1 简介 1 1.1 历史回顾 1 1.1.1 飞行的最初 40 年 1905–1945 1 1.1.2 模拟计算,1945–1965 3 1.1.3 数字计算,1965–1985 5 1.1.4 微电子革命,1985 年至今 6 1.2 模拟案例 9 1.2.1 安全性 9 1.2.2 财务收益 10 1.2.3 培训转移 11 1.2.4 工程飞行模拟 13 1.3 模拟角色的变化 14 1.4 飞行模拟器的组织 16 1.4.1 运动方程 16 1.4.2 空气动力学模型 17 1.4.3 发动机模型 18 1.4.4 数据采集 18 1.4.5 起落架模型 19 1.4.6 天气模型 19 1.4.7 视觉系统 20 1.4.8 音响系统 21 1.4.9 运动系统 21 1.4.10 控制负载 22 1.4.11 仪表显示 23 1.4.12 导航系统 23 1.4.13 维护 24 1.5 实时模拟的概念 24 1.6 飞行员提示 27 1.6.1 视觉提示 28 1.6.2 运动提示 29 1.7 训练与模拟 30 1.8 模拟示例 32 1.8.1 商业飞行训练 32
• DLR 飞行系统研究所飞行模拟器简史 • DLR 飞行器模拟器 (AVES) • AVES 研究应用 • AVES 的模拟基础设施 • AVES 中的模拟工程研究 • 结束语
• DLR 飞行系统研究所飞行模拟器简史 • DLR 飞行器模拟器 (AVES) • AVES 研究应用 • AVES 的模拟基础设施 • AVES 中的模拟工程研究 • 结束语
运动系统的目的是将飞机上感受到的力应用到模拟器座舱中 (Reid, 1984)。实际上,这无法完全复制,因为运动执行器被限制在几米的位移内。然而,六个执行器可以组合起来提供三种线性力:升沉、纵摇和横摇,以及三种力矩:俯仰、滚转和偏航。运动与视觉系统紧密同步,提供强大的视觉和运动提示,达到令人惊讶的高真实感。对于军用模拟器,无法复制更高的重力,固定底座配置通常与一种特殊构造的座椅(称为重力座椅)结合使用,重力座椅通过移动座椅底座和侧面对飞行员施加力,以复制安全带中感应到的重力。
本分析定义了研究模拟设备,并确定了飞机模拟设备的三大类别:(1) 飞机模拟器,(2) 飞机飞行训练设备,以及 (3) 基于计算机的模拟设备。对于大多数航空人为因素研究和开发项目而言,模拟的使用是一种极其重要的资源。这种重要性源于多种因素,包括可以实现的成本和时间节省、能够重现和检查使用实际设备不安全的情况,以及人机性能的控制和测量。模拟提供了一个早期机会,可以将经验丰富的机组人员带入航空人为因素设计过程,以评估和确保适当的人机界面和工作负荷水平。
从驾驶舱内部,您能看出区别吗? Diamond FSTD 精确模仿了 DA40 和 DA42 飞机。仪表板配备了原装 Garmin G1000 NXi 航空电子设备套件和备用仪表。它主要采用原装飞机部件制造,以实现最逼真的驾驶舱环境,包括飞机专用的驾驶舱开关、主飞行控制装置、油门象限和机组人员座椅。 FSTD 具有精确的空气动力学、全面的系统复制、逼真的飞机仪表模拟以及复杂的环境和视觉效果。飞行动态模型通过我们飞行测试部门的飞机参考数据进行验证。没有人比制造商更了解它! Diamond FSTD 是市场上唯一一款基于官方批准的 Diamond 数据包的 DA40/DA42 机队训练设备。 Diamond FSTD 可确保模拟器和飞机之间训练和行为的最佳传输。
研究领域 ▪ 飞行动力学与控制、系统 ID、时间周期系统 ❑ 旋翼机(直升机、eVTOL、UAS) ❑ 扑翼飞行(昆虫/鸟类、扑翼 MAV) ❑ 固定翼飞机(扑尾概念飞机)
本分析定义了研究模拟设备,并确定了飞机模拟设备的三大类别:(1) 飞机模拟器,(2) 飞机飞行训练设备,以及 (3) 基于计算机的模拟设备。对于大多数航空人为因素研究和开发项目而言,模拟的使用是一种极其重要的资源。这种重要性源于多种因素,包括可以实现的成本和时间节省、能够重现和检查使用实际设备不安全的情况,以及人机性能的控制和测量。模拟提供了一个早期机会,可以将经验丰富的机组人员带入航空人为因素设计过程,以评估和确保适当的人机界面和工作负荷水平。
飞机驾驶舱/驾驶舱,包括在地面和飞行操作中代表飞机所需的所有设备和计算机程序的组装、提供驾驶舱/驾驶舱外视野的视觉系统以及力提示运动系统。它符合 FFS 资格的最低标准。(c) “飞行训练设备 (FTD)”是指在开放式驾驶舱/驾驶舱区域或封闭式飞机驾驶舱/驾驶舱中特定飞机类型的仪器、设备、面板和控制装置的全尺寸复制品,包括在设备中安装的系统范围内代表飞机在地面和飞行条件下所需的设备和计算机软件程序的组装。它不需要力提示运动或视觉系统。它符合特定 FTD 资格级别的最低标准。(d) “飞行和导航程序训练器 (FNPT)”是指代表
本附录描述了使设备达到所需资格水平的全飞行模拟器 (FFS)、飞行训练设备 (FTD) 和飞行导航程序训练器 (FNPT) 的最低要求。本 FSTD(H 中包含的某些要求应附有符合性声明 (SOC),在某些指定情况下,还应附有客观测试。SOC 应描述如何满足要求。测试结果应表明已达到要求。在下面的 FSTD 标准表格列表中,符合性声明在符合性栏中注明。