摘要 本文探讨了飞行模拟器的保真度要求,以改进训练并解决与旋翼机飞行中失控 (LOC-I) 相关的问题。为了说明背景,本文介绍了旋翼机事故统计趋势。数据显示,尽管最近采取了安全举措,但 LOC-I 旋翼机事故已被确定为事故率的一个重要且不断增长的因素。20 世纪 90 年代末,固定翼商用飞机界面临着与失控预防和恢复相关的类似情况,并通过协调的国际努力,制定了有针对性的培训计划以降低事故率。本文介绍了从固定翼计划中吸取的经验教训,以强调如何需要改进旋翼机建模和仿真工具,通过更高质量的基于模拟器的培训计划来减少旋翼机事故。本文回顾了相关的飞行模拟器认证标准,重点关注飞行模型保真度和前庭运动提示要求。旋翼机建模和运动提示研究的结果强调了相关的保真度问题,旨在确定进一步活动的领域,以提高用于 LOC-I 预防训练的模拟器标准的保真度。
一般描述 piADS-B/Flight 模型是世界上第一款太空友好型自动相关监视广播或 ADS-B 扩展脉冲发生器、模式 S 无源雷达接收系统,无需部署、超低轮廓和功率要求。带有集成 RHCP 贴片天线,该产品旨在以有限的功率和质量预算跟踪来自低地球轨道 (LEO) 卫星、高空气球 (HAB) 或无人机 (UAV) 的飞机。与允许永久数据输出的传统空间级 ADS-B 接收器相比,它只需要 10% 的功率。易于使用的 UART 串行数据接口输出提供标准化 ASCII 语句,再加上外部 ADS-B 天线,为所有类型的空间级或地面项目提供智能独立解决方案,这些项目需要精确的飞机位置、类型、速度、方向或 ICAO/客机信息。该装置使用带有冗余引脚的单个六针 PicoBlade TM 连接器与电源和数据输出连接。重量和尺寸非常轻,非常适合所有对空间要求高的项目。飞行模型由 ESA 认证人员组装。
本文提出了一种两级数据驱动的数字孪生概念,用于飞机的自主着陆,并给出了一些假设。它具有一个用于模型预测控制的数字孪生实例;以及一个用于流体结构相互作用和飞行动力学的创新实时数字孪生原型。后者的数字孪生基于对高保真、粘性、非线性飞行动力学计算模型的预先设计的下滑道轨迹的线性化;并将其投影到低维近似子空间,以实现实时性能,同时保持准确性。其主要目的是实时预测飞行过程中飞机的状态以及作用于飞机的空气动力和力矩。与基于稳态风洞数据的静态查找表或基于回归的替代模型不同,上述实时数字孪生原型允许模型预测控制的数字孪生实例由真正动态的飞行模型而不是一组不太准确的稳态气动力和力矩数据点来告知。本文详细描述了所提出的两级数字孪生概念的构建及其通过数值模拟的验证。它还报告了其在斯坦福大学现成的无人机在自主模式下的初步飞行验证。
当Cubesat项目是一种有用的手段时,大学可以通过它使学生参与与太空相关的活动。Turksat-3USAT是由太空系统设计和测试实验室以及伊斯坦布尔技术大学(ITU)共同开发的三单元业余无线电立方体,与A.S. Turksat合作开发。公司以及土耳其业余技术组织。它于2013年4月26日推出,是CZ-2D火箭的次要有效载荷,从中国的柔奎航天中心到约680公里的高度。卫星的任务有两个主要目标:(1)在低地球轨道(LEO)和(2)语音交流中,通过提供动手经验来教育学生。turksat-3usat旨在维持圆形的,靠近太阳同步狮子座,尺寸为10 x 10 x 34 cm 3。在本文的过程中,将解决Turksat-3usat的热控制。turksat-3usat的热控制模型是使用Thermxl和Esatan-TMS软件开发的。使用此模型,计算出遵守各种实验条件的各种情况的温度分布。使用热真空室(TVAC),在飞行模型上进行热循环和烘焙测试,以验证热设计性能并检查数学模型。基于热分析结果,设备温度在允许的温度范围内,除了电池在42.56 O C和-20.31 O C. C.电池中使用的电池加热器以维持电池的温度在允许的温度范围内。
