在这项研究中,在侦察飞行过程中研究了无人机(UAV)的热量映射。在文献中首次选择了覆盖完整的飞行信封(从起飞到降落)的升降机方法的升降机的无人机。升力自我方法的结果表明,该方法是分析无人机及其组件破坏的有利工具。通过比较不同的飞行点的结果来提出自我破坏水平,并且可以看到它在攀登开始时最大值,而在闲逛期间则最小。同样,相对计算的无人机子系统中的驱散破坏,并表明发动机子系统是最高的。此外,对所有无人机子系统都提出了升力驱动消耗,并计算出燃料和机身子系统消耗最高的升力热量。升降机的充气方法可用于评估不同的空中车辆,例如客机,军用飞机等。根据这项研究,用于未来的研究。引用了这篇文章:YasinSöhret,AliDinç,“通过侦察飞行信封对无人机的热映射”,《航空与太空技术杂志》,第1卷。15,编号1,pp。35-45,2022年1月。birkeşifuçuşzarfıBoyuncabirİha'nınEkserjiharitalaması
基于技能的强化学习(RL)方法已经表现出巨大的希望,尤其是在通过层次结构解决长期地平线任务时。这些技能是从离线数据集中学习的任务不足的,可以加速新任务的政策学习过程。然而,由于它们对数据集的固有依赖性,这些技能在不同领域中的应用仍受到限制,当试图通过与数据集域不同的目标域学习基于技能的策略时,它在尝试通过RL学习基于技能的策略时会构成挑战。在本文中,我们提出了一个新颖的离线技能学习框架 - 使用指导的扩散模型来产生从数据集中有限技能扩展的多功能技能,从而增强了对不同领域任务的策略学习的稳健性。具体而言,我们设计了一个基于扩散的技能解码器,并结合层次编码,以将技能嵌入空间分解为两个不同的表示,一种是用于构造域名行为的行为,另一个用于驱散行为中域变化的因素。我们的duskill框架增强了离线学习技能的多样性,从而可以加快针对不同领域的高级政策的学习过程。通过实验,我们表明,Duskill在几个长期任务中都超过了其他基于技能的模仿学习和RL算法,这表明了它的好处,并以几种模仿和在线RL表现出来。
埃马纽埃尔·圣·德迪奥斯* 这个国家已经失去了“政治上的纯真”,现在正站在“革命的颤抖边缘”。这是马尼拉雅典耀大学校长 Pacifico Ortiz 神父于 1970 年 1 月 26 日在国会联席会议上为总统费迪南德·马科斯发表国情咨文时所作的祈祷中传达的信息。这番祈祷反映了当时的全国情绪,是一个预言性的警告,马科斯在演讲后离开国会大厅,遇到一大群学生示威者,他们向总统的专车扔了一只纸浆鳄鱼。警察和总统安保人员对学生进行了暴力驱散,驱散持续了整晚,造成数十人受伤。随后几年,学生抗议、工人罢工和交通罢工不断升级,马科斯以此为借口,于 1971 年中止了人身保护令,并最终于 1972 年宣布戒严。当时日益激进的社会动荡是由长期处于危机中的经济引发的。在戒严令颁布前的 20 世纪 60 年代,该国一直受到国际收支赤字的困扰,其根本原因是生产资料(尤其是石油)的进口量超过出口量,而出口商品主要是农产品和矿产品,而农产品和矿产品的价格低迷或不稳定。这种情况本身只是 20 世纪 50 年代建立在“进口替代”基础上的经济结构的延续。生产消费品并主要服务于狭小国内市场的国内产业依赖持续进口投入品和资本品来维持运转。长期的外汇短缺意味着经济增长本身只能断断续续地发生。由于大宗商品价格暴涨以及多边和双边贷款机构的紧急贷款,经济偶尔会暂时得到缓解,但外汇储备耗尽后,经济又会再次陷入停滞。通货膨胀是地方性的,既有需求方面,也有供应方面:庞大的财政赤字——主要是由于政府支出挥霍无度和税收不足——被政治上卑躬屈膝的中央银行货币化,而离散的货币贬值加上油价大幅上涨,推高了价格。由于农民受到落后技术和繁重的租赁条件的困扰,城市工人在通货膨胀加剧的情况下,生产率停滞不前,实际工资下降,马科斯第二任期中期和戒严前夕(1971 年)的贫困率高达 61%。1 20 世纪 70 年代初至 80 年代初——大致与独裁统治的十年相吻合——代表着与这些条件的决裂,但并没有真正解决根本问题。2 创新之处不在于政权内部或结构性改革,而在于支撑马科斯经济的重要外部因素:从官方和商业贷款机构以优惠条件和低利率获得外国信贷。石油出口国从 1973 年起因石油价格上涨而获得大量外汇收入,这些国家通过西方商业银行将这些收入再循环利用,而西方商业银行又将这些收入以最低条件借给菲律宾等“有前途”的发展中国家。国际货币基金组织和世界银行等多边贷款机构以及美国等双边合作伙伴出于自身原因(包括政治战略动机)鼓励这种自由获取信贷的方式。3
