摘要 - 无人驾驶汽车(UAV)在各种应用中都是必不可少的,包括监视,城市场景分析和农业监测。准确的高度估计对于无人机操作至关重要,尤其是在GPS,压力高度计和雷达等传统传感器可能失败的环境中。本文探讨了红外和热成像的使用,用于对无人机的相对高度估计,从而强调了它们的显着优势,而不是传统的RGB图像。红外和热成像在弱光和不利天气条件下提供了卓越的表现,从而提供了更清晰的可见性和更可靠的特征检测。通过杠杆来使尺度不变特征变换(SIFT)特征,此方法利用热图像的固有优势来估计基于连续图像中匹配的键盘的尺寸变化的高度变化。对两个红外热无UAV数据集的实验结果证明了这种方法的有效性,与暹罗网络结合使用以增强功能匹配,显示出估计准确性的显着提高。索引项 - 临时,红外热图像,无人机,海拔估计,暹罗网络。
图2。(a)使用THZ-SNOM设备测量的散射THZ信号的空间映射;图像16×16μm2。丝带的宽度为𝑤= 3.4 µm,它们被空间隙隔开0.5μm;阵列的周期为𝐿= 3.9 µm;石墨烯填充分数为87%。(b)石墨烯丝带研究阵列的AFM高度轮廓(5×5 µm的高分辨率图像!);明确观察到由于SIC露台步骤而引起的高度变化。(c)同一区域的高分辨率Thz-snom图像。在此视图中,我们还区分石墨烯丝带中的SIC Terrace步骤。(d)对AFM记录的样品高度与在扫描过程中沿面板中指示的绿色水平线扫描期间获得的样品高度之间的比较(b,c)。对于散射的THz信号,减去背景(直线);减去背景的水平为〜9,(d)中绘制的Thz信号幅度表示使用相同的比例相对于此值的变化。
1. 按正确顺序说出构成大气层的四个层级(对流层、平流层、中间层和热层)。2. 找出大气层不同层级之间的过渡区域(对流层顶、平流层顶和中间层顶)。3. 结合主要气体及其相对丰度,描述大气层的化学成分。仅限于对流层。4. 描述温度如何随海拔高度变化,从而导致大气层结。5. 画出大气层的温度剖面图。6. 解释电磁波谱是一段以相同速度传播,但频率、波长和能量不同的连续辐射。7. 结合入射辐射和出射辐射之间的平衡,描述地球的能量收支。仅限于定性分析。8. 解释反照率以及不同表面和环境的反照率有何不同。9. 简述全球大气环流模式如何分配太阳辐射。10. 认识哈德利环流、费雷尔环流和极地环流的重要性。 11. 解释自然温室效应。12. 描述自然温室效应如何维持适宜生命生存的温度。
AAIB 航空事故调查处 AFS 自动飞行系统 agl 高于地面 AIP 航空信息出版物 amsl 高于平均海平面 AP 自动驾驶仪 AP 1 1 号自动驾驶仪 AP 2 2 号自动驾驶仪 ATC 空中交通管制 A/THR 自动油门 ATIS 自动终端信息系统 CAA 民航局 CDA 恒定下降角 CDU 控制显示单元 CFIT 可控飞行撞地 CMD 指挥模式 CRM 机组资源管理 CRS 航线 CVR 驾驶舱语音记录器 CWS 控制轮转向 DME 测距设备 EFIS 电子飞行信息 EGPWS 增强型 GPWS FAA 美国联邦航空管理局 FAF 最后进近定位点 FCOM 飞行操作手册 FCU 飞行控制面板 FD 飞行指引仪 FDR 飞行数据记录器 FL 飞行高度 FLC 飞行高度变化 FLTA 前视地形规避 FMA 飞行模式信号器 FMC 飞行管理计算机 FMS 飞行管理系统 FO 副驾驶 Fpm 英尺每分钟 ft 英尺
