通用汽车在周二表示,已完成其邮轮业务的全部收购,以专注于开发个人车辆而不是机器人的自动驾驶技术。底特律自动制造商表示,它计划将邮轮技术集成到其超级巡航系统中,该系统允许Drivers在北美的750,000英里的道路上驾驶车辆,并可以在20 gm的车辆型号上可用。通用汽车在12月表示,它将停止对Cruise Robotaxi业务的资金。 这是在一年试图克服其机器人之一并严重伤害被另一辆车击中的行人后出现的一年。 GM自2016年以来已经投资了超过10美元的巡航。 合并将导致Cruise员工的50%减少。通用汽车在12月表示,它将停止对Cruise Robotaxi业务的资金。这是在一年试图克服其机器人之一并严重伤害被另一辆车击中的行人后出现的一年。GM自2016年以来已经投资了超过10美元的巡航。合并将导致Cruise员工的50%减少。
“ L2+”增强了驾驶自动化的两个级别,自动驾驶技术使车辆能够超出基本L2功能,这是由自主驾驶市场参与者定义的,这不是SAE International的正式分类。根据Frost&Sullivan的说法,将自动化分类为更具体的水平是一种共同的行业实践,以使用户对产品或解决方案的能力有更清晰的了解,而“ L2+”一词已广泛接受自动驾驶行业的广泛接受,因为驱动L2到L3的自动化进度从L2驱动到L2,但不完全驾驶L2,但它不完全达到L2。l2+具有比L2更高级的功能,例如(i)自动化车道变更(ALC),该功能可积极检测盲点处的车辆,并且在清楚的情况下,按照驾驶员的要求执行车道变更运动,(ii)在自动驾驶仪(NOA)上导航(NOA),该驾驶可在复杂的道路环境中提供自动驱动器,以自动驱动到自动驱动器,以自动驱动到自动驱动器。
自动驾驶汽车已获得了吸引力,尤其是在硅谷等技术密集的地区。人工智能(AI)和机器学习的快速发展使车辆可以通过使用自我改进算法“学习”如何驾驶,现在它们可以做出实时决策,在某些情况下可以驱动与人类驾驶员相似的驱动。在2015年,当特斯拉推出其自动驾驶仪功能时,该技术被普及了,该功能旨在以最少的驾驶员参与到道路上。从那以后,包括Waymo和Cruise在内的许多公司都加入了特斯拉,以竞赛,以完美的自动驾驶技术。Waymo于2020年在凤凰城的街道上部署了其完全自主的车辆,然后在旧金山等其他大城市部署。Cruise紧随其后,在通用汽车和本田的支持下,在旧金山附近的旧金山地区进行了广泛的用户测试。在2022年,Cruise推出了商业自主游乐设施,向公众提供了乘车服务,并向当地的大学生提供了18岁以上的当地大学生。随着自动驾驶汽车,巡航,Waymo和其他开发人员的可见性提高,试图减少对安全,方便且易于使用的AI驱动替换的依赖传统车辆。
摘要:环境感知在自主驾驶技术中起着至关重要的作用。但是,诸如不利天气条件和传感设备的局限性等各种因素有助于低感知的准确性和有限的视野。因此,智能连接的车辆(ICV)目前只能在特定方案中实现自动驾驶。本文对当前有关图像或点云处理和合作感知的研究进行了分析,并总结了三个关键方面:数据预处理方法,多传感器数据融合方法以及车辆 - 基础结构合作感知方法。数据预处理方法总结了雪,雨和雾中点云数据和图像数据的处理。多传感器数据融合方法分析图像融合,点云融合和图像点云融合的研究。由于通信渠道资源有限,因此车辆 - 基础结构合作感知方法讨论了合作感知信息的融合和共享策略,以扩大ICV的感知范围,并实现感知信息的最佳分布。最后,根据现有研究的分析,本文提出了未来的研究方向,以在不利天气条件下进行合作感。
摘要 — 高度自动化驾驶技术在广泛集成到量产车辆之前将面临重大挑战。其中之一就是监控驾驶员的状态并确定他们是否准备好在特定情况下接管控制。因此,我们在驾驶模拟器中探索了他们的生理反应以及不同交通复杂度场景对信任的影响。使用混合重复测量设计,将 27 名参与者分为两个可靠性组,具有相反的自动化可靠性期望 - 低和高。我们假设期望会调节参与者对自动化的信任,从而调节他们在不同场景中的生理反应。也就是说,增加交通复杂性也会增加参与者的兴奋,而自动化可靠性期望会加剧或减轻这种兴奋。虽然无法观察到可靠性组差异,但我们的结果显示在高复杂性驾驶条件下(即,精神要求高的非驾驶相关任务和城市场景)生理激活增加。此外,我们观察到根据交付的组期望对自动化的信任进行调节。这些发现提供了一种背景方法,驾驶员监控系统的进一步研究可以从中受益,并可用于训练机器学习方法,以在不断变化的场景中对驾驶员的状态进行分类。这
摘要:交通电气化是加速向可持续能源转型的关键因素。电动汽车 (EV) 可以在车辆到电网 (V2G) 或车辆到车辆 (V2V) 连接中作为负载或分布式电源运行。本文回顾了交通电气化的现状及其对环境效益、消费者方面的影响、电池技术、电池可持续性、技术趋势、公用事业方面的影响、自动驾驶技术和社会经济效益的影响。这些是相关文献中尚未得到适当研究关注的关键主题,本综述旨在探索它们。我们的研究结果表明,在交通电气化的同时,还应考虑向更清洁的发电来源过渡。此外,电动汽车拥有成本的降低与电动汽车采用率的提高和社会公平性的提高相关。研究还发现,电动汽车的每小时英里充电率高于传统汽车,这是一个开放的技术挑战。文献表明,电动汽车的普及不会在短期内影响电网,但长期来看,需要充电管理来提高电动汽车的普及率。V2G 连接中的双向电力流提高了电网的效率、安全性、可靠性、可扩展性和可持续性。车对车 (V2V) 充电/放电
