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World File Search System驾驶技术
数据融合和优化技术，以增强智能城市的自动驾驶性能
Rutgers University，New Brunswick，New Jersey，USA ys820@rutgers.edu *作者应与之交谈。 摘要：研究研究了数据融合和优化技术的使用，以改善智能城市环境中自动驾驶系统的性能。 通过整合来自多个传感器，雷达，摄像机和传感器在内的多个传感器的数据，该系统增强了其对环境的看法和理解。 此外，5G，LTE-V和DSRC Technologies启用V2X通信，促进车辆，基础设施和其他道路使用者之间的实时互动。 该研究采用深度学习和强化学习算法来实时路径计划，障碍检测和能源效率优化。 在各种城市场景中进行的模拟表明，通过优化的车辆操作来显示障碍检测准确性，交通安全性以及减少能源消耗的显着改善。 此外，系统对通信延迟和数据丢失的弹性突出了提议的数据融合和在动态环境中的鲁棒性。 关键字：智能运输系统；连接和自动驾驶汽车；可持续城市；聪明的城市。 被引用为：Sun，Y。，＆Ortiz，J. （2024）。 数据融合和优化技术，以增强智能城市的自动驾驶性能。 人工智能与信息杂志，1，42-50。 取自https://woodyinternational.com/index.php/jaii/article/article/view/50 1。 Yao等。 根据Wang等人的说法。 Liu等。Rutgers University，New Brunswick，New Jersey，USA ys820@rutgers.edu *作者应与之交谈。摘要：研究研究了数据融合和优化技术的使用，以改善智能城市环境中自动驾驶系统的性能。通过整合来自多个传感器，雷达，摄像机和传感器在内的多个传感器的数据，该系统增强了其对环境的看法和理解。此外，5G，LTE-V和DSRC Technologies启用V2X通信，促进车辆，基础设施和其他道路使用者之间的实时互动。该研究采用深度学习和强化学习算法来实时路径计划，障碍检测和能源效率优化。在各种城市场景中进行的模拟表明，通过优化的车辆操作来显示障碍检测准确性，交通安全性以及减少能源消耗的显着改善。此外，系统对通信延迟和数据丢失的弹性突出了提议的数据融合和在动态环境中的鲁棒性。关键字：智能运输系统；连接和自动驾驶汽车；可持续城市；聪明的城市。被引用为：Sun，Y。，＆Ortiz，J.（2024）。数据融合和优化技术，以增强智能城市的自动驾驶性能。人工智能与信息杂志，1，42-50。取自https://woodyinternational.com/index.php/jaii/article/article/view/50 1。Yao等。根据Wang等人的说法。Liu等。Liu等。引言随着城市化的加速，智能城市的发展已成为政府和行业通过数字技术的整合来优化城市生活的关键倡议。这种转变的一个核心是自动驾驶系统的部署，预计该系统将在增强城市流动性，减少交通拥堵并改善道路安全方面发挥关键作用。由高级通信网络和数据驱动基础设施支持的自动驾驶汽车（AV）对于管理日益复杂的城市环境而变得至关重要。（2022）强调，智能城市基础设施对于成功实施自动驾驶汽车至关重要，这指出了数据驱动方法在改善交通管理方面的重要性。尽管有希望在AV技术方面取得了希望，但仍存在一些挑战，尤其是在人口稠密的城市地区。复杂的道路网络，不同的交通状况以及不可预测的行人行为需要复杂的数据处理和实时决策功能。（2024），自主驾驶技术可以大大降低交通拥堵和事故率，但这需要高度准确，及时的传感器数据融合。此外，Zhou等。（2024）指出，在城市环境中，AVS必须依靠Lidar，相机和雷达等传感器的组合，以及车辆到所有的通信系统来收集和处理周围环境的数据。最近的研究表明，多传感器融合解决这些挑战的潜力。此外，Aldeer等人。（2024）证明，将来自各种传感器的数据结合起来增强了AVS检测障碍和更准确预测交通流量的能力。与这些发现一致，Zhang等人。（2024）强调，人工智能（AI），尤其是深度学习和强化学习，通过从多个来源处理复杂的数据集来实现AV系统的实时决策中起着至关重要的作用。（2024）认为，AI与边缘计算技术的集成可以更有效地数据处理，从而提高了自主驾驶的安全性和效率。尽管在整合AI和传感器融合技术方面取得了进展，但在AV系统中的数据融合和优化技术的应用仍然是
