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多模式和多任务自动驾驶数据集
当前用于自动驾驶计算机视觉的深层神经网络（DNNS）通常在仅涉及单一类型的数据和urban场景的特定数据集上进行培训。因此，这些模型努力使新物体，噪音，夜间条件和各种情况，这对于安全至关重要的应用至关重要。尽管持续不断努力增强计算机视觉DNN的弹性，但进展一直缓慢，部分原因是缺乏具有多种模式的基准。我们介绍了一个名为Infraparis的新颖和多功能数据集，该数据集支持三种模式的多个任务：RGB，DEPTH和INDRARED。我们评估了各种最先进的基线技术，涵盖了语义分割，对象检测和深度估计的任务。更多可视化和
大型语言模型策略适应到处驾驶
将驾驶行为适应新的环境，库斯和法律是自主驾驶中的一个长期问题，排除了澳大利亚车辆（AVS）的广泛部署。在本文中，我们提出了LLADA，这是一种简单而强大的工具，它使人类驾驶员和自动驾驶汽车都可以通过调整其任务和动作计划来在新的地方进行访问规则，从而在任何地方开车。llada通过利用大型语言模型（LLMS）在解释本地驾驶员手册中的流量规则方面的令人印象深刻的零弹性可推广性来实现这一目标。通过广泛的用户研究，我们表明LLADA的说明可用于消除野外野外未受的情况。我们还展示了LLADA在现实世界数据集中适应AV运动计划策略的能力； Llada优于我们所有指标的基线计划。请查看我们的网站以获取更多详细信息：Llada。
物理3D对抗攻击自动驾驶中的单眼深度估计
广泛应用于自主驾驶中的基于深度学习的单眼深度估计（MDE）很容易受到对抗性攻击的影响。先前针对MDE模型的物理攻击依赖于2D广泛的补丁，因此它们仅影响MDE地图中的一个小型局部区域，但在各种观点下都失败了。为了解决这些限制，我们提出了3D深度傻瓜（3d 2傻瓜），这是对MDE模型的第一个基于3D纹理的对抗性攻击。3d 2傻瓜被专门优化，以生成3D对抗纹理对型号的车辆类型，并在恶劣天气条件（例如雨水和雾）中具有改善的鲁棒性。实验结果验证了我们3d 2傻瓜在各种情况下的出色性能，包括车辆，MDE Mod-els，天气状况和观点。现实世界中使用打印3D纹理的实验实验进一步表明，我们的3d 2傻瓜可能会导致超过10米的MDE误差。该代码可在https://github.com/gandolfczjh/3d2fool上找到。
任何形式的服务税：自动驾驶汽车在自动化服务中的税收
特别是考虑到第116/2003号补充法的附件清单，以提出质疑并提出答案，以解决其问题的答案，并在运输车辆方向通过人工智能执行的人们运输的可能性或不可能。试图汇聚两个显然是不同的知识领域，本文带来了在没有特定人的实际存在的情况下进行的任何类型的服务税的发生率，这是在没有人类的身体存在的情况下进行的，但仅通过使用I.A.- 人工智能。划定材料标准2，或者也称为“服务”的物质方面3，考虑了《联邦宪法》中有关此事的规定以及其有效的补充法（包括其附件）。同样，在交通服务的前提下，我们也寻求同时执行“合并”（甚至仅出于理论目的）。但是，前提是基于对人工智能的使用
广泛的自动乘车驾驶和对交通噪声的影响
实施高效且可持续的乘车系统需要制定良好的战略和伴随的公共政策。在基于严厉的停止场景中观察到最高的潜力。尽管这种情况在政治上可能不可行，但它显示了可以通过乘车来实现多少流量和降噪的上限。可以通过基于停止的服务设计观察到少量降低噪音，尤其是在居民区。门到门服务甚至可能会增加居民区的噪音。这项研究发表在运输研究部分，可访问开放式：https：//doi.org/10.1016/j.trd.2020.102673
off-...英国和美国自动驾驶汽车的公开期望
自动驾驶汽车（SDVS）的抽象开发人员与可能的未来有一个特定的想法。公众不得分享其基于的假设。在本文中，我们分析了英国调查（N¼4,860）和美国（n¼1,890）公众的自由文本响应，这些公众询问受访者在想到SDV时会想到什么弹簧，以及为什么应该或不应该开发它们。响应（平均每个参与者的总共27个单词）倾向于提出安全的希望，并且更常规地担心。许多受访者都提出了技术，其他道路使用者与未来之间关系的替代书籍。而不是接受一种主导的公众参与方法，该方法试图使公众从这些观点中教育，而是建议这些观点应视为社会情报的来源，并为建立更好的运输系统做出了潜在的建设性贡献。预期治理，如果要包容，则应寻求理解和整合公众观点，而不是拒绝它们是不合理的或可变的。
CEPP将驾驶可实现的，订单和可靠的...
