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使用线性季度调节器优化用于农业的轮式移动机器人的性能
使用轮式移动机器人系统的使用对于解决农业面临的一些未来问题至关重要。但是，车轮上的机器人系统目前不稳定，需要一种控制机制来提高稳定性，从而导致许多研究要求为轮式移动机器人系统开发适当的控制器算法。比例，积分，衍生（PID）控制器目前被广泛用于此目的，但是由于参数的破坏或波动，PID方法通常是不合适的。其他控制AP PRACHES，例如线性季度调节器（LQR）控制，可用于解决与PID控制器相关的一些问题。在这项研究中，开发了四轮滑动移动机器人的运动学模型，以测试LQR控制的功能。使用轮式移动机器人的特征检查了三种情况（控制廉价的，非零州昂贵；控制昂贵的，非零州廉价；仅非零州昂贵）。基于这些方案的廉价控制时间的高峰时间，定居时间和上升时间分别为0.1 s，7.82 s和4.39 s。
caiso ra过程和CPUC的一天
o每月QC值CPUC将为风和太阳能提供CAISO，将基于每个月的每月系统限制总峰值小时。o cpuc cpuc slice of Day fultance概况和重合的每月高峰时间可以在CPUC的主资源数据库中找到（TAB'ver'ver'每小时QC'）。此外，CPUC的主资源数据库指定所有资源的每月QC值（TAB'Master Resource Database'）。o如果每月一致的峰值小时超出值为零，则传递给CAISO的QC值为0.1 MW（每月一致的峰值峰值和0.1 MW）。这是因为CAISO的资源充足性（CIRA）门户网站目前只能容纳两个小数点，并且无法容纳RA值零的资源。注意：如CPUC的2024 Master Resource数据库所示，此情况仅影响1月至1月和10月至12月的某些太阳资源QC。•存储：CPUC的QC储能方法尚未改变；只有实体如何显示存储到CPUC才会更改
智能电网住宅网络方案的简短审查
目前，国内区是整体能源消耗曲线的基本部分。由于能源需求的迅速增长，传统的能源控制网格在处理国内使用者的同时面临可怕的并发症。然而，传统网格主要取决于煤炭，汽油和其他昂贵的资源，尽管这些资源有限，也会造成空气污染。因此，为避免它们，应考虑为能源生产而考虑替代资源。文献表明，诸如风，水，热和太阳能等可再生资源是绿色能源生产的一些替代品。他们最重要的优势是它们是自然而自由的，这将有助于大规模生产经济和环保能源。但是，住宅消费者还应通过减少高峰时段负载来负责任地利用电力，通过将负载转移到非高峰时间。通过使用不同的最佳消费方案进行需求侧管理，这将是可能的。在本文中，讨论了家庭能源管理系统计划，以通过修改峰值与平均比率来减少国内消费者的电费。建议的方案将来可以使用，其中自动机器将能够与网格进行交流并做出明智的决定。比较研究提供了有关其方法，负载和成本最小化，调度，定价和覆盖范围的摘要。因此，客户可以根据其要求选择该方案，也可以结合两个或多个以实现定性和定量利用能源的不同效益。
监测针对电视上播放的葡萄牙儿童的食物营销
摘要：通过电视和其他形式的媒体，儿童大规模接触食物营销。营销策略促进了不健康的饮食行为，并为儿童肥胖做出了贡献。这项研究的主要目的是评估针对儿童的食物副词的潜在暴露和力量，该探索是在葡萄牙电视上广播的。电视数据在2021年11月6日下午6点至晚上10点之间记录了两个周末，从四个自由访问葡萄牙电视频道记录了电视数据。根据世界卫生组织电视协议和葡萄牙立法对数据进行分析。我们确定了5272种广告，其中11.2％用于食品和饮料（n = 590）。儿童和青少年的大多数广告食品类别是巧克力和面包店产品（42.0％），软饮料（26.7％）和酸奶（16.0％），没有人遇到国家立法概述的营养学位。在新闻和娱乐节目中，在儿童的非高峰时间和早晨展示了针对青年的不健康食品广告。产品的独特性，幽默和乐趣是最常见的主要有说服力技术。大多数广告都显示了品牌徽标，产品图像和优质优惠的大量使用。总而言之，尽管营销法规和限制性政策，葡萄牙儿童和青少年仍可能在电视上接触大量不健康的食品广告。
使用整数规划进行机场服务规划中的员工排程
