传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
Google DeepMind科学家哈萨比斯(Demis hassabis)和强普(John M. Jumper)以ai预测蛋白质结构技术
您会在图 4 中注意到,许多特征(例如断层、堤坝、主要岩层和水道)都呈西北/东南、东/西或东北/西南走向。伊尔干克拉通主要岩带呈西北排列,反映了其形成过程,当时板块上的“筏状”陆地相互碰撞,形成了被花岗岩侵入的片麻岩带。与这些事件相关的应力导致整个克拉通的粗面岩堤坝开裂和侵入。这些堤坝可以作为土壤材料(例如 Binneringie 堤坝)在当地具有重要意义,并且经常与镁铁质红土脊有关。
您会在图 4 中注意到,许多特征(例如断层、堤坝、主要岩层和水道)都呈西北/东南、东/西或东北/西南走向。伊尔干克拉通主要岩带呈西北排列,反映了其形成过程,当时板块上的“筏状”陆地相互碰撞,形成了被花岗岩侵入的片麻岩带。与这些事件相关的应力导致整个克拉通的粗面岩堤坝开裂和侵入。这些堤坝可能是具有当地重要意义的土壤材料(例如 Binneringie 堤坝),并且经常与镁铁质红土脊有关。
绿化罗利菲特金纪念医院项目是斯威士兰在可再生能源应用方面取得的重大成就。ATESS 很自豪能够为这一变革性项目做出贡献,通过提供先进的太阳能和能源存储解决方案,确保关键医疗服务获得可靠电力,同时减少医院的环境足迹和运营成本。此次合作展示了可再生能源在创建更可持续、更具弹性的医疗保健系统的潜力,为斯威士兰及其他地区进一步提高能源效率和可持续性奠定了基础。
神经退行性疾病是由细胞和神经元在大脑和周围神经系统的功能丧失引起的疾病,包括阿尔茨海默氏病(AD),帕金森氏病(PD),杏仁核外侧硬化症(ALS)以及额叶摄取症状(FTD)和其他。由于对神经退行性疾病的病理机制不完全理解,目前可用的治疗方法只能减轻某些相关症状,并且仍然缺乏有效的治疗方法。大多数神经退行性疾病具有常见的细胞和分子机制,这是淀粉样蛋白样蛋白聚集体和包含体的形成。神经退行性疾病中蛋白质聚集体的广泛存在表明它们在疾病发生和进展中的特殊作用。长期以来,成核和聚集被认为是蛋白质骨料形成的唯一途径。然而,最近的研究表明,这些蛋白可能会经历另一个聚集过程,即液相分离介导的聚集。相分离是生物分子通过弱的多价相互作用形成动态凝结的过程。在这些冷凝物中,生物分子浓度高度富集,并且仍然与外部环境保持动态交换。相分离是由弱的多价相互作用(例如静电,π相关,氢键和疏水相互作用)介导的。对于特定分子,它们的相分离行为可能主要由一个或某些相互作用介导。但是,生活系统中的相互作用更为复杂。有很多工作着眼于在各种系统中做出重大贡献的相互作用类型。这些发现可能有助于我们进一步了解序列上的小扰动者如何改变相位分离行为,以及为什么自然发生的突变会产生重要的生理和生物物理效应。在活生物体中进行相分离的蛋白质通常包含本质上无序的区域(IDR)或本质上无序的蛋白质(IDP)。淀粉样蛋白通常具有这种特征。这样的IDR/ IDP没有稳定的折叠结构,并且以动态形式存在于解决方案中。由于缺乏清晰的三维结构,IDR/IDP具有更高的动力和灵活性,因此为分子间接触和相互作用提供了更多机会。近年来,研究人员表明,许多神经退行性疾病与淀粉样淀粉样蛋白样蛋白可以进行相分离,这表明淀粉样蛋白样蛋白和病理学的相行为之间存在潜在的关联。在这里,我们总结了有关几种神经退行性疾病相关的淀粉样蛋白的相分离和聚集的最新研究,包括Aβ,TAU,α-突触核蛋白,TDP-43和SOD1。它们是与神经退行性疾病相关的典型病理蛋白,并且已被证明与过去几十年中相关疾病具有很高的相关性。他们的共同特征是患者中发现的淀粉样蛋白聚集体。最近的研究表明,它们也具有相分离的特性,这可能与病理聚集体的形成相关。因此,我们总结了这些淀粉样蛋白的相位行为的最新研究,这可能带来调节相关病理过程和治疗疾病的潜在机会。我们希望本文可以帮助加深对神经退行性疾病中蛋白质的病理机制的理解,并激发疾病治疗的新思想。
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DAN ROMITO(继续) 罗米托丰富的著作记录进一步凸显了他在金融和可持续发展领域的影响力。他发表了 45 多篇有关能源政策、可持续发展、投资者行为、被动所有权和股东积极主义等主题的著作,他的作品发表在多家全球期刊上,包括《哈佛商业评论》、《哈佛法学院公司治理论坛》、CNBC、彭博社、哈特能源和《全球投资者杂志》。他已经向政策制定者、公司董事会、监管机构和投资者发表过 200 多次演讲。他的演讲涵盖资本市场状况、全球能源政策、化石燃料倡导和可持续发展战略等主题。罗米托拥有芝加哥大学文学学士学位和德保罗大学金融工商管理硕士学位。他是美国独立石油协会资本市场委员会委员、马凯特大学可持续发展实验室顾问委员会成员,还是马凯特大学的兼职教授,教授可持续金融课程。
数字化转型是现代经济中广泛使用的一个术语,但它已经以各种形式存在了很多年,甚至几十年了。追溯它的起源实际上就是要追溯到多久以前。是从 20 世纪 60 年代和 70 年代的大型机,到 20 世纪 80 年代和 90 年代个人电脑的广泛采用,这得益于微处理器和图形用户界面,使计算更便宜,更易于大众使用?这些早期的例子都与一个共同的主题有关——即利用技术提高任务的速度和简化程度。