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World File Search System高动态
基于事件的图像增强在高动态范围方案下
摘要。事件摄像机作为具有较高dynamic范围的生物启发的视觉传感器，能够解决局部过度繁殖或不受欢迎的问题，即在具有高动态范围或波动的光照条件下，常规的基于框架的摄像机会遇到的常规基于框架的摄像机。由于两种相机之间的模态差距，简单的融合是不可行的。此外，由摄像机位置和框架速率偏差引起的幽灵伪影也会影响最终融合图像的质量。为了解决问题，本文提出了一个联合框架，将当地暴露的帧与事件摄像机捕获的事件流相结合，以在高动态范围场景中以偏斜的纹理增强图像。具体来说，使用轻量级的多尺度接收场块用于从事件流到帧的快速模态转换。此外，还提出了一个双分支融合模块来对齐特征并删除幽灵伪像。实验结果表明，所提出的方法有效地减轻了一系列极端照明条件的图像高度明亮和黑暗区域的信息丢失，从而产生了逼真的和自然的图像。
适用于高动态范围雷达接收器的 GaN-on-Si 100 纳米 Ka 波段 MMIC LNA
由于低成本无人机的普及，小型无人机的高爆检测最近已成为一个非常重要的课题，因为这对安全构成了越来越大的潜在风险[1][2]。FMCW 雷达被认为是最适合无人机检测的解决方案之一，因为它结构简单，具有短距离检测能力[1]-[4]。小型无人机的检测是一项具有挑战性的任务，因为它们的尺寸非常有限，并且采用非反射材料，因此雷达截面 (RCS) 非常小。因此，只有利用毫米波频率、高发射功率以及具有低噪声系数 (NF) 和高动态范围的接收器，才能优化雷达检测范围和分辨率。在这种情况下，氮化镓 (GaN) 微波技术代表了性能最佳的解决方案，因为它们为发射器和接收器微波前端提供了最先进的性能系数[4]-[6]。利用微波频率下卓越的 GaN 功率密度，有利于实现紧凑型高功率发射器，以增强无人机目标的弱回波信号（低 RCS）。另一方面，由于兼具低噪声和宽动态范围特性，GaN 技术在 RX 部分也非常有吸引力 [5]-[9]。这一特性对于用于无人机检测的 FMCW 雷达接收器至关重要，因为 LNA 需要检测非常低的无人机回波信号（接近热噪声水平），同时在存在强干扰/阻塞信号的情况下保持其线性度，这些信号通常是由于雷达杂波和其自身发射器功率放大器的泄漏造成的 [3][4]。在本文中，我们描述了一种基于 GaN 的 Ka 波段 MMIC LNA，可用于 FMCW 雷达接收器，用于小型无人机检测。采用 mmW-GaN 技术可以同时瞄准低 NF、高增益和大动态范围，从而在 Ka 波段上方实现无与伦比的综合性能。
用于超高动态范围基因扰动的化学诱导 CRISPR/Cas9 电路
CRISPR/Cas9 技术为疾病建模和了解基因与表型之间的联系提供了独特的能力。在培养细胞中，化学介导的 Cas9 活性控制可以限制脱靶效应，并实现对必需基因的机制研究。然而，广泛使用的 Tet-On 系统通常显示“泄漏”的 Cas9 表达，导致意外编辑，以及诱导时活性较弱。泄漏在 Cas9 核酸酶活性的背景下可能是一个明显的问题，这可能导致 DNA 损伤的累积和靶细胞基因组的降解。为了克服这些缺陷，我们建立了转基因平台，以最大限度地减少 Cas9 在关闭状态下的功能，同时最大限度地提高和不损害开启状态下的基因编辑效率。通过结合条件性不稳定和 Cas9 抑制，我们开发了一种一体化（一个或多个向导 RNA 和 Cas9）超紧密、Tet 诱导系统，在各种细胞系和靶标中具有出色的动态范围（开启状态与关闭状态）。作为 Tet 介导诱导的替代方案，我们创建了一个 branaplam 调节的剪接开关模块，用于低基线和强大的 Cas9 活性控制。最后，对于需要避免 DNA 损伤的情况，我们构建了一个双重控制、Tet 诱导的 CRISPRi 模块，用于紧密和有效的转录沉默。这套升级的诱导型 CRISPR 系统可广泛应用于多种细胞类型和实验条件。
用于可重构多模态软机器人的高动态双稳态软执行器
已经开发出能够进行多模式运动的机器，这些机器能够在非结构化环境中机动，用于搜索和救援行动、[2] 监控和防御等应用。 [3] 这种多模态性通常通过 i）身体形状变形、ii）步态改变或 iii）使用不同的驱动或推进机制实现。 一种流行的方法是使用专门用于相应环境中运动的不同推进机制（例如，螺旋桨用于飞行和游泳，轮子用于陆地运动 [4,5] ）。 然而，多种推进机制会使设计复杂化，并增加此类系统的重量。 同样，使用能够实现不同步态和运动模式的单一推进机制可以简化设计，但通常会导致在某些环境中的移动性受到更多限制。 [6–8] 一种有前途的替代方案是利用身体的可逆形状变形，这样就可以重新调整一组常见的执行器或机器人肢体，以执行新的地面接触或流体结构相互作用模式（参见参考文献 [9–11] 中的示例）。软机器人特别适合可逆形状变化，因为它们具有机械可变形性和对受控刺激的形态反应。最近，Baines 等人提出了一种形状变形肢体，它可以利用刚度调节在鳍状肢和腿之间变换。[12] 这种肢体被安装在受海龟启发的机器人 [6] 上，以促进两栖运动。Shah 等人提出了一种
高动态范围多载波放大器 (HDR MCA)
HOT nAILES 旨在支持多个传统数字模块化无线电 (DMR) 模拟信道以及下一代 DMR 数字接口，提供更高性能、更小尺寸、重量和功率 (SWaP) 外形尺寸以及可扩展的频率覆盖范围，从 1.5 MHz 到 3 GHz。它还能够在不同的动态功率水平以及由于长期可靠性/可支持性/可维护性、老化和温度而变化的情况下保持高性能，同时支持跳频。HOT nAILES 提供的低热足迹和热密度将因较低的结温而显着提高可靠性。HOT nAILES 的线路可更换、基于单元的架构可实现可扩展性、可复制性和低维护成本 未来
高动态范围多载波放大器 (HDR MCA...