一、走进黑夜——了解法航447
2009 年 5 月的最后一天，夜幕笼罩着里约热内卢机场，216 名等待登上飞往巴黎航班的乘客绝对不会想到，他们再也见不到阳光了，很多人还要被绑在座位上两年，然后才被发现死在黑暗中，大西洋海面以下 13,000 英尺处。但事实就是如此。法航 447 航班载有 9 名乘务员和 3 名飞行员，由于执勤时间限制，机组人员人数有所增加，此次航程为 5,700 英里，预计飞行时间将近 11 小时。这些飞行员都是训练有素的飞行员，驾驶着一架完美的宽体空客 A330 客机，为全球顶级航空公司之一服务，这家标志性公司是全法国引以为傲的。即使到了今天，从海底打捞出的飞行记录器、手头的法国技术报告以及法国法院正在进行的详尽调查，人们仍然难以想象飞机坠毁了。 447 航班坠毁的原因是一个小故障，即短暂的空速指示丢失——这是平稳直线飞行过程中出现的信息故障的最小信号。这似乎很荒谬，但飞行员们确实不知所措。对于原因，一个简单的答案——他们恰好是三个异常无能的人——已被广泛驳斥。其他答案更具推测性，因为飞行员无法再解释自己，在他们死前已经陷入了一种疯狂的语无伦次状态。但他们的语无伦次告诉我们很多。这似乎根源于过去 40 年来提高航空安全性的驾驶技术和飞机设计的进步。简而言之，自动化使普通航空公司飞行员越来越不可能在飞行中面临严峻的危机——但他们也越来越不可能在危机发生时应对这种危机。此外，目前尚不清楚是否有办法解决这一悖论。这就是为什么，对许多观察家来说，法航 447 号航班的坠毁是现代史上最令人费解和最重大的航空事故。机组人员在事故发生前三天抵达里约，并住在科帕卡巴纳海滩的索菲特酒店。法航认为，在那里停留是特别理想的。副驾驶是 32 岁的皮埃尔-塞德里克·博南，他带着妻子一起出行，把两个年幼的儿子留在家里，机长是 58 岁的马克·杜波依斯，与一名下班的空乘和歌剧演员同行。事故报告以法国人的作风，没有提到杜波依斯的私生活，但这一遗漏随后导致调查结果显示疲劳与事故无关，而机长的疏忽显然起了作用。杜波依斯一路走来很艰难，他驾驶过多种飞机，后来受雇于法国航空公司后来被收购的国内航空公司国际航空公司；他是一名经验丰富的飞行员，拥有近 11,000 小时的飞行经验，其中一半以上是作为机长飞行的。但据了解，他前一天晚上只睡了一个小时。他没有休息，而是花了一整天时间与同伴一起游览里约。447 航班于晚上 7:29 按计划起飞，机上载有 228 名乘客。空客 A330 是一种温顺的双引擎飞机，配有自动化驾驶舱和基于计算机的电传操纵控制系统，可提供异常稳定的飞行，并且在极端情况下会进行干预，以防止飞行员超出空气动力学和结构极限。在 15事故报告没有提及杜波依斯的私生活，但这一遗漏随后导致一项调查结果显示疲劳与事故无关，而机长的疏忽显然起了作用。杜波依斯一路走来很艰难，在加入法国航空公司（后来被法国航空收购的国内航空公司）之前，他驾驶过多种飞机；他是一名经验丰富的飞行员，飞行时间接近 11,000 小时，其中一半以上是作为机长飞行的。但据了解，他前一天晚上只睡了一个小时。他没有休息，而是和同伴一起游览了里约。447 航班于晚上 7:29 按计划起飞，机上载有 228 名乘客。空中客车 A330 是一种温顺的双引擎飞机，配有自动驾驶舱和基于计算机的电传操纵系统，可提供异常稳定的飞行，并且在极端情况下会进行干预，以防止飞行员超出空气动力学和结构极限。在 15事故报告没有提及杜波依斯的私生活，但这一遗漏随后导致一项调查结果显示疲劳与事故无关，而机长的疏忽显然起了作用。杜波依斯一路走来很艰难，在加入法国航空公司（后来被法国航空收购的国内航空公司）之前，他驾驶过多种飞机；他是一名经验丰富的飞行员，飞行时间接近 11,000 小时，其中一半以上是作为机长飞行的。但据了解，他前一天晚上只睡了一个小时。他没有休息，而是和同伴一起游览了里约。447 航班于晚上 7:29 按计划起飞，机上载有 228 名乘客。空中客车 A330 是一种温顺的双引擎飞机，配有自动驾驶舱和基于计算机的电传操纵系统，可提供异常稳定的飞行，并且在极端情况下会进行干预，以防止飞行员超出空气动力学和结构极限。在 15
Tesla VRIO分析
