近年来,深度学习和基于人工智能的分子信息学发展迅猛。AlphaFold 的成功引发了人们对将深度学习应用于多个子领域的兴趣,包括合成化学的数字化转型、从科学文献中提取化学信息以及基于天然产物的药物发现中的人工智能。人工智能在分子信息学中的应用仍然受到这样一个事实的限制:用于训练和测试深度学习模型的大多数数据都不是 FAIR 和开放数据。随着开放科学实践越来越受欢迎,FAIR 数据运动、开放数据和开源软件等举措应运而生。对于分子信息学领域的研究人员来说,拥抱开放科学并提交支持其研究的数据和软件变得越来越重要。随着开源深度学习框架和云计算平台的出现,学术研究人员现在能够轻松部署和测试自己的深度学习算法。随着深度学习的新硬件和更快硬件的发展,以及数字研究数据管理基础设施的不断增加,以及促进开放数据、开源和开放科学的文化,人工智能驱动的分子信息学将继续发展。本综述探讨了分子信息学中开放数据和开放算法的现状,以及未来可以改进的方法。
实施可再生能源产生的广泛方法,[1]和大规模采用电动汽车。[2]这种绿色过渡只有在开发高效且环保的储能系统时才有可能。[1-3]作为最突出和通用的能源存储系统,电池被认为是以环境和社会经济上可疑的方式存储/传递按需功率的至关重要的齿轮。[4]理想情况下,可持续的能源存储设备应提供较大的能力,具有良好的利率能力,具有较长的运行寿命,最重要的是,依赖于无毒和非关键材料。[5–7]这些严格的要求位移锂离子蝙蝠(LIB)是真正绿色电池的首选选择。[5]当前的LIB在电解质(六氟磷酸锂,碳酸盐酯)中使用有毒和易燃化学物质,以及欧盟列出的元素为关键原料(CRMS),包括钴,锂或石墨。[8,9]除了在玻利维亚,阿根廷,智利,澳大利亚和刚果民主共和国的高供应风险外,CRM的处置和随后的海洋/垃圾填埋场都严重威胁动物和 div>
本文基于人工智能驱动的分析模型,为无人机的多学科概念设计框架提供了一个多学科的概念设计框架。这种方法利用了驱动的分析模型,其中包括空气动力学,结构质量和雷达横截面预测,以将定量数据带到初始设计阶段,从而从各种优化的概念设计中选择了最合适的配置。由于设计优化周期,为以后的设计活动提供了更准确的翼,尾部和机身等关键组件的初始尺寸。同时,生成的结构可以通过设计迭代中的反馈循环实现更合适的设计点选择。因此,除了降低设计成本外,这种方法在整个设计过程中还具有很大的时间优势。
在这项研究中,我们评估了自主驾驶(AD)系统中增强学习的鲁棒性(RL),特别是反对对抗攻击的稳健性。我们采用了Karavolos等人提出的基于Q学习的AD模型。[1]的简单性,是我们分析的基础。此选择使我们能够在简单的Q学习方法和更复杂的RL系统之间进行明显的比较。我们设计了两个威胁模型,以模拟对基于RL的广告系统的对抗性攻击。第一个模型涉及在RL模型的细调中注入未发现的恶意代码,使其容易受到对抗性扰动的影响,这可能会导致在特定的触发条件下碰撞。第二个威胁模型旨在通过直接改变RL模型在特定触发条件下的行动决策来引起碰撞,这代表了一种更隐秘的方法。基于这些威胁模型,我们对两种主要情况的实证研究提出:操纵传感器输入和直接对动作的扰动。研究结果表明,尽管基于RL的AD系统表现出针对传感器输入操纵的弹性,但在受到直接动作扰动时它们会表现出脆弱性。主要的和宽容的场景涉及更改传感器读数,例如在偏心转弯期间,这可能会误导系统并可能导致事故。这对于小误差很大的操作至关重要。第二种情况直接扰动动作,更多地是对基于RL的AD系统脆弱性的理论研究,而不是实用的现实世界威胁。
化学性侵犯转移性结直肠癌(MCRC)的患者预后不佳。使用程序性细胞死亡蛋白1(PD-1)/程序性细胞死亡配体1(PD-L1)抑制剂的应用鼓励改善MCRC微卫星不稳定性高(MSI-H)/不匹配修复维修剂(DMMR)的生存。不幸的是,对于MCRC而言,微卫星稳定(MSS)/优先不匹配修复(PMMR)无效,占MCRC的95%。放射疗法可以通过直接杀死肿瘤细胞并诱导阳性免疫活性来促进局部控制,这可能有助于协同进行免疫疗法。我们介绍了一名先进的MSS/PMMR MCRC患者,该患者在第一线化学疗法,姑息手术和二线化学疗法结合靶向疗法后患有进行性疾病(PD)。然后,患者接受了PD-1抑制剂的疗法,结合了放射疗法和粒细胞 - 巨噬细胞刺激因子(GM-CSF)。根据实体瘤版本1.1(recist1.1)的反应评估标准,该患者在三年后与无进展生存期(PFS)的三重疗法后显示了完全反应(CR),迄今为止已有2年以上的时间。患者除疲劳(1级)外没有其他明显的不良反应。三合一疗法为转移性化学难治性MSS/PMMR MCRC患者提供了有希望的策略。
创建无线磨刀机器人在人体的软组织内导航以进行医疗应用是一个挑战,因为船上推进和小规模的供电能力有限。在这里,我们提出了大约100个永久磁铁阵列的基于远程驱动的Millirobot系统,该系统使Cyly-Drical Magnity Millirobot能够通过连续渗透在软组织中导航。通过在软组织内部7 t/m的速度上创建一个强烈的磁力陷阱,即使没有主动控制,机器人也会吸引到阵列的中心。通过将阵列与运动阶段和荧光镜面X射线成像系统相结合,磁性机器人在离体猪脑中遵循具有极端弯曲的次数弯曲精度的复杂路径。该系统可以使未来的无线医疗机器人可以提供药物;进行活检,热疗和烧伤;并在身体组织中用小切口刺激神经元。
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• 请勿在设备通电的情况下组装控制模块。请勿在设备通电的情况下安装。请勿将设备暴露在潮湿环境中。• • • 请勿在关闭驱动器电源后 1 分钟内更换控制模块,以免烧坏。
摘要背景:设计完全基于可再生能源的电力系统的一种方法被称为全球超级电网,这是一种前所未有的地理范围的输电网络愿景,它使用先进技术来平衡全球空间和时间变化的供需。虽然自 20 世纪 60 年代以来,支持者一直认为全球超级电网在技术上是可行的,在社会上也是可取的,自 20 世纪 90 年代以来也取得了重大的技术进步,但发展缓慢,新的输电线路主要采用成熟技术并在单个国家境内建设。本研究的目的是探索全球超级电网发展的社会技术驱动因素和障碍。结果:一个主要的驱动因素是百年来流行的观念,即更大的电网更高效,有助于合作与和平。在过去的几十年里,支持者的技术知识水平和网络不断增长。超级电网还受益于在现有电网上建设的潜在机会。障碍源于试验所需的投资规模、成熟行业的路径依赖以及基于本地生产、能源存储和智能电网技术的新型小规模解决方案的竞争。其他障碍源于国际电力贸易的组织和制度复杂性,以及地方和全球层面缺乏信任,这阻碍了必要协调的发展。结论:分析表明,如果超级电网要成为未来电力系统的一部分,那么话语需要开放,超越效率和“技术官僚国际主义”的简单理念,并考虑更广泛的社会利益、风险和权衡。关键词:能源转型、高压输电、超级电网、技术创新体系