HOT nAILES 旨在支持多个传统数字模块化无线电 (DMR) 模拟信道以及下一代 DMR 数字接口，提供更高性能、更小尺寸、更轻、更低功耗 (SWaP) 外形尺寸以及可扩展的频率覆盖范围（从 1.5 MHz 到 3 GHz）。它还能够在不同的动态功率水平以及由于长期可靠性/可支持性/可维护性、老化和温度而变化的情况下保持高性能，同时支持跳频。HOT nAILES 提供的低热足迹和热密度将因较低的结温而显著提高可靠性。HOT nAILES 的线路可更换、基于单元的架构可实现可扩展性、可复制性和低维护成本 未来
高动态范围多载波放大器 (HDR MCA)
HOT nAILES 旨在支持多个传统数字模块化无线电 (DMR) 模拟信道以及下一代 DMR 数字接口，提供更高性能、更小尺寸、重量和功率 (SWaP) 外形尺寸以及可扩展的频率覆盖范围，从 1.5 MHz 到 3 GHz。它还能够在不同的动态功率水平以及由于长期可靠性/可支持性/可维护性、老化和温度而变化的情况下保持高性能，同时支持跳频。HOT nAILES 提供的低热足迹和热密度将因较低的结温而显着提高可靠性。HOT nAILES 的线路可更换、基于单元的架构可实现可扩展性、可复制性和低维护成本 未来
高动态范围多载波放大器 (HDR MCA)
HOT nAILES 旨在支持多个传统数字模块化无线电 (DMR) 模拟信道以及下一代 DMR 数字接口，提供更高性能、更小尺寸、重量和功率 (SWaP) 外形尺寸以及可扩展的频率覆盖范围，从 1.5 MHz 到 3 GHz。它还能够在不同的动态功率水平以及由于长期可靠性/可支持性/可维护性、老化和温度而变化的情况下保持高性能，同时支持跳频。HOT nAILES 提供的低热足迹和热密度将因较低的结温而显着提高可靠性。HOT nAILES 的线路可更换、基于单元的架构可实现可扩展性、可复制性和低维护成本 未来
高动态范围多载波放大器 (HDR MCA)
HOT nAILES 旨在支持多个传统数字模块化无线电 (DMR) 模拟信道以及下一代 DMR 数字接口，提供更高性能、更小尺寸、重量和功率 (SWaP) 外形尺寸以及可扩展的频率覆盖范围，从 1.5 MHz 到 3 GHz。它还能够在不同的动态功率水平以及由于长期可靠性/可支持性/可维护性、老化和温度而变化的情况下保持高性能，同时支持跳频。HOT nAILES 提供的低热足迹和热密度将因较低的结温而显着提高可靠性。HOT nAILES 的线路可更换、基于单元的架构可实现可扩展性、可复制性和低维护成本 未来
超高动态范围和低噪声系数可编程集成微波光子滤波器
微波光子学 (MWP) 近年来采用了许多重要概念和技术，包括光子集成、多功能可编程性以及增强关键射频性能指标（如噪声系数和动态范围）的技术。然而，到目前为止，这些方面尚未在单个电路中同时实现。在这里，我们首次展示了一种多功能集成微波光子电路，它实现了片上可编程滤波功能，同时实现了以前无法达到的 > 120 dB.Hz 动态范围和 15 dB 噪声系数的创纪录高位。我们使用全集成调制变压器和双注入环谐振器作为多功能光学滤波组件实现的多功能复杂频谱定制来实现这一独特功能。这项工作打破了集成、功能和性能的传统和分散方法，目前这种方法阻碍了集成 MWP 系统在实际应用中的采用。