领先的电动汽车制造商Tesla Motors利用创新技术和可持续方法来保持市场领先。进行VRIO分析表明，该公司拥有独特的资源和能力，对其竞争优势产生了重大贡献。特斯拉汽车通过VRIO分析明确了电动汽车行业增长和市场优势的强大基础。该公司的主要竞争优势包括创新的电池技术，全球GIGAFACTOIRE，强大的专利组合，品牌声誉和客户忠诚度。这些优势使特斯拉能够继续在汽车行业推动EV技术，可持续性和创新的界限。但是，关于特斯拉电机的常见误解需要解决。这样的误解是该公司仅专注于生产电动汽车。实际上，特斯拉开发了储能产品，可再生能源的产生和存储解决方案，不仅生产电动汽车，而且还会生产可持续的能源计划。另一个误解是特斯拉在很大程度上依赖政府补贴。尽管政府激励措施在公司的成功中发挥了作用，但重要的是要注意，研发，创新，战略伙伴关系和客户体验都为特斯拉的增长和盈利能力做出了贡献。最后，许多人认为特斯拉电动机专门迎合豪华汽车市场。特斯拉的目标是通过生产既豪华又负担得起的高性能电动汽车来加速可持续运输。然而，针对中端市场的Model 3的引入表明了特斯拉对使电动汽车的承诺为更广泛的受众访问。特斯拉对可访问性和全球范围3的承诺代表了特斯拉对使每个人都可以使用的高性能车辆的承诺。该公司旨在提供豪华和负担得起的选择，挑战其成功仅归功于首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）的误解。尽管马斯克的领导层发挥了至关重要的作用，但它是一项集体努力，涉及才华横溢的工程师，设计师和商业专业人员，推动了特斯拉的成就。随着环境意识的消费者日益推动对可持续运输解决方案的需求，特斯拉等公司的态度很好，可以利用这一趋势。促成特斯拉成功的一个关键方面是他们广泛的增压网络，该网络在长途旅行时为电动汽车所有者提供了安心。这个全球超过2,000个电视台的网络使驾驶员能够自信地旅行，而不必担心电池用尽。此外，特斯拉对创新的承诺在其先进的自动驾驶系统中也很明显，并且在完整的自动驾驶技术中持续发展。通过整合尖端的硬件和软件，特斯拉是自主驾驶技术的最前沿，进一步增强了他们的品牌声誉。特斯拉的直接消费者销售模式还允许他们绕过传统的经销商网络，降低成本并保持对客户体验的控制。这有助于确定或创造持续的竞争优势。这种方法可以更快地决策，个性化的客户服务和增加品牌倡导。公司对雇用熟练和才华横溢的个人的承诺为他们的竞争优势做出了贡献。，特斯拉的劳动力对电动汽车的细微差别有深刻的了解，可确保高质量的产品和出色的客户支持。特斯拉的强大财务业绩证明了他们的财务实力，使他们能够投资于研发，扩大生产能力并保持其在市场上的竞争地位。此外，特斯拉对环境可持续性的承诺与对更绿色运输的趋势的增长保持一致。通过提供电动汽车作为传统汽油动力汽车的替代方案，特斯拉有助于减少碳排放并促进更可持续的未来。总而言之，特斯拉汽车的VRIO分析突出了许多因素，这导致了它们在电动汽车行业的成功。从他们垂直整合的供应链和创新的电池技术到其强大的品牌形象和客户忠诚度，特斯拉继续领先于技术进步和可持续运输解决方案。特斯拉电动机拥有宝贵的资源，例如电动汽车技术，强大的品牌声誉，创新的电池技术和广泛的增压网络。罕见的资源包括Gigafactory所有权，垂直集成的供应链以及才华横溢的工程师/设计师。给定文本使用VRIO分析框架描述了特斯拉的竞争优势。独特的资源包括数据收集/分析功能，知识产权投资组合以及独特的车辆设计/制造方法。特斯拉汽车通过投资研发，拥抱新技术并维持密切的客户关系来回应市场变化。潜在的弱点包括有限的生产能力，高生产成本，对单个供应商的依赖以及监管挑战。为了利用VRIO分析进行增长，特斯拉电动机应专注于增强有价值，稀有和独特的资源，同时适应不断变化的市场动态。威胁包括增加传统汽车制造商，不断发展的政府法规和供应链中断的竞争。特斯拉电动机应定期（每1-2年）定期进行VRIO分析，以相对于竞争格局和不断变化的市场动态来重新评估资源和能力。（注意：原始文本是使用“写入非母语说话者（NNES）”方法的，并进行了一些调整以保持清晰度和可读性。）公司的产品组合，由3，S，X和Y组成，最初在市场上很少见，但现在面临来自大众汽车和宝马等其他品牌的竞争。特斯拉的增压网络是一种宝贵的资源，但随着竞争对手建立自己的充电点，越来越独特。同样，特斯拉的制造和生产能力受到计划超过其生产数字的竞争对手的挑战。特斯拉的强大品牌形象使其成为电动汽车行业的临时竞争优势。