摘要 机载高光谱图像 (HSI) 提供高光谱和空间分辨率数据,可用于绘制与蚀变和矿化相关的各种矿物种类。该方法对电磁波谱中可见光至红外区域的反射太阳辐射进行连续、精细采样测量。测量结果经过几何和辐射校正,以显示表面反射率。然后可以将反射率数据反转为每个像素中的主要矿物或每个像素的矿物线性混合物。用于 HSI 数据收集的机载操作与其他固定翼地球物理勘测方法类似。飞机通常在平均地面海拔 1,000 米至 5,000 米处运行,以产生 1 米至 5 米的像素,但每条航线的飞行高度都是固定的。使用 HSI 的主要限制因素是天气条件和地面暴露。必须在晴朗的天空条件下进行这些方法,并且岩石表面的充分暴露是必不可少的。
AAIB 航空事故调查处 AFS 自动飞行系统 agl 高于地面 AIP 航空信息出版物 amsl 高于平均海平面 AP 自动驾驶仪 AP 1 1 号自动驾驶仪 AP 2 2 号自动驾驶仪 ATC 空中交通管制 A/THR 自动油门 ATIS 自动终端信息系统 CAA 民航局 CDA 恒定下降角 CDU 控制显示单元 CFIT 可控飞行撞地 CMD 指挥模式 CRM 机组资源管理 CRS 航线 CVR 驾驶舱语音记录器 CWS 控制轮转向 DME 测距设备 EFIS 电子飞行信息 EGPWS 增强型 GPWS FAA 美国联邦航空管理局 FAF 最后进近定位点 FCOM 飞行操作手册 FCU 飞行控制面板 FD 飞行指引仪 FDR 飞行数据记录器 FL 飞行高度 FLC 飞行高度变化 FLTA 前视地形规避 FMA 飞行模式信号器 FMC 飞行管理计算机 FMS 飞行管理系统 FO 副驾驶 Fpm 英尺每分钟 ft 英尺
L 波段数字航空通信系统 (LDACS) 是未来通信基础设施 (FCI) 中的空对地数据链路技术。LDACS1 是 ICAO 建议进一步研究的两种候选 LDACS 技术之一。在本文中,我们评估了在欧洲范围内部署 LDACS1 系统的可行性。为此,我们考虑了 2020 年的预计数据流量负载以及两倍于 2020 年的流量负载,并执行小区规划以使用 LDACS1 基站为这些流量提供服务。要求是,拟议的小区规划能够完全满足预期的流量需求,并完全覆盖飞行高度 100 以上的欧洲大陆空域。我们提出了一种频率分配方案,其中考虑了距离测量设备 (DME) 地面站的干扰,这些地面站也在 L 波段运行。我们得出的结论是,LDACS1 的欧洲部署很容易实现,可以与当今运营的 DME 站很好地共存,并且仍为未来的流量增长留下了巨大的空间。
高超音速武器主要有两种类型:高超音速巡航导弹 (HCM) 和高超音速滑翔飞行器 (HGV)。北约科学技术组织等一些机构还将高超音速“后隐形”攻击和侦察机列入其中,预计到 2030 年代问世。HCM 是现有巡航导弹的加速版,飞行高度为 20-30 千米。它们由称为超音速燃烧冲压发动机的吸气式喷气发动机推进。这些“超燃冲压发动机”在燃烧阶段之前将进入的空气压缩在一个短漏斗中,使发动机在高速下极其高效地运转。由于超燃冲压导弹直接从大气中获取必要的氧气,因此体积更小、机动性更强。相比之下,HGV 则是无推进式,依靠火箭助推滑翔技术升入高层大气。在 40-100 公里的高度释放后,它们以高超音速飞行,无需关闭动力即可打击目标。它们能够机动并在不同高度释放,这使得它们的轨迹难以预测和计算。
摘要 高分相机(GFXJ)是我国第一款自主研发的机载三线阵CCD相机,设计飞行高度2000m时,对地面三维点的GSD为8cm、平面精度为0.5m、高程精度为0.28m,满足我国1:1000比例尺测绘要求。但GFXJ原有的直接定位精度在平面方向约为4m,高程方向约为6m。为满足地面三维点精度要求,提高GFXJ直接定位精度,本文对GFXJ几何定标进行了深入研究。本次几何标定主要包括两部分:GNSS杆臂与IMU杆轴失准标定、相机镜头与CCD线畸变标定。首先,简单介绍GFXJ相机的成像特性。然后,建立GFXJ相机的GNSS杆臂与IMU杆轴失准标定模型。接下来,建立基于CCD视角的GFXJ镜头与CCD线畸变分段自标定模型。随后,提出迭代两步标定方案进行几何标定。最后,利用在黑龙江省松山遥感综合场和鹤岗地区获取的多个飞行区段进行实验。通过标定实验,获得了GNSS杆臂和IMU视轴失准的几何标定值。为前向、下视和后向线阵独立生成了可靠的CAM文件。实验表明,提出的GNSS杆臂和IMU视轴失准标定模型和分段自标定模型对GFXJ相机具有良好的适用性和有效性。提出的两步标定方案可以显著提高GFXJ相机的几何定位精度。GFXJ原始直接地理定位精度在平面方向约为4 m,在高程方向约为6 m。平面精度约为0.2 m,高程精度小于0.28 m。此外,本文建立的定标模型及定标方案可为其他机载线阵CCD相机的定标研究提供参考。利用GNSS杠杆臂和IMU视轴失准校准值以及CAM文件,GFXJ相机的定位精度可以在仅使用几个地面控制点进行空中三角测量后满足3D点精度要求和2000 m飞行高度1:1000的测绘精度要求。