W.H.Ip, Nick Chung 和 George Ho 香港理工大学工业及系统工程学系，香港特别行政区红磡 通讯作者 电子邮件：mfwhip@polyu.edu.hk 摘要：飞行的可靠性和安全性是极其必要的，而这取决于采用适当的维护系统。因此，飞机维修公司必须有效地进行人力调度。本文的目标之一是提供一种整数规划方法来确定飞机维护计划和调度的最优解，从而使计划和调度过程变得更加高效和有效。另一个目标是制定一套涵盖所有定期航班的维护人力计算计划。本文提出了一种由 3 个阶段组成的顺序方法。它们是初始维护需求计划、维护配对和维护组分配。由于调度会分为不同的阶段，因此采用了不同的数学技术来满足各自的问题特点。将使用 Microsoft Excel。第一阶段和第二阶段的结果将使用 Microsoft Excel Solver 输入整数规划模型以找到最佳解决方案。此外，Microsoft Excel VBA 用于设计调度系统，以减少手动流程并提供用户友好的界面。对于结果，都可以获得最佳解决方案，并且计算时间合理且可接受。此外，还讨论了高峰时间和非高峰时间的比较。关键词：机场服务，飞机，人力调度，维护。
E4用户手册说明手册
可充电LifePo4电池组12V和24V型号LFP系列说明手册亲爱的客户，非常感谢您选择我们的产品。本手册包含有关光子宇宙LifePo4电池的安装，操作和安全性的重要信息。在安装产品之前，请仔细阅读本手册。未能遵循任何说明，警告以及普遍接受的安全原则，可能会导致电池电击，伤害或损坏。概述此磷酸锂（LifePo4）电池是一种高循环储能产品，为各种设备和系统提供了电源。此LIFEPO4电池具有内置的电子电池管理系统（BMS），该系统管理电池充电和放电过程，并监视电池电压，电流和温度，以确保其安全有效地运行。由于BMS，该电池在各种条件下的行为可能与没有BMS的其他电池有所不同，尤其是如果您习惯于操作铅酸电池。尤其是，BMS可能会在危急情况下自动断开电池的连接，例如，当您的设备吸收过多的功率时，包括在开始时或在高峰时间（例如逆变器）或电池太深的电池。保护电池免受潜在损坏的BMS保护功能的范围包括： - 过度充电 - 超过电流 - 超过温度，电池的自我放电率低，当电池不使用时，电池的电量率低。这确保了在需要时保存能量并可用。
发现没有重大影响土地征用峰值工厂，Tinker AFB，OK
根据1969年《国家环境政策法案》（NEPA）（42美国法典4321 et seq。），总统的环境质量委员会（CEQ）法规，以实施NEPA的程序规定（40条联邦法规法规[CFR]第1500-1508部分），以及空军（DAF）环境影响分析过程（EIAP）编码为32 CFR Parts 989，Tinker Air Firector（Tinker Air Feelitial）的Oele Feelies＆Base of oeg and oeg and oeg and oeg and oeg and oe of of tinker Air Forieph of Electory of Feelians，一部分，一部分，一部分，一部分，一部分，一部分，一部分，一部分，一部分，一部分，一部分，一部分。已经准备了环境评估（EA），以分析与建造和运营新的电动峰值工厂相关的潜在环境后果。作为此行动的一部分，DAF将获得并将土地租给Og＆e。OG＆E在俄克拉荷马州和西部阿肯色州的30,000平方英里地区为871,000多个客户提供服务，其中包括Tinker AFB。在1990年，OG＆E在Tinker AFB上安装了两台燃烧涡轮机，形成了电动峰值工厂。该峰值植物具有两个主要目的。首先，该工厂为基地提供备用功率以及电岛操作（EIO）。在EIO事件中，Tinker AFB与网格完全断开。电力仅使用电动峰值工厂提供，该电动机维持能源弹性，并按照DAF指示（DAFI）90-1701（安装能量和水管理）指示的DAF任务的总体风险降低。第二，OG＆E通常在高峰时间操作这些单元，以保持区域电网电压，而Tinker AFB是第一个掌握权力的客户。由于这些涡轮机已经使用了54年（此类单位通常在运行30年后退休），因此OG＆E计划在2025年退休。目的和需求（EA节（§§）1.4＆1.5，第1-5页）：Tinker AFB与OG＆E结合使用，开始解决现有峰值工厂的退休及其对基地关键任务的支持。DAFI 90-1701将主要发电系统确定为在提高和维持能源弹性并确定与私人公用事业的电力购买协议中发挥重要作用，以此作为获得访问电力要求的手段。因此，Tinker AFB和OG＆E合作制定了现有电动峰值工厂的替换计划。由于Tinker AFB依靠OG＆E提供可靠和冗余的电力来支持其运营，因此拟议的行动的目的是继续提供能源弹性计划和岛屿能力，以支持基地的各种DAF任务。采取行动的需求是解决OG＆E的计划退休，目前的电动峰值工厂2025年。