但是，特斯拉的创新销售模式将在线商店与公司拥有的物理中心结合在一起，仍然是该品牌的独特方面，它保持了客户满意度和品牌形象。该公司的受欢迎程度已导致销售和收入的巨大增长，现在正在扩展到各个市场。但是，竞争对手很难复制或重复。根据策略师埃迪·元（Eddie Yoon）的说法，特斯拉的实力使其可以轻松进入新市场，而其他公司可能难以与其品牌形象相匹配。破坏市场，而不是试图复制特斯拉的品牌可能是竞争对手的可行策略。关键方面是，竞争对手没有选择复制或替代特斯拉的公司形象，这对于保持持续的竞争优势至关重要。Barney（1991）的一项研究支持了这一概念，强调了公司资源的重要性和持续的竞争优势。特斯拉的强大品牌形象使它能够在欧洲电动汽车的销售中建立巨大的领先优势，其新的德国千兆战斗将进一步巩固其位置。公司保持品牌形象的能力对于在电动汽车行业的持续成功中至关重要。
SENTRA® - 日产美国
1 日产安全防护技术无法防止所有碰撞或在所有情况下发出警告。有关重要的安全信息，请参阅《车主手册》。2 真皮内饰。3 2021 年 EPA 燃油经济性估算。Sentra S、SV 为 29 城市 MPG / 39 高速公路 MPG / 33 综合 MPG； Sentra SR 为 28 城市 MPG / 37 高速公路 MPG / 32 综合 MPG。2022 年 EPA 估算值在发布时不可用。实际里程可能因驾驶条件而异。仅用于比较。4 仅在安全和合法的情况下使用功能。需要兼容设备和服务。以第三方服务可用性为准。有关更多信息，请参阅 NissanUSA.com/connect/legal 。5 在安全位置停车时使用免提短信。如果您必须在驾驶时使用，请监控交通状况并将双手放在方向盘上以防止碰撞。需要兼容设备。可能适用消息和数据速率。6 驾驶是一件严肃的事情，需要您全神贯注。如果您必须在驾驶时使用连接的设备，请始终保持极度谨慎，以便全神贯注于车辆操作。7 切勿在驾驶时编程。GPS 地图可能并非在所有区域都详细或反映当前道路状况。8 功能的可用性因车辆型号年份、型号、装饰级别、包装和选项而异。请参阅车主手册了解重要功能信息。9 带行人检测的自动紧急制动无法防止所有碰撞，并且可能无法在所有情况下提供警告或制动。驾驶员应监控交通状况并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息，请参阅车主手册。10 后方自动制动无法防止所有碰撞，并且可能无法在所有情况下提供警告或制动。驾驶员应始终在驾驶前转弯并检查周围环境，并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息，请参阅车主手册。11 后方交叉交通警报可能无法检测到所有车辆。有关安全信息，请参阅车主手册。12 盲点警告无法防止碰撞，并且可能无法检测到每个物体或在所有情况下发出警告。驾驶员在变换车道前应始终转身并观察。有关安全信息，请参阅车主手册。13 车道偏离警告仅在能够检测到车道标记时才起作用。有关安全信息，请参阅车主手册。14 显示的货物仅用于显示目的。货物和负载能力受重量和分布限制。始终固定货物。15 可用功能。16 额外付费选项。17 智能前方碰撞警告无法防止碰撞。有关安全信息，请参阅车主手册。18 后视监视器可能无法检测到每个物体，也无法消除盲点或警告移动物体。有关安全信息，请参阅车主手册。19 声纳系统可能无法检测到每个物体。驾驶员在驾驶前应始终检查周围环境。有关安全信息，请参阅车主手册。20 智能跟踪控制无法防止碰撞或失控。驾驶员应始终控制车辆。有关安全信息，请参阅车主手册。21 智能驾驶员警示系统无法在任何情况下发出警告。有关安全信息，请参阅车主手册。22 后门警报系统无法检测人员或货物。下车前务必检查后座。有关安全信息，请参阅车主手册。23 显示的信息取决于车辆的装备方式。驾驶是一件严肃的事情，需要您全神贯注。如果您必须在驾驶时使用该功能，请始终保持极度谨慎，以便全神贯注于车辆操作。24 安全气囊只是一种辅助约束系统。务必系好安全带。后向式儿童安全座椅不应放置在前排乘客座位上。所有 12 岁及以下的儿童都应坐在后排座椅上，并根据其体型使用儿童安全座椅、增高座椅或安全带妥善固定。安全气囊仅在某些事故中才会充气。有关安全信息，请参阅《车主手册》。25 轮胎压力监测系统不能替代定期轮胎压力检查。