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第章关键与新兴军事科技一
1 William K. Freeman Jr., A Study Ammunition Consumption (Kansas: Fort Leavenworth, 2005), p. 13, https://apps.dtic.mil/sti/pdfs/ADA451782.pdf. 2 J. Sine, “Defining the 'Precision Weapon' in Effects-Based Terms,” Air & Space Power Journal article , 2006. 3 P. Taal and V. Tsiamis, Roadmap and Implementation Plan on Precision Guided Ammunition , 2012. Available at: https://eda.europa.eu/news-and-events/news/2012/03/07/Roadmap_and_ Implementation_Plan_on_Precision_Guided_Ammunition. 4 B. Koudelka, Network-enabled Precision Guided Munitions, 2005. Available at: http://www.au.af. mil/au/awc/awcgate/cst/bugs_ch03.pdf, accessed October 2018. 5 此为公开资讯的可能造价，另造船的首艘造价成本通常较高，随着学习曲线的积累，后续船舰的成本也将降低。张佩芬，〈台船442 亿潜舰订单落带〉，《工商时报》， 2019 年5 月4 日， https://www.chinatimes.com/newspapers/20190504000332-260511?chdtv 。
人原代T细胞基因组编辑
（ A ）使用ImmunoCult™ 人 CD3 / CD28 或 CD3 / CD28 / CD2 T 细胞激活活化剂人 T 2 - 3 天后，通过将 TCR αβ 和 CD3 受体与抗体结合，进行流式分析，来测定 TRAC 的敲除效率。每个条件的每个数据点代表一个单独的供体；n = 4 - 8 个供体。每一列线路表示干±标准差。（ B ） ）首先人T细胞被ImmunoCult™人CD3 / CD28 T细胞剂激活活化剂3天，然后进行电转。在电转48小时后，通过ArciTect™ T7循环内切酶I试剂盒测定基因组编辑（切割）的效率。 RNP 电转：+ RNP 。（ C - D ）被ImmunoCult™ 人 CD3 / CD28 T 细细胞激活剂活化 3 天的人 T 细胞经（ C ）模拟电转（无 RNP ）和（ D ） RNP 电转后 TCR αβ 和 CD3 的流式分析点图。（ E ）被ImmunoCult™ 人 CD3 / CD28 T 细胞激活剂活化 3 天的人 T细胞的CD4和CD8流式分析点图。
基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
摘 要 : ［ 目的 ］ 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 ， 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 ［ 方法 ］ 首 先 ， 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 ， 为栅格地图构建奠定基础 ， 期间 ， 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 ， 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ； 然后 ， 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 ， 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ； 最后 ， 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 ， 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 ［ 结果 ］ 实船试验结果表明 ， 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 ， 抑制目标分裂现象 ； 与经典方法相比 ， 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m ， 定位精度提升了 1.42 m 。 ［ 结论 ］ 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 ， 确保无人艇航行安全。
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东芝空调里程碑：1961 年世界第一台分体式空调。1968 年日本第一台旋转压缩机。1978 年世界第一台微处理器控制空调。1980 年世界第一台变频定制空调。1981 年世界第一台家用变频房间空调。1988 年世界第一台双旋转压缩机。1993 年世界第一台数字双旋转空调和压缩机。1998 年日本第一台基于 R410A（环保）无臭氧消耗制冷剂的家用空调。1999 推出采用环保、不消耗臭氧层制冷剂的分体式空调。2000 首个可接入互联网的空调控制系统。2001 推出全球首款采用 R410a（环保）不消耗臭氧层制冷剂的轻型商用空调。2003 推出配备室内空气净化系统的高效分体式空调，并进入欧洲市场。2011 推出全球首款语音控制空调，进入日本市场。2018 在东南亚市场推出 Super Modular Multi System-7。2019 推出新加坡首款 5-tick R32 低全球变暖潜能值变频多分体式空调。