本综述讨论了在运动员中使用连续葡萄糖监测器(CGM)跟踪间质葡萄糖的潜在价值,从而突出了可能的应用以及在间隙葡萄糖数据的收集和解释中的可能应用和重要考虑因素。CGM是提供实时的,纵向跟踪间质葡萄糖的传感器,并具有当前可用的一系列商用监视器。CGM技术的最新进步导致了针对运动中葡萄糖监测的运动员特定设备的开发。尽管在很大程度上未经测试中,但CGM捕获每1-15分钟每1-15分钟捕获持续时间,幅度和频率的持续时间,大小和频率,可能会提供一个独特的机会,以监控围绕竞争性活动和培训课程的充分性,并采用应用研究和运动营养实践。的确,运动员特定设备的制造商将这些产品作为“加油量表”推销,使运动员可以“推动更长的限制并获得更大的收益。但是,由于葡萄糖稳态是一种复杂的现象,因此需要进行广泛的研究来确定全身性葡萄糖的可用性(由CGM衍生的间质葡萄糖估算)是否与运动目的有关的目的具有任何含义。目前未经测试,CGM是否会提供可靠,准确的信息并增强运动营养知识和实践。围绕使用CGM的警告包括技术问题(在监视期间驱散传感器,由于同步问题而导致的数据丢失),实际问题(在某些运动场景中使用,可能禁止其使用,费用),以及挑战对数据解释的基本原理的挑战,从而强调了运动营养专业人士的角色,以彰显运动营养的角色和诠释专业人士。
Unlocking hidden potential in shallow water Gulf of Mexico legacy data for carbon capture and storage exploration Rachel Collings*, Igor Marino, Adriana Arroyo Acosta, Jack Kinkead, Hugo Medel, Trong Tang, Gabriela Suarez and Brett Sellers, PGS Summary The development of carbon capture and storage (CCS) relies heavily on high-resolution seismic images to characterize both the存储地点及其覆盖层的地质框架。在这项研究中,我们表明,通过应用最新的成像技术,我们可以在墨西哥湾的浅水区域内产生适合表征和驱散地点的结果。对场数据的分析揭示了几何问题,幅度变化以及各种噪声的强污染。为了准备成像的数据,我们部署了全面的小波处理工作流程。为了获得高分辨率速度模型,实现了地震反转工作流。为了达到所需的分辨率,运行了最小二乘的kirchhoff迁移。然而,由于水深度从3-15 m不等,主要反射的近后地震覆盖范围不足以估计浅反射率。相反,使用了具有倍数的成像。传统的Kirchhoff体积具有有限的带宽,并且不会成像任何浅反射率。与倍数的成像揭示了通道网络以及到达水底的浅断层,这对于表征存储复合物的地质框架至关重要,并正确评估了风险。此高分辨率地震数据将允许对该区域的故障框架进行详细映射。在墨西哥湾(GOM)的浅水中引入碳捕获和储存(CCS)正在增加牵引力,作为达到零排放净排放的可行选择。对其发展至关重要的是高分辨率地震图像,以表征目标存储复合物周围的地质框架。表征碳存储位点的容量和遏制是较大CCS价值链的风险分析的一部分。浅水和环境法规导致收购新数据的艰巨成本和复杂性。但是,有大量的老式海洋底电缆(OBC)数据可供重新处理。在这项研究中,我们表明,将最新的技术解决方案和工作流应用于这些老式数据集可以解锁其他价值和信息产生的结果,适合表征碳存储站点的容量和遏制。