对为期 4 个月的滑翔机任务进行了分析,以评估亚热带北大西洋西部边界反气旋涡旋中的湍流耗散。涡旋(半径 < 60 公里)的核心低位势涡度在 100 至 450 米之间,最大径向速度为 0.5 ms21,罗斯贝数 < 20.1。湍流耗散是根据滑翔机飞行模型得出的垂直水速推断出来的。耗散在涡旋核心中受到抑制(< = 53 102 10 W kg21),在其下方增强(.102 9 W kg21)。升高的耗散与垂直速度和压力扰动的准周期结构相一致,表明内部波是耗散的驱动因素。启发式射线追踪近似法用于研究导致湍流耗散的波浪-涡旋相互作用。射线追踪模拟与两种可能导致耗散的波浪-涡旋相互作用相一致:近惯性波能量被涡旋的相对涡度捕获,或内部潮汐(在附近的大陆坡产生)进入涡旋剪切的临界层。后一种情况表明,表征海洋盆地西部边界的强烈中尺度场可能充当“漏墙”,控制内部潮汐向盆地内部传播。
一般描述 pqADS-B/Flight 模型是世界上第一个太空友好型 自动相关监视 - 广播或 ADS-B 扩展电磁脉冲、模式 S 无源雷达接收系统,无需部署、超低轮廓和功率要求,专为 PocketQubes 而设计。带有集成 RHCP 贴片天线,该产品旨在以有限的功率和质量预算跟踪低地球轨道 (LEO) 卫星、高空气球 (HAB) 或无人机 (UAV) 上的飞机。与允许永久数据输出的传统空间级 ADS-B 接收器相比,它只需要 10% 的功率。易于使用的 UART 串行数据接口输出提供标准化的 ASCII 语句,再加上外部 ADS-B 天线,为所有类型的空间级或地面项目提供智能独立解决方案,这些项目需要精确的飞机位置、类型、速度、方向或 ICAO/客机信息。该装置使用带有冗余引脚的单个六针 PicoBlade TM 连接器与电源和数据输出连接。重量和尺寸非常轻,非常适合所有对空间要求高的项目。飞行模型由 ESA 认证人员组装。
Absolut System 正在设计和生产热链接组件 (TLA),用于包括 CNES IASI-NG 和 MTG ESA 计划在内的空间观测计划。TLA 具有以下主要功能:确保低温冷却器的冷尖端(标称和冗余)与探测器或冷光具座之间的高导电耦合,降低刚度,允许冷尖端和探测器之间的错位和相对动态位移,还要符合太空产品常见的严格限制,例如:减轻质量,保持在静态和动态接口要求文档 (IRD) 减小的体积内,符合探测器接近度所规定的清洁度要求,并且在发射载荷和热循环下性能不会下降。本文将介绍针对候选材料和生产约束进行的不同技术权衡。由 5N (99.999) 高纯度铝箔和 OFHC 铜箔制成的 TLA FM(飞行模型)的当前热性能、机械性能和清洁度性能。将介绍几种正在进行的 TLA 设计和性能,包括为 2 级低温恒温器开发的由热解定向石墨 (POG) 箔制成的 TLA(在配套论文 [1] 中介绍)
机载风能系统 (AWES) 使用系留飞机或风筝来利用高空风能。持续可靠的运行要求 AWES 成为自主设备,但风的间歇性迫使系统反复起飞启动,降落关闭。因此,促进运行的一种常见方法是实现垂直起降 (VTOL) 功能。本论文对 AWES 飞行进行建模和模拟,旨在实现飞行控制器硬件和 AWES 演示平台的自主运行。Ardupilot 开源自动驾驶仪平台为小型飞机的建模、模拟和硬件实现提供了一种方便的工具。开发了 AWES 实验室规模的演示器,以获得操作见解、初步飞行数据和该技术的实际经验。通过将结构增强的滑翔机与 VTOL 和自动驾驶仪组件相结合,开发了四翼飞机。其性能是通过静态和空气动力学研究获得的,并转换为 Ardupilot 参数格式以在模拟中定义它。从头开始开发了一个 AWES 飞行模型,以评估简单飞行控制器在轨迹跟踪中的性能。Ardupilot 软件在环 (SIL) 工具通过运行飞行控制器代码扩展了模拟功能,而无需任何硬件。这允许使用更先进的
