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无人驾驶飞机的概念设计...
摘要 - 重要的技术进步使行星勘探飞机能够被视为可行的科学平台。这些系统填补了一个独特的行星科学测量差距，区域尺度的近距离观察，同时为行星发现提供了新的视角。使用UAV（无人驾驶飞机）对火星进行探索已有25年以上的领先航天组织（例如NASA）。最近的努力已经能够产生一些成熟的任务和飞行系统概念，准备实施飞行项目。然而，与让飞机飞过稀薄的二氧化碳富含火星氛围有关的挑战有很多。传统飞机设计专业知识并不总是适用于这种车辆，几何，空气动力和任务限制会导致可行的可行设计空间受到限制。本文提出了一种概念方法，该方法是为设计能够在火星大气中执行VTOL（垂直起飞和降落）的无人机。无人机旨在参加2021年国际行星航空系统挑战赛。无人机可以携带高达5公斤的科学有效载荷（火星重量）。
预测电动无人驾驶飞机剩余飞行时间的预测算法验证
本文探讨了如何建立对电池供电无人机剩余可用飞行时间的在线预测的信任问题。本文介绍了一系列地面测试，这些测试利用电动无人机 (eUAV) 来验证剩余飞行时间预测的性能。所描述的算法验证程序是在一台功能齐全的车辆上实施的，该车辆被限制在一个平台上，用于重复运行至功能故障（电量耗尽）实验。受测车辆被命令遵循预定义的螺旋桨 RPM 曲线，以创建与飞行期间预期的电池需求曲线相似的电池需求曲线。eUAV 反复运行，直到动力系统电池中存储的电量低于指定的极限阈值。然后使用电池电量超过极限阈值的时间来测量剩余飞行时间预测的准确性。在我们之前的工作中，没有包括电池老化。在这项工作中，我们考虑了电池的老化，其中更新了参数以进行预测。当估计剩余飞行时间低于指定的极限阈值时，警报会警告操作员，这考虑到了准确性要求。
防范无人驾驶飞机系统的威胁
无人驾驶飞行器有固定翼和旋翼两种配置，配备一个或多个螺旋桨或喷气发动机以提供推进力。动力源要么是电力（机载电池），要么是内燃机（发动机）。从休闲型号到商业型号，其功能差异很大。无人机的重量范围从几盎司到 50 多磅，其尺寸范围从几英寸到几英尺。无人机的飞行上限可以达到几千英尺。电动型号的飞行时间范围从几分钟到 30 多分钟，内燃机型号的飞行时间范围为几个小时。许多无人机都配有集成摄像头，能够传输实时视频和音频。5
防范无人驾驶飞机系统的威胁
无人驾驶飞行器有固定翼和旋翼两种配置，配备一个或多个螺旋桨或喷气发动机以提供推进力。动力源要么是电力（机载电池），要么是内燃机（发动机）。从休闲型号到商业型号，其功能差异很大。无人机的重量范围从几盎司到 50 多磅，其尺寸范围从几英寸到几英尺。无人机的飞行上限可以达到几千英尺。电动型号的飞行时间范围从几分钟到 30 多分钟，内燃机型号的飞行时间范围为几个小时。许多无人机都配有集成摄像头，能够传输实时视频和音频。5
防范无人驾驶飞机系统的威胁
无人驾驶飞行器有固定翼和旋翼两种配置，配备一个或多个螺旋桨或喷气发动机以提供推进力。动力源要么是电力（机载电池），要么是内燃机（发动机）。从休闲型号到商业型号，其功能差异很大。无人机的重量范围从几盎司到 50 多磅，其尺寸范围从几英寸到几英尺。无人机的飞行上限可以达到几千英尺。电动型号的飞行时间范围从几分钟到 30 多分钟，内燃机型号的飞行时间范围为几个小时。许多无人机都配有集成摄像头，能够传输实时视频和音频。5
对美国海军无人驾驶飞机发展的净评估...
报告文档页面表格批准OMB 编号 0704-0188 估计此信息收集的公共报告负担每份回应平均需要 1 小时，其中包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查此信息收集的时间。请将有关此负担估计或此信息收集的任何其他方面的意见（包括减轻此负担的建议）发送至国防部华盛顿总部服务处信息行动和报告理事会（0704-0188），1215 Jefferson Davis Highway, Suite 1204, Arlington, VA 22202-4302。受访者应注意，尽管法律有其他规定，如果信息收集未显示当前有效的 OMB 控制编号，任何人都不会因未能遵守信息收集而受到任何处罚。请不要将表格寄回上述地址。 1. 报告日期（日-月-年） 2016 年 10 月 6 日
评估无人驾驶飞机的性能...
无人机 (UAS) 的潜在用途已引起建筑行业的关注。然而，其使用仍需要调查，以便更好地了解如何将该技术应用于施工管理任务。本文旨在评估 UAS 在现场安全检查中的应用，重点关注其效用、设备性能以及与使用该技术相关的风险。为此，在巴西进行了两个案例研究。从现场飞行测试中收集数据以收集视觉资产，并定期与项目人员举行会议以征求反馈。安全检查分析基于收集的视觉资产中安全要求的可视化。进行了文件分析和对项目人员和工人的访谈，以支持绩效评估。结果，无人机的应用可以提供 87.2%（项目 A）和 58%（项目 B）所选安全检查项目的可视化，为工地的安全监控提供详细信息。气象因素和飞行员培训等障碍影响安全检查技术的使用。目前正在开展进一步研究，以系统地评估无人机支持下的安全检查的影响。
1.“无人驾驶飞机”（“UAV o - 凤凰城
1.“无人驾驶飞机”（“UAV”）是指在飞机内部或飞机上无法直接进行人为干预的情况下运行的无人驾驶飞机。此定义不包括用于娱乐或体育目的的遥控模型飞机。 2.“无人驾驶飞机系统”（“UAS”）是指无人驾驶飞机及其相关元件（包括通信链路和控制 UAV 的组件），这些元件是机长在国家空域系统中安全高效运行所必需的。 3.“图像”是指热、红外、紫外、可见光或其他电磁波；声波；气味；或其他物理现象的记录，用于捕捉不动产或位于该不动产上的个人的状况。 4.“成像设备”是指机械、数字或电子观看设备；静物相机；摄像机；电影摄影机；或任何其他能够记录、存储或传输图像的仪器、设备或格式。禁止使用：
1.“无人驾驶飞机”（“UAV o - 凤凰城
1.“无人驾驶飞机”（“UAV”）是指在飞机内部或飞机上无法直接进行人为干预的情况下操作的无人驾驶飞机。此定义不包括用于娱乐或体育目的的遥控模型飞机。2.“无人驾驶飞机系统”（“UAS”）是指无人驾驶飞机及其相关元件（包括通信链路和控制 UAV 的组件），这些元件是机长在国家空域系统中安全高效地操作所必需的。3.“图像”是指热波、红外波、紫外波、可见光或其他电磁波；声波；气味；或其他物理现象的记录，用于捕捉不动产或位于该不动产上的个人的现有状况。4.“成像设备”是指机械、数字或电子观看设备；照相机；摄像机；电影摄影机；或任何其他能够记录、存储或传输图像的仪器、设备或格式。禁止使用：