摘要 - 强化学习(RL)通过最大程度地提高奖励功能以实现最佳政策来推进自主驾驶技术,在推进自主驾驶技术方面起着至关重要的作用。但是,在许多实践中,制定这些奖励功能一直是一个复杂的手动过程。为了降低这种复杂性,我们引入了一个新颖的框架,该框架将大型语言模型(LLMS)与RL集成在一起,以改善自主驾驶中的奖励功能设计。该框架利用在其他领域证明的LLM的编码功能来为高速公路场景生成和进化奖励功能。框架首先要指示LLM基于驾驶环境和任务描述创建初始奖励功能代码。然后,通过涉及RL培训和LLMS的反射的迭代周期来完善此代码,从而使其审查和改善产出的能力受益。我们还开发了一个特定的提示模板,以提高LLMS对复杂驾驶模拟的理解,从而确保生成有效且无错误的代码。我们在三种交通配置的高速公路驾驶模拟器中进行的实验表明,我们的方法超过了手工制作的奖励功能,达到了平均成功率22%。这不仅表明了更安全的驾驶,而且还表明了开发生产率的显着提高。
Isuzu参加了由日本政府带头的L4计划的道路,在该道路上,它有助于从2026年开始在Expressways上实现实际应用和社会实施4级自动卡车的努力。该公司还在推进2020型型号的Giga卡车的商业化和市场推出,该卡车配备了主动巡航控制和一条车道保持援助系统,同时研究了专门针对重型卡车的自主驾驶技术,其中一些技术被用于大型汽车开发中。
由于半导体和数字行业的增长和发展以及DX/GX的进展以及对与该公司有关的领域(自动性相关的领域的扩展)而增加的电子组件的需求的增加以及对汽车销售机会的增加而增加的销售机会增加, 增加了销售额,并增加了与该公司产品的销售机会增加,因此该公司产品的销售机会增加了自动驾驶的销售机会,并且与自动驾驶技术相关的进展增加了CONJ的驾驶进展,而CONJ的销售机会是Conj conj and Jj电动汽车的扩散[与高频相关]由于数据中心市场的扩大而增加了公司产品的销售机会,这与云服务的泛滥以及对大数据分析的需求的增加以及对半导体相关的需求增加了公司产品的销售机会增加,因为对半径和包装的需求扩大了范围,以扩大时间范围,以支持半教导和包装的范围<增加了销售额,并增加了与该公司产品的销售机会增加,因此该公司产品的销售机会增加了自动驾驶的销售机会,并且与自动驾驶技术相关的进展增加了CONJ的驾驶进展,而CONJ的销售机会是Conj conj and Jj电动汽车的扩散[与高频相关]由于数据中心市场的扩大而增加了公司产品的销售机会,这与云服务的泛滥以及对大数据分析的需求的增加以及对半导体相关的需求增加了公司产品的销售机会增加,因为对半径和包装的需求扩大了范围,以扩大时间范围,以支持半教导和包装的范围<增加了销售额,并增加了与该公司产品的销售机会增加,因此该公司产品的销售机会增加了自动驾驶的销售机会,并且与自动驾驶技术相关的进展增加了CONJ的驾驶进展,而CONJ的销售机会是Conj conj and Jj电动汽车的扩散[与高频相关]由于数据中心市场的扩大而增加了公司产品的销售机会,这与云服务的泛滥以及对大数据分析的需求的增加以及对半导体相关的需求增加了公司产品的销售机会增加,因为对半径和包装的需求扩大了范围,以扩大时间范围,以支持半教导和包装的范围<增加了销售额,并增加了与该公司产品的销售机会增加,因此该公司产品的销售机会增加了自动驾驶的销售机会,并且与自动驾驶技术相关的进展增加了CONJ的驾驶进展,而CONJ的销售机会是Conj conj and Jj电动汽车的扩散[与高频相关]由于数据中心市场的扩大而增加了公司产品的销售机会,这与云服务的泛滥以及对大数据分析的需求的增加以及对半导体相关的需求增加了公司产品的销售机会增加,因为对半径和包装的需求扩大了范围,以扩大时间范围,以支持半教导和包装的范围<增加了销售额,并增加了与该公司产品的销售机会增加,因此该公司产品的销售机会增加了自动驾驶的销售机会,并且与自动驾驶技术相关的进展增加了CONJ的驾驶进展,而CONJ的销售机会是Conj conj and Jj电动汽车的扩散[与高频相关]由于数据中心市场的扩大而增加了公司产品的销售机会,这与云服务的泛滥以及对大数据分析的需求的增加以及对半导体相关的需求增加了公司产品的销售机会增加,因为对半径和包装的需求扩大了范围,以扩大时间范围,以支持半教导和包装的范围<