尽管存在更复杂的定义,但精确农业的简单描述是“在正确的时间在正确的位置应用正确的处理”的一种方法[20]。这是一种基于观察,测量和响应农作物或动物饲养方面的田间和场内变异性的农业管理概念。PA的第一个实际定义来自美国众议院(1997),该法将PA定义为“一种基于信息和生产的综合农业系统,旨在提高长期,特定地点和整个农场的生产效率,生产力和盈利能力,同时最大程度地减少对野生动植物和环境的不受欢迎的影响”。这样的定义着重于使用信息技术的“整个农场”管理策略,突出了生产的潜在改进,同时会产生环境影响。此外,它已经设想了PA不仅适用于种植系统,而且还适用于整个农业生产系统(即动物行业,渔业,林业)。根据[21]的特定地点作物管理(SSM)方法“一种PA的形式,可以改善有关资源应用和农艺实践的决定,以更好地匹配土壤和作物的需求,因为它们在现场各不相同”。这种定义中指示的变化不限于空间(即场内变异性),但也包括整个季节或季节之间的观察结果。被广泛接受的是,农业中更好的决策应提供广泛的好处。实际上,在欧盟东部的大部分地区28在1980年代开始实施的实际实施开始,当时农民整合了新开发的肥料,能够用地图部署可变速率应用(VRA)技术,显示了土壤化学特性的空间变异性。pa还与与Climente变化弹性有关的最新方法(例如气候智能农业(CSA)),旨在驱散技术,政策和投资条件,以在气候变化下实现粮食安全的可持续农业发展[22]。从经济的角度来看,对1988年至2005年发表的234次学生的审查表明,在平均68%的案件中发现精确农业是有利可图的[23]。在农业市场中,毛利率和盈利能力越来越严格;农民正在寻找降低成本而不降低产量的技术。尽管这可能是农民采用这种农场管理的主要原因,但这并不是唯一的理由。
自动驾驶汽车(AV)应为我们的最终地面运输形式。无疑,要实现完全自主驾驶还有很长的路要走。然而,我们对AV的探索的历史也很长,可以追溯到1920年代的第一个繁荣时期[1]。从技术上讲,早期的尝试不是自动驾驶,而是在某种程度上是遥控的,这只是将驾驶员移开车辆。当时,此任务需要集成同样智能的车辆和道路[2]。标志性的开创性实验之一发生在1950年代;通用汽车将电路嵌入公共高速公路的一部分,以展示自我引导系统[3];尽管自动驾驶系统不在汽车内部,但它实现了AV的基本图像。通用电动机的实验反映了当时的研究浓度,AVS使用道路干扰车辆的行为以实现自动驾驶并消除驾驶员错误[4]。20世纪下半叶,综合电路的兴起将AV研究的范围从建造所谓的道路转变为开发智能车辆,因为计算机和传感器足够小,可以在普通的生产车中使用。计算机视觉和机器学习的出现标志着AV的快速进步,这被视为独立的运输能够感知环境并浏览多种传感器读数。对AV的期望正在解决与普通车辆相关的问题问题,包括污染,拥塞和交通总额[5]。随着AV的自动化和智力的发展,研究人员提出了超过技术观点的关注[6]。在所有道德和道德问题中,AV的安全引起了最大的关注[7]。安全的承诺要求AV技术已提高并与所有功能视角集成在一起,这些视角被归类为工作中的四个障碍[8]:感知,计划和决策,措施,动力和车辆控制以及系统监督。本文的重点是AV的感知能力。尽管AV的历史已经准备好了几十年,但AV感知的视野模棱两可,并且随着新兴技术的发展而发展。在一开始,感知通过分析AV和其他物体的距离来驱散周围环境的地图扮演辅助作用[9]。例如,同时定位和映射(SLAM)算法模糊了感知和映射之间的边界。但是,由于计算机视觉技术的快速发展,AVS的感知定义正在发展。快速而精确的对象检测和分类功能导致了整合感知和计划/决策阶段的建议。工作[10]是一种著名的早期尝试,它采用了整合思想,名为“直接感知”范式。与我所介绍的感知[11]和行为反射感知[12]相比,在本文中提到的直接掌握将更多的计算资源分配给环境感知,并旨在通过很少的经典映射和本地化阶段实现自主驾驶。工作的本质[10]是基于卷积神经网络(CNN)模型,该模型将图像映射到几个关键的预测指标,例如车辆对道路的方向以及与其他与道路相关的物体的距离。显然,由于神经网络在早期的局限性上,该建议是解析整个场景(介导的感知)和将图像直接映射到驾驶动作(行为反射感知)之间的贸易。因此,全局映射和本地化仍然存在于其过程中。尽管如此,直接受访方法激发了研究人员在AV感知领域中利用深度学习技术的潜力的兴趣[13]。