AD 适航指令 A/M 飞机 ADF 自动测向 [设备] ADS 空中数据系统 AHRS 姿态航向参考系统 AOA 攻角 AOS 侧滑角 AP 自动驾驶仪 APP 进近 ATC 空中交通管制 ATCAS 空中交通管制自动化系统 CAA 民航局 CG 重心 C L 升力系数 DAFCS 数字式自动飞行控制系统 DME 测距设备 EFIS 电子飞行仪表系统 FAA 联邦航空管理局(美国) FDR 飞行数据记录器 FL 飞行高度 FOD 外来物体损坏 FTB 飞行试验台 GNC 引导导航控制 GPS 全球定位系统 IAS 指示空速 ICAO 国际民用航空组织 M 马赫数(= 边界外的流速与当地音速之比,在海平面大约为 340 米/秒) MAC 平均气动弦 (M)MEL(主)最低设备清单 METAR 气象报告 MFC 多功能计算机 NM 海里(= 1.852 米) OAT室外空气温度(°C、°K、°F 外部空气)PF 飞行员飞行
摘要:我们提出了一种安装在无人机 (UAV 或无人机) 上的磁力计系统和一种数据处理方法,用于检测韩国非军事区 (DMZ) 中未开发的自然环境中的金属杀伤人员地雷 (M16)。激光高度计的性能得到了改进,以便无人机即使在有灰尘和灌木丛的自然环境中也能在低空稳定飞行,并且在钟摆上安装了磁力计,以最大限度地减少无人机的磁噪声和振动的影响。在 1 m 的飞行高度,M16 的标准为 5 nT。简单的低通滤波可消除钟摆运动引起的磁摆动噪声,移动平均法可消除与磁力计航向相关的变化。在韩国非军事区附近的实际排雷区进行了磁探,检测到 9 个超过 5 nT 的磁异常,并且在每个检测点 1 米半径范围内发现各种金属物质。拟议的基于无人机的地雷探测系统有望通过在军事地雷探测工作之前提供有关探测区域的准确科学信息来降低探测人员的风险并缩短地雷探测时间。
加泰罗尼亚技术大学 (UPC)、德国国家计量研究所 (PTB) 和德国联邦辐射防护局 (BfS) 在西班牙莫勒鲁萨空中场地进行的比对活动中,分析了 50 mm × 50 mm(直径 × 高度)NaI 和 38 mm × 38 mm CeBr 3 闪烁体以及安装在无人机系统 (UAS) 上的 1500 mm 3 CZT 半导体机载光谱探测器的响应。根据在 10 m 至 60 m 高度范围内进行的背景飞行中的光谱低能区计数率、人造计数率和环境剂量当量率,计算了指示存在人工放射性的判定阈值。比较了不同机载系统在不同飞行高度探测和确定 345 MBq 137 Cs 点源活度的能力。最后,机载系统展示了通过在 10 m、20 m 和 40 m 高度平行飞行来定位 137 Cs 点源的能力。
当飞机飞过 10,100 英尺,到达 GHOREPANI 前 5 英里处时,机长表示云层仍然存在,因此建议副驾驶继续爬升至 12,000 英尺,并告知他们将冒险飞到 TATOPANI,然后再决定是继续飞行还是改道。02:14:50,当飞机飞过 GHOREPANI 区域 11,500 英尺时,EGPWS 地形警报和 02:14:52 PULL UP 警告出现,但飞机无法看到他们,02:15:01 表示飞机可以看到他们,警告于 02:14:53 停止。02:15:27,机长指示副驾驶保持航向 330 和略低于云层的飞行高度,之后开始小幅下降。这时机长询问副驾驶,他的一侧是否能看见,副驾驶回答说能看见一点。机长随后指示副驾驶下降至 10,000 英尺。当飞机于 02:15:55 开始下降,经过 11,000 英尺后,机舱内响起了超速警告,持续了 2 秒,此时速度达到 152 节。
摘要:本文将新颖的 LPV(线性参数变化)模型和 MPC(模型预测控制)方法应用于电动垂直起降飞机的倾斜过渡过程,该飞机具有六个分布式电动旋翼和固定翼,用于平飞,其中两个旋翼可倾斜以在从悬停到稳态平飞的倾斜过渡期间产生可变推力矢量,其余四个旋翼不能倾斜。在平飞过程中,固定翼引起的气动升力保持飞行高度。基于由倾转旋翼角位置和故障旋翼速度预定的标称倾斜轨迹,通过沿倾斜轨迹线性化非线性 eVTOL 飞机模型,基于显著减少的线性时不变模型数量构建了离散时间 LPV 模型,其中倾转旋翼角度和故障旋翼速度可以实时测量。提出了一种基于σ移位H 2 范数的LPV建模误差评估方法,并设计了具有动态参考补偿的自适应模型预测控制器。仿真研究表明,基于转子故障倾斜过渡LPV模型的自适应MPC策略是成功的。