有关安全信息，请参阅《车主手册》。26 车辆必须处于开启状态，Easy-Fill 轮胎警报才能运行。27 智能巡航控制使用有限的制动，不是防撞或警告系统。驾驶员应监控交通状况并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息，请参阅《车主手册》。28 远程发动机启动系统只能根据车辆所在地现行的法律或规则使用。29 智能全景监控无法消除盲点，可能无法检测到每个物体。驾驶员在驾驶前应始终转弯并检查周围环境。有关安全信息，请参阅《车主手册》。30 原装日产配件享受日产原装日产更换零件、原装 NISMO S-Tune 零件和原装日产配件的有限保修，保修期为 12 个月/12,000 英里（以先到者为准）或 3 年/36,000 英里（以先到者为准）日产新车有限保修的剩余期限（以较长者为准）。适用条款和条件。有关详细信息，请参阅经销商、保修信息手册或 parts.NissanUSA.com。31 所示车辆仅供说明之用。不代表宣传册的车型年份/型号。32 制动辅助系统无法防止所有碰撞，也可能无法在所有情况下提供警告或制动。驾驶员应监控交通状况并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息，请参阅车主手册。33 车辆动态控制无法防止因急转向、粗心或危险驾驶技术而导致的碰撞。驾驶时应保持开启状态，除非将车辆从泥土或雪中解放出来。有关安全信息，请参阅车主手册。34 道路救援服务期限因车型年份而异。有关保修范围、条件和除外条款的完整信息，请咨询您的日产经销商并阅读车型年份的保修信息手册。Google、Android、Android Auto、Google Maps 和其他商标是 Google LLC 的商标。要在车载显示屏上使用 Android Auto，您需要一部运行 Android 6 或更高版本的 Android 手机、有效的数据计划和 Android Auto 应用程序。Apple CarPlay、® Apple Music、® Siri® 和 Siri® Eyes Free 是 Apple, Inc. 的注册商标。Bluetooth® 是 Bluetooth SIG, Inc. 的注册商标。Bose® 是 The Bose Corporation 的注册商标。Facebook® 是 Facebook, Inc. 的注册商标。iPhone® 是 Apple, Inc. 的注册商标。保留所有权利。不包括 iPhone® 或其他外部设备。Sirius、® XM、® 和 SiriusXM® 名称以及所有相关标记和徽标是 Sirius XM Radio Inc. 的商标。所有其他商标均为其各自所有者的财产。Twitter® 是 Twitter, Inc. 的注册商标。本手册仅用于一般描述和信息目的。本手册可能会更改，并不构成 Nissan North America, Inc. 的要约、陈述或保证（明示或暗示）。有意者应直接与 Nissan North America, Inc. 确认本手册中与车辆相关的任何信息的准确性，然后再依赖这些信息做出购买决定。Nissan North America, Inc. 保留随时更改价格、颜色、材料、设备、规格和型号以及停产型号或设备的权利，恕不另行通知。由于产品持续开发和其他生产前后因素，实际车辆、材料和规格可能与本手册不同。一些车辆配有可选设备。请查看实际车辆以了解完整准确性。特定型号或设备的可用性和交货时间可能有所不同。夏威夷、美国领土和其他国家/地区的规格、选项和配件可能有所不同。有关可用性、选项或配件的更多信息，请咨询您的日产经销商或联系日产北美公司。在 NissanUSA.com 上，您可以找到虚拟产品演示、“打造您自己的日产”方式、经销商定位器以及有关日产主要支持服务的更多信息。或者，如果您愿意，请致电 1-800-NISSAN-3 以获取有关 Sentra® 或任何其他日产车辆的具体问题的答案。日产名称、徽标、产品名称、功能名称和口号是日产汽车有限公司和/或其北美子公司拥有或授权的商标。其他商标和商品名称属于其各自的所有者。始终系好安全带，请负责任地驾驶。©2021 Nissan North America, Inc. ‘22 Sentra.® 2205816-N-9/21-80K-KSL