与其他需要公用事业公司使用更多清洁能源但可能将其中一些成本传递给纳税人的电力部门政策相比，CEPP旨在降低客户成本。根据计划，公用事业必须将其100％的赠款用于客户和工人福利，包括直接账单援助，清洁能源和能源效率投资，以及通过能源系统的变化为工人提供支持。此外，根据该计划，公用事业的付款必须由公用事业公司的股东和所有者而不是纳税人支付。利用最佳实践的实用程序，例如全源竞争性采购，可以进一步降低电力成本。17
敏捷自动驾驶汽车的实时运动计划
要允许复制或重新出版，请联系美国航空与宇航学院1801 Alexander Bell Drive，Suite 500，Reston，VA，20191–4344
最终：PR-非洲城市领导人在内罗毕联合驾驶绿色和有弹性的城市未来
- 消除公私合作伙伴关系的障碍，以加速气候行动项目，市长的信件旨在解锁绿色基础设施和可持续城市增长的急需资金。Urbanshift Africa论坛还将发布有关全球南部城市可持续财务行动和倡导的新路线图，该图案概述了市长及其团队可以开始行动并提倡气候行动的实际步骤。来自C40，Urbanshift和全球气候和能源市长盟约（GCOM）的新资源将帮助市长为清洁能源和公共交通等重要项目提供负担得起的融资。路线图（链接将于2月17日星期一1700次上线）还建议为城市提供更多的财务独立性，创建国家平台以协调努力，并将项目分组在一起，以吸引更多的投资。Freetown市长，C40城市的联合主席 Yvonne Aki-Sawyerr说：“非洲城市已经处于气候行动和创新的先锋范围内。 我们的青年人口已经在拥护气候行动并投资自己的未来。 “大约有70％的非洲人口35岁，年轻人正在利用技术，创造力和企业家精神来推动向可持续性转变。 现在是时候让国际金融界投资他们的能源和思想了。 “非洲的年轻人口意味着有足够的机会改变许多城市和许多居民的现实。Yvonne Aki-Sawyerr说：“非洲城市已经处于气候行动和创新的先锋范围内。我们的青年人口已经在拥护气候行动并投资自己的未来。“大约有70％的非洲人口35岁，年轻人正在利用技术，创造力和企业家精神来推动向可持续性转变。现在是时候让国际金融界投资他们的能源和思想了。“非洲的年轻人口意味着有足够的机会改变许多城市和许多居民的现实。“我们知道下一代已经准备好领导更绿色，更公平的未来的指控，现在，城市领导者有责任获得他们为我们所有人创造更绿色，更公平的未来所需的资源。”内罗毕州长萨卡贾·约翰逊（Sakaja Johnson）说：“我感到非常兴奋，C40决定主持绿色和韧性的Urbanshift非洲论坛，该论坛将带来非洲大陆上一些最大和领先的城市的代表到内罗毕。我们将继续利用技术和企业家精神来开发清洁能源解决方案，这些解决方案必须伴随着所有人的绿色，更公平的经济模式。“投资非洲的气候解决方案：预计最初投资的$ 1的预计回报为4美元，这是全球投资者的独特机会