物理学系物理和化学科学学院,南比哈尔大学,印度盖亚,摘要:我们提出了一个实验,以使用光电管进行液体有机闪烁探测器以及液态有机化管的液体有机闪烁探测器以及通过液态有机闪烁溶液进行高能粒子检测的实验。我们还计划找出长期稳定性,低背景噪声,高增益和高信号比率,能源的分辨率,脉冲快速响应和良好平稳特征的所需条件。使用液体有机闪烁材料解决方案,依此类别,以检查环境辐射水平。和伽玛射线照片峰给定物质的存在和校准。1.0在HEP实验实验室中介绍我们正在设法使液体有机闪烁检测器非常适合广泛应用,包括核物理学研究,宇宙和伽马射线检测,中微子检测,中微子检测,暗物质搜索,暗物质搜索,医疗成像,环境监测,环境监测和安全性筛查的方法与我们的a afferencrienct不同,因为我们在使用不同的行业方面进行了不同的行业,因为我们在使用不同的行业方面进行了尝试。 PMT组件的包装和连续更改液体有机溶液,并尝试在短时间内使用波长变速杆在短时间内找到U.V范围的完美穿透。使用液体有机闪烁材料解决方案,依此类推,以检查环境辐射水平。和当前的材料伽玛射线摄影和校准。1。2。并尝试使用SCA和MCA模块找到不同的来源校准,因此建议一个实验,以设计和开发液体有机闪烁检测器,并使用光电管进行闪烁计数,并通过液体有机闪烁溶液进行高能颗粒检测。我们还尝试在高工作电压下研究PMT的特征,并计划找出长期稳定性,背景噪声较小,高增益和高信号比率,能源的分辨率,脉冲快速响应和良好高原特性的所需条件。2.0研究的需求。未来的发展使流动的有机闪烁检测器更加高效,用户友好,多功能,扩展并尝试应用范围并改善各种科学,医学和工业领域的性能,并用于闪烁计数。So in future we can use the liquid organic scintillation detector for developing new organic compounds that produce more light, improving sensitivity and resolution, and creating the materials that resist radiation damage, extending the lifespan of detector and developing detector for ultar-low-level radiation detection in environmental applications and creating smaller detector for portable radiation monitoring, pocket dosimeter and we can also used for environmental monitoring and radiation safety.将液体有机闪烁与其他检测技术相结合,以提高效率和分辨率。闪烁材料密度和原子数应为高γ射线检测效率高。Using wavelength shifter material to optimize the match between scintillation emission and photo-detector sensitivity and designing wearable scintillation detectors for continuous radiation exposure monitoring and initially used in large-scale experiments JUNO for detecting neutrinos, Implementing advanced DSP techniques for more better signal clarity and letting faster data and try to used for utilizing machine learning process to analyze scintillation signals, improving辐射类型水平识别和能量估计的准确性,将闪烁材料与半导体芯片集成在一起,以进行紧凑,更好的有效检测系统,还用于空间任务并添加无线通信功能,以实时数据传输和远程监视。3.1闪烁和理想的闪烁,只有当高能颗粒入射原子上并进行原子的激发和驱引激气时,就会在原子上进行激发和驱散,然后几秒钟〜NANO秒后降到基础状态并沉积了能量并产生伽马射线光子。使用预设时间 /衰减时间比给出快速脉冲响应要小。