在我的同事 S. Nambinarayanan 的领导下,该计划得以顺利实施。约有 40 名工程师参与了这项技术采购计划,他们来自各个领域。代表印度空间研究组织签署协议的是当时的印度空间部 (DOS) 副部长 TN Seshan,他创造了 Vikas 这个名字来取代 Viking。(Seshan 后来成为备受瞩目的印度首席选举专员。)Vikas 在梵语中的意思是“发展”,也有“开花”的意思。Vikas 也是 Vikram A. Sarabhai 的缩写。无论如何,Vikas 项目就是这样诞生的,对法国和印度都有好处。回忆 APPLE(印度首个本土地球静止通信卫星项目 APPLE 项目总监 RM Vasagam 回忆录)……APPLE 的设计和建造为夹层结构,顶部是载客的 Meteosat,底部是 CAT(Capsule Ariane Technologique)舱…………如果 APPLE 的飞行模型不能及时准备好,我们将发射存放在图卢兹的适合飞行的结构模型,该模型经过复合材料堆叠测试后才能返回印度。如果我们没有在约定的日期交付飞行模型,那将是多么遗憾?我们还必须在 ISRO 设立一个独立的安全办公室。我们第一次做了耦合载荷分析!用飞机运输固体远地点发动机并将其存放在法国,随后将其转移到库鲁,用船将印度制造的肼运到库鲁等,都是在极其困难的情况下完成的。印度航空曾是我们的承运人,但在关键时刻,我们面临着让包机来图卢兹运送航天器到库鲁的困难,因为这违反了 1975 年的洛美公约。库鲁是法国的海外领地,我们不得不求助于法航!……印法在空间技术领域的合作(萨蒂什·达万航天中心前主任 MYS Prasad)印度和法国在空间研究和空间技术应用领域的合作始于 1963 年 11 月,当时法国国家空间研究中心 (CNES) 提供的钠蒸气有效载荷通过耐克阿帕奇火箭从 Thumba 赤道火箭发射站 (TERLS) 发射。1964 年 5 月,法国国家空间研究中心和原子能部 (DAE) 签署了谅解备忘录 (MoU),从此印法在空间研究方面的合作正式开始。随后,法国国家空间研究中心向 TERLS 赠送了包括 COTAL 雷达在内的各种设备。法国国家空间研究中心还帮助与法国航空航天工业达成协议,生产火箭推进剂,并在印度获得许可生产 Centaure 火箭。法国国家空间研究中心每年还为一些印度空间研究组织的工程师和科学家提供专门培训。1972 年 4 月,印度空间研究组织 ISRO 和法国国家空间研究中心达成协议,成立联合委员会,负责启动和跟进合作项目。自 1973 年开始,ISRO-CNES 联合委员会每年定期开会,并根据发射装置、电信、遥感等各个专业领域的联合工作组的建议采取行动。
1) 空中运输建模,包括运输飞机内部的货物运动限制 a。地板摩擦和约束 b。重力下降模型 c。 飞机坡道的弹射模型 2) 弹射座椅模型包括: a。 火箭/弹射器性能 b。 DRI 和类似的暴露计算 3) 重要的货物模型,包括: a。包括多个马赫数和 AOA 表的高端空气动力学模型 b。用于重新定位模拟的多个线束连接点模型 c。 与其他客户(如 NASA)的空气动力学数据库非常接近的空气动力学数据库 4) 轨迹重启功能大大减少了使用多个降落伞完成轨迹的工作量 5) 通过完成基本 DCLDYN 工具的外循环进行蒙特卡罗分析 6) 提供额外功能的重要变体,包括: a。客户可交付模拟,旨在附加到客户模拟 i。完全 6 自由度降落伞 ii。从客户模拟调用,为飞行模型提供高保真降落伞模型 b。 重新定位变体,在集群汇合和车辆之间提供高保真度的降落伞安全带 i。包括安全带释放和阻尼器输入通道,用于研究动态机动和潜在控制。7) 使用 FEA 工具,适当完成上述任务 a。降落伞的刚性和柔性表示之间的差异