随着人工智能(AI)技术无情地创新并与自主驾驶技术更加深入地集成在一起,AI功能的自主驾驶正在迅速在广泛的领域中找到广泛的应用。这些应用程序包括无人驾驶运输和自动物流,所有这些应用程序都利用了其智能,效率和自动化功能的提高。然而,由于AI技术的固有遥不可及的性能和不成熟,具有AI的自动驾驶不可避免地会在整个培训和决策阶段都面临潜在的安全和隐私问题。同时,AI能力的自动驾驶的独特属性,例如其复杂的系统复杂性,AI决策中的可解释性有限,以及来自各种来源的各种感知数据,对现有的安全性和隐私保护技术构成了巨大挑战。这些挑战在隐藏攻击,对普遍适用的防御机制的需求以及隐私保障的效力等问题中表现出来。从更简单的角度来看,针对AI能力的自主驾驶系统的当前攻击方法是简单的,并且缺乏足够的隐蔽性,而相应的防御措施则表现出有限的有效性和可扩展性。此外,在隐私保护领域,现有技术不足以满足实际决策要求,这对于AI能力的自主驾驶系统至关重要。
Embotech是一种屡获殊荣的软件扩展,开发了自动驾驶汽车的最前沿自动驾驶技术和解决方案,重点是私人地面应用,例如港口航站楼的卡车和工厂中的乘用车。我们通过利用自2013年以来一直在开发的实时优化技术来提供安全的自主运输。我们正在寻找一名热衷于使真实系统可靠地进行大规模工作的系统集成工程师。使用Embotech的自动驾驶软件和外部供应商的硬件组件,您将加入卡车系统团队在部署快速增长的自动驾驶卡车中发挥重要作用。您的角色将涉及组件开发以及在测试设置和我们的车辆上进行完整的系统设计,集成和测试。我们在一家快速发展的公司中提供了令人兴奋的工作,该公司具有诱人的条件和灵活的时间。Embotech在现代和动态的环境中开发创新产品,您可以期待国际氛围,具有高技能的同事,对卓越和效率充满热情。我们正在寻找高度积极进取的人来帮助我们解决当今最复杂的挑战之一,并使我们的公司履行更高的责任•硬件软件集成。•自动化软件部署。
Embotech是一种屡获殊荣的软件扩展,开发了自动驾驶汽车的最前沿自动驾驶技术和解决方案,重点是私人地面应用,例如港口航站楼的卡车和工厂中的乘用车。我们通过利用自2012年以来一直在开发的实时优化技术来提供安全的自主运输。我们正在寻找一位对客户满意度充满热情并使真实系统工作的应用程序工程师。您将加入商用车自动化(CVA)团队,在部署一系列全栈自动驾驶系统中为私人场地发挥重要作用。您的角色将涉及在客户操作站点和测试站点上全栈自动驾驶系统的集成和测试。Responsibilities • Deploying autonomous driving systems on customer sites and working together with customers in integrating our AD vehicles in their system • Preparation of new deployments using simulation and other analysis methods • Log data analysis and on-site problem solving, involving remote software and systems engineers where needed • Understanding customer requirements and defining feature requirements • Development of software tools for efficient data analysis and fleet monitoring • Cooperating with other engineers to deliver a well-integrated full autonomous driving stack •根据需要前往客户或自己的测试区域
在“丰富人们的生活”这一企业愿景的指导下,日产不仅通过其产品和服务创造价值,还致力于通过其全方位的全球业务活动为社会的可持续发展做出贡献。作为一家领先的全球汽车制造商,日产致力于为所有利益相关者(包括客户、股东、员工和公司开展业务的社区)提供引人入胜、有价值且可持续的出行服务。日产率先推广电动汽车,这种汽车在运行过程中对环境的影响很小,同时还努力让新兴国家的人们更能负担得起出行费用,并开发自动驾驶技术,帮助实现几乎没有交通事故的社会,这些都是植根于这一愿景的价值创造举措的一部分。这种履行企业社会责任的方法被称为“蓝色公民”。通过蓝色公民,日产旨在让利益相关者认可其是一家不辜负社会期望的公司。为了向尽可能广泛的受众分享公司与 CSR 相关的思考和活动,日产每年都会发布一份可持续发展报告。通过分享这些信息,公司提高了其行动的透明度,同时通过吸收利益相关者的反馈来创造改进其活动的机会,从而为可持续社会的发展做出贡献。