在冲突解决问题研究中,飞机被视为能够朝冲突解决算法所指向的任何方向飞行的单点(Alliot 等人,1992 年;Bicchi 和 Pallottino,2000 年;Clements,1990 年;Erden,2001 年;Erden,2002 年;Petrick 和 Felix,1998 年;Pappas,1997 年;Tomlin,2000 年)。这些应用基于飞机可以朝任何指令方向飞行的假设,但现实并非如此。通过使用一些简化的飞机动力学和自动驾驶仪,冲突解决研究的结果可能会更接近现实。本研究设计了一个简单的横向自动驾驶仪(Rauw,1998;Sachs,1999)用于冲突解决研究,以作为动态和引导机制之间的接口。
内置磁传感器在安装时校准,因此无需远程安装的通量传感器即可提供航向信息。DigiTrak 还可与转弯协调器(称为 Pictorial Pilot)配合使用,有 2 英寸和 3 英寸两种版本。通过为 DigiFlight II 添加俯仰通道,可以提高性能。2 英寸计算机/控制器采用更完整的显示、高度保持和 GPS 转向。DigiFlight II 的某些型号使用配平感应俯仰伺服器来发出配平不足的情况并控制垂直速度。
