设备兼容的几种跟踪控制律的航向和路径位置的全局稳定性。
AFTI/F-16 数字飞行控制系统... - CORE
尽管异步计算机操作的研究并非 AFT1 计划的主要目标，但研究异步计算机操作已成为一项主要活动。异步架构概念的初衷是提高 EM1 免疫力和整个系统的容错能力。人们认为，随着设计的成熟，对异步操作（可测试性、数据一致性和不确定操作）的担忧将得到缓解。在设计和鉴定 DFCS 方面投入了大量工程努力，并且对异步计算机操作有了更多的了解。尽管在鉴定过程中投入了大量精力和改进，但对可测试性的担忧仍然存在，因为在飞行测试中发生了与异步操作相关的异常。异步操作，加上解耦控制和双重故障/操作能力的复杂性，导致设计任务增加、鉴定期延长和可测试性边际降低。在扩展包络线后，对 DFCS 的任务性能进行飞行测试评估未发现任何与异步操作相关的新异常。
KFC 3100 - 飞行控制系统 - Bendix/King
Bendixking.com › 文档列表 PDF 2009 年 2 月 2 日 — 2009 年 2 月 2 日 系统提供最大的可靠性...KFC 3100 的所有数字...在未先审查您的 FAA 批准的飞机的情况下尝试64 页
KFC 3100 - 飞行控制系统 - Bendix/King
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自动飞行控制和引导系统
25.1329/25.1335 自动飞行控制和制导系统要求协调和技术更新 1. 审查第 25.1329/1335 节、JAR 第 25.1329/1335 段以及 NPA 25F-243 中包含的材料以及第 121.579 节和相关咨询通函 25.1329-1 和 ACJ 25.1329。根据监管材料审查、当前认证经验以及技术和系统设计的变化，更新和协调第 25 部分各节和相关指导材料。解决自动飞行控制和制导功能（包括速度/推力控制）、性能、安全、故障和包络保护功能、警告和公告等要求所需的变化。协调证明符合这些要求的可接受方法，并为下一次修订飞行测试指南 AC 25-7-X 提出相关语言。 2. 审查由 NTSB、FAA 人为因素小组和 JAA 人为因素指导小组提出的、与机组人员失误、驾驶舱自动化以及特别是自动飞行控制/引导相关的近期运输航空事件建议。对第 25.1329/25.1335 条提出任何拟议修正案，并提出解决这些建议所需的咨询材料，使其与拟议修正案的整个内容保持一致。该任务应在任务下达后的 18 个月内完成。FAA 还要求 ARAC 确定规则制定行动（例如 NPRM、补充 NPRM、
基于遗传算法的飞行控制系统设计和优化...
本文介绍了一种飞行控制系统的设计程序。基于遗传算法的优化过程用于满足纵向平面的频域操纵品质要求。这些参数被实现为与预期带宽和延迟量级相关的适应度函数。还评估了适应度函数的参数化对搜索和优化过程的影响。针对实际模拟情况获得了增强型飞机的动态响应，并在与参考测试数据进行比较后进行了验证。在将飞行控制系统纳入模拟模型之前和之后估计纵向短期姿态响应的带宽和延迟，并将参数与预期操纵品质水平进行比较。论证了设计过程的可行性，并分析了生成过程的总体性能。 2004 Elsevier SAS。保留所有权利。
基于遗传算法的飞行控制系统设计和优化...
本文介绍了一种飞行控制系统的设计程序。基于遗传算法的优化过程用于满足纵向平面的频域操纵品质要求。这些参数被实现为与预期带宽和延迟量级相关的适应度函数。还评估了适应度函数的参数化对搜索和优化过程的影响。针对实际模拟情况获得了增强型飞机的动态响应，并在与参考测试数据进行比较后进行了验证。在将飞行控制系统纳入模拟模型之前和之后估计纵向短期姿态响应的带宽和延迟，并将参数与预期操纵品质水平进行比较。论证了设计过程的可行性，并分析了生成过程的总体性能。 2004 Elsevier SAS。保留所有权利。
空中客车 A320/A330/A340 电动飞行控制系统
本文介绍了空中客车 A32O/A33O/A340 的数字电子飞行控制系统。A320 是第一架配备该系统的民用飞机。它于 1988 年第一季度获得认证并投入使用。A330 和 A340 具有相同的系统，与 A320 系统密切相关。这些系统的可靠性要求非常严格，包括安全性（系统不得输出错误信号）和可用性。基本构建块是故障安全控制和监控计算机。控制通道执行分配给计算机的功能（例如控制硫酸盐）。监控通道确保控制通道正常运行。系统内置了高水平的冗余。特别注意了可能发生的外部攻击。该系统可以容忍硬件和软件设计故障。本文介绍了 A320 系统以及 A320 和 A330iA340 之间的显著差异，以及 A320 的服务体验。