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朝着自主驾驶软件的DevSafeops
背景：自动驾驶（AD）的安全仍然是其广泛采用的障碍，这是最近事件证明的。诸如复杂环境，不断发展的技术以及转移监管和客户需求等因素需要持续监视和改进广告软件。这是一个可能有利于DevOps支持的软件和系统工程的过程。迭代DEVOPS流程至关重要，有两个目的：通过持续改进功能并为及时响应未知的错误或事件提供框架来满足客户需求。但是，该软件的任何更新都必须遵循标准，法规或行业最新状态规定的严格安全过程。将这些安全活动纳入DevOps形成了一个称为DevSafeops的迭代过程。这些必要的活动，尽管对安全性至关重要，但固有地导致迅速妥协。研究目标：在这项工作中，我们最初确定了AD开发中快速DevSafeops的挑战，然后探索现有的解决方案。随后，我们提出了两种加速AD开发中主要活动的方法，即需求工程和安全分析。方法：为了解决每个研究目标，使用了各种研究方法。进行了访谈研究和系统的文献综述，以确定挑战和研究差距。然后，为拟议方法采用了设计科学，访谈研究和案例研究。结果：最初，确定了与AD安全性的每个基本活动相关的挑战和研究差距（论文A和B）。文献中提出的解决方案已确定并映射到挑战（论文B）。然后，提出了两种用于安全分析的快速性的方法，这是开发的第一步。我们适应系统理论过程分析（STPA），用于汽车系统工程中的分布式开发，
驾驶增长 - 未来的年度报告 -
Thecityuk是代表英国财务和相关专业服务的行业领导的机构。我们倡导并支持生态系统的成功，从而支持我们的成员，在英国和国际上促进政策，以推动竞争力，支持创造就业机会并实现长期经济增长。该行业占英国总经济产出的12％，并雇用了超过240万人，其中三分之二的工作范围在伦敦以外的全国各地和国家。它比任何其他部门都要支付更多的公司税，并且是最大的净出口行业。通过提供资本，投资，专业建议和保险，该行业在使净净过渡到净零和推动整个经济的经济增长方面发挥了重要作用。这也对他们日常生活的人们带来了真正的影响，帮助他们为未来省钱，购买房屋，投资企业并管理风险。
Viggo自主驾驶Scrubber-SC80
Idriverplus Technology的Viggo SC80自动块洗涤器是一款多功能的，智能的清洁机，将擦洗，清扫和灰尘拖把功能结合在一起。它具有精确的环境感知，自动路径计划，避免自动障碍物，自动充电以及自动水的填充和排水，使其非常适合中型和大型室内和室外环境，例如工业环境，诸如工业环境，公司商业环境，商业综合体，超市，超市和运输中心。
item-3-3-rep20240507-吸毒驾驶更新.pdf
毒理学改进计划——建设内部能力 2.1 2022 年 10 月，制定了毒理学改进计划的第一版；该计划已在第 4 季度（2023/24 年）进行了更新，最新版本（第 3 版）的结果已在本报告中列出。这些计划以与苏格兰警察和 COPFS 达成的谅解备忘录中规定的预期需求水平为基础。 2.2 更新后的计划涵盖了一系列工作，以进一步开发技术流程并验证和使用新仪器，重点是提高实验室内的能力并简化第 4 部分案件的分析。此外，正在制定一项针对员工的培训和发展重点计划，以确保新加入团队的员工得到适当和迅速的培训，并发展现有员工的技能，特别是提高完成流程中复杂报告部分的能力，这一直是瓶颈。 2.3 该计划第一版的实施取得了重大进展。该计划的实施要求毒理学工作人员专注于计划中的改进，同时提供一些内部能力来处理案件。为了达到商定的服务水平，需求和内部能力之间的差距通过将一些案件外包给英国的外部私人法医服务提供商来管理。2.4 计划活动的结果是提高毒理学团队的内部能力，以满足目前商定的需求水平。为内部能力设定了目标，与这些目标相关的实际产出如下图所示：
人为因素与单人驾驶操作之路
推荐引用 推荐引用 Gearhart, Michael。（2018 年）。人为因素和单人驾驶操作之路。在 BSU 荣誉课程论文和项目中。第 286 项。可从以下网址获取：https://vc.bridgew.edu/honors_proj/286 版权所有 © 2018 Michael Gearhart
实现单人驾驶操作的技术和……