Embotech是一种屡获殊荣的软件扩展,开发了自动驾驶汽车的最前沿自动驾驶技术和解决方案,重点是私人地面应用,例如港口航站楼的卡车和工厂中的乘用车。我们通过利用自2012年以来一直在开发的实时优化技术来提供安全的自主运输。我们正在寻找一个热衷于让真正复杂系统工作的实习生。您将使用Embotech的核心自动驾驶技术和外部供应商的元素来使用Safety&Systems Ankuiling(SSE)团队在部署一系列全栈自动驾驶系统中发挥重要作用。您的角色将涉及我们测试车辆上自动驾驶组件的开发,集成和测试以及全栈自动驾驶系统。我们在一家具有诱人条件和灵活的时间的快速发展的公司中提供令人兴奋的实习。Embotech在现代和动态的环境中开发创新产品,您可以期待国际氛围,具有高技能的同事,对卓越和效率充满热情。我们正在寻找高度有动力的人来帮助我们解决当今最复杂的挑战之一,并将我们的公司提升到一个新的水平。责任•开发经过良好测试和记录的软件,用于以私人为基础的自动驾驶。•将我们的软件和系统部署在我们自己和客户站点的测试车辆中。
未来的属性需求研究(FADS)比以往任何时候都更加由他们提供的功能和技术定义。未来的属性需求研究(FADS)清楚地了解了最热的功能,谁想要它们以及哪些车辆应该拥有它们。自1994年以来,Autopacific一直在帮助车辆制造商和供应商完全了解消费者对未来车辆功能和技术的需求,包括通过FADS进行动力总成和车辆类型。具有163个功能,从自动驾驶技术到座位功能,FADS是车辆计划和开发过程中的理想选择。
拉斯维加斯是Motional的全电动公共Robotaxi Fleet的所在地,广泛的闭路测试设施,以及数百名支持该公司在最先进的Las Las Vegas技术中心(LVTC)的测试和商业运营的动作员工。在2018年,Motional成为一家在其公共机器人服务推出的公司提供自动乘车的公司。该服务可通过与Avia成员Uber的合作伙伴关系获得,并已将成千上万的消费者引入了无人驾驶技术。绝大多数骑手都将五星级的骑行评为五星级,许多乘客成为反复的骑手。
该公司的AI巡逻机器人已在香港的许多庄园中应用,并且能够利用自动驾驶技术和基于AI的3D巡逻管理平台在室内和室外进行自主巡逻。响应客户需求,该小组引入了对AI机器人的杂物检测的创新功能,该机器人可以检测未经授权的混乱,并通过算法提供早期警告,以有效防止安全危害公共区域的障碍和火灾。此外,关于社区的智能管理,AI巡逻机器人还可以检测吸烟行为并发出警告以实现精确的预防和早期警告,从而提高了环境安全管理的水平。
AIDA 项目系统分为四个主要模块。第一个是感知模块:通过机器学习过程和神经网络训练(受人脑启发的数学模型),它能够根据传感器(激光雷达、摄像头、雷达)收集的数据检测周围环境。感知确保安全有效地识别障碍物并对静态和动态物体(如行人、车辆和交通信号)进行分类。第二个模块处理环境中的车辆地理定位。自动驾驶技术基于使用从 GNSS 传感器获得的数据,这使车辆能够从卫星获取信息并在定义的地图内构建其位置;GNSS 定位通过激光雷达和基于摄像头的定位得到增强。
正如我们在2022年2月的简报中指出的那样,我们很快可能会在旅途的“中间里程”中看到自动驾驶技术用于控制高速公路上的货运车辆。9高速公路驾驶以受控的速度发生,涉及不频繁的转弯或车道变化,因此这将是开发相关人工智能(AI)的最简单领域。与GB中授权的AV一起开发或使用AI系统的公司将必须确保他们促进英国AI监管框架的五个核心原则,即(i)安全,保障和鲁棒性; (ii)适当的透明度和解释性; (iii)公平; (iv)问责制和治理; (v)竞争性和补救。10