自航空业诞生以来，驾驶舱操作经历了重大变化。由于航空电子设备和通信技术的改进，客机的发展导致机组人员数量逐渐减少。随着飞行工程师、领航员和无线电操作员被新的玻璃驾驶舱功能所取代，机上人员从 5 人减少到 3 人，然后又减少到 2 人。到目前为止，尽管系统可靠性不断提高，但这一数字尚未减少。事实上，商业航空业最近才开始对单飞行员操作 (SPO) 产生兴趣。目标是评估可以将副驾驶员职责重新分配给可靠和自动化子系统和/或地面支持操作员的强大解决方案。对 SPO 的这种吸引力主要源于现代航空业预计将面临的挑战，包括预计的合格飞行员短缺 51 和不断增加的 27 空中交通（图 1）。考虑到这一点，一些公司正在为向 SPO 过渡做准备，SPO 有可能在长期内节省大量成本 4。事实上，到目前为止，许多专家都同意将这一变化视为一种经济效益。例如，瑞士联合银行 (UBS) 进行的一项研究表明，通过在商用航空中引入 SPO，全球航空公司将在长期内节省 150 亿美元 38 的运营成本。然而，尽管有这些潜在的好处，但关于安全性和人为因素的争论仍在继续，SPO 的技术、操作和商业可行性尚未得到证实。相反，所谓的扩展最低机组运营 (eMCO) 概念正在经历一个不那么麻烦的开发过程，它基于对现有设计的改进，其中 SPO 将仅限于飞行的巡航阶段（例如长途、跨大陆航班）。由于缺乏冗余副驾驶员交叉核对功能，单飞行员操作面临的主要挑战之一将是评估和预测单飞行员的任何高工作负荷情况，以便保持其对任务计划的心理状态并正确处理突然失能事件。此外，由于自动化将接管副驾驶员的一些任务，因此有必要设计一个合适的人机界面 (HMI)，以适应操作员的心理状态。其他挑战通常与操作、通信程序和流程以及飞行员/机组人员的培训要求和系统完整性有关。向单飞行员操作的过渡还将需要彻底修改认证范式，考虑到从审议/反应系统向可根据操作条件扩展的混合自主系统的转变。目前，人们正在付出大量努力来评估某些新型飞行辅助系统的运行潜力，这些系统可以作为满足 SPO 提出的新要求的一种手段。学术界和工业界目前正在研究所谓的数字飞行助手 (DFA) 操作概念，以降低驾驶舱的复杂性并在紧张的决策过程中为飞行员提供支持，包括可能导致失能的决策过程。该系统通常旨在执行任务或基于传感器的飞行员认知状态实时评估，以提供特定警报，防止混乱或失去意识。
飞机仪表——类型和驾驶舱布局 - ikbooks.com
在 1980 年以后制造的飞机中，所有电子飞行仪表系统 (EFIS) 都更为先进，取代了单独的 ADI 和 HSI。当今的飞机（2009 年）仅使用一台 AMLCD 彩色显示器，供飞行员和副驾驶员使用，位于他们正前方。第三个共享彩色显示器显示所有发动机指示器和机组警报系统 (EICAS)。这些显示器取代了大量的仪表组，这使得飞行员投入大量精力和眼球扫描来查看、理解、分析并采取相应步骤，以确保飞机安全飞行。所有计算机生成的刻度盘仪表都遵循“基本 T”配置。机载计算机根据飞行阶段自动决定和选择需要向飞行员展示哪些仪表，以“需要知道”为基础。飞行有各种明确定义的阶段，例如从出发点的地面滑行、起飞、爬升、巡航、下降和地面滑行到到达航站楼。
协同生态驾驶轨道控制系统设计
HAL 是一个多学科开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究文献，无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
自主驾驶中的运动疾病
通过汽车行业和研究人员的广泛努力，自动驾驶汽车的发展正在迅速发展。采用自主驾驶技术的关键因素之一是运动舒适性和从事诸如阅读，社交和放松之类的非驾驶任务的能力，而不会在旅行时经历运动疾病。因此，为了全部成功，有必要学习如何设计和控制车辆以减轻乘客的运动疾病。本论文旨在调查预测自动车辆运动疾病的方法，以及如何使用基于车辆的解决方案来减轻它，重点是轨迹计划。作为第一步，对现有的运动疾病预测方法进行了审查和评估。评论强调了在自动驾驶汽车设计的早期阶段中精确运动评估的重要性。评估了两种选择的方法（基于ISO 2631的基于ISO 2631的方法），以使用测量的数据和现场测试的主观评估评分来估计疾病的个人运动感受。可以得出结论，可以将这些方法调整为前疾病的感觉，如与体验数据的比较所示。为了继续工作，对自动驾驶汽车的基于车辆动力的缓解方法进行了审查。几种发光中的底盘控制策略，例如主动悬架，后轮转向和扭矩分布，已经揭示了潜在的帮助，以减少疾病的运动。在自动驾驶汽车中疾病的另一种有效方法是使用轨迹计划来调节车速和路径，该计划被选为进一步研究。轨迹规划是作为优化问题构建的，在运动和机动时间之间进行了权衡。通过模拟特定的测试手术中的两个不同的车辆模型来分析轨迹计划算法对减少运动疾病的影响。结果表明，应仔细设计驾驶风格对运动疾病和轨迹计划算法有重大影响，以在旅途时间和运动疾病之间找到良好的平衡。本文中提出的研究有助于发展和减轻自动驾驶汽车运动疾病的方法论，从而实现了确保其整体成功的目标。关键字：运动疾病模型，晕车缓解方法，车辆动力学，trajectory计划，车辆控制，自主驾驶