本产品是帮助防止某些空气污染物的系统的一部分。误用可能会导致疾病。为了正确使用,请咨询职业健康专家、这些用户说明或联系 CleanSpace Technology 客户支持 support@cleanspacetechnology.com。 正确选择、使用和维护的呼吸器有助于防止某些空气污染物。必须遵守有关使用本产品的所有说明和政府法规,包括在接触期间佩戴完整的呼吸器系统,以便产品帮助保护佩戴者。误用呼吸器可能会导致过度接触污染物并导致疾病。为了正确使用,请咨询职业健康专家、本用户说明或联系 CleanSpace Technology 客户支持,邮箱为 support@cleanspacetechnology.com,网址为:cleanspacetechnology.com 当您的 CleanSpace 呼吸器暴露在超过 20°C 的温度变化、超过 100m 的高度变化中,或首次使用呼吸器之前,您必须重新校准内部压力传感器。如果设备已存放,最好也重新校准,尤其是在不知道存放温度的情况下。
3D 打印是一种增材制造技术,通过逐层软化热塑性长丝来快速创建 3D 模型。在使用 3D 打印技术制作物体时,有几个参数会影响打印物体的强度,包括打印速度和喷嘴温度。本研究旨在调查打印速度和喷嘴温度对使用 ABS 长丝打印产品的拉伸强度、几何形状和表面粗糙度的影响。打印速度分别为 30、40 和 50 mm/s,喷嘴温度分别为 235、245 和 255 o C。根据 ASTM D-638-02a 对打印样品进行拉伸试验。对尺寸为 30x30x40 mm 的打印样品进行表面粗糙度和几何形状测试。在垂直侧进行表面粗糙度和几何形状测试以检查层数和高度变化。结果表明,根据研究,最佳打印速度和喷嘴温度为 30 mm/s 和 255 o C,此时拉伸强度高达 33.52 MPa。
在生活的三个不同阶段的线性生长决定了成年后的地位:即在子宫内,早期产后生活,青春期和青春期。个体宿主因素,遗传学和环境,包括营养,影响人的身材。每个物理生长时期都有其特定的生物学和环境考虑因素。最近的流行病学研究揭示了产前因素对出生时线性大小的强烈影响,进而影响产后生长轨迹。尽管在高收入区域已经进行了平均人口高度变化,但作为一个复杂的人类性状的地位尚未得到充分理解或易于修改。这篇评论总结了线性生长及其主要驱动因素的生物学,包括从生命过程的角度来看营养,程序增长模式或身高的遗传学以及基因 - 环境相互作用,这些相互作用决定了整个生命周期中人类的地位。讨论了对公共卫生干预措施和知识差距的影响。
散斑是一种干涉现象,由相干照明从物体平面的光学粗糙表面散射而产生。传播到光瞳平面后,背向散射的光线自干涉形成亮斑和暗斑,这些斑块被称为“散斑”。假设照明为准单色,且表面高度变化超过光波长的一半,则散斑图案将“完全显现”,对比度趋于一致。在非合作定向能应用中,散斑充当乘性噪声,对图像质量[2]和轨迹质量[3]产生有害影响。给定一个扩展信标,自适应光学系统必须分别感测和校正大气引起的相位像差(导致闪烁)和物体引起的相位像差(导致散斑)。然而,波前传感器(在自适应光学系统内)实际测量和重建的是来自两个相位像差源的路径积分贡献的总和。例如,夏克-哈特曼波前传感器 (SHWFS) 使用单独的小透镜将接收器孔径划分为子孔径,这些子孔径对入射波前进行采样,并将样本聚焦到探测器阵列上。
在显示符号设计中,色彩处理一直被认为是一种改善操作员体验和性能的方法。彩色平视显示器 (HUD) 和头盔显示器 (HMD) 技术的最新发展强调了了解符号颜色编码与传统单色符号格式的人为因素考虑的必要性。在这个低保真桌面人机在环实验中,叠加符号集上的飞行符号颜色被编码为冗余提示,以指示专业和非专业飞行员在一系列模拟飞行操作中的飞行剖面的准确性。这项研究的主要发现是彩色编码飞行符号支持专业和非专业飞行员的手动飞行性能。值得注意的是,倾斜指示器和空速带的颜色编码分别最大限度地减少了转弯和高度变化操作期间的性能误差。彩色编码符号的可用性也高于单色符号。我们得出结论,用户更喜欢彩色编码的 HUD/HMD 符号系统,并且可能在低工作量手动飞行任务中提高性能。要更全面地了解性能和工作量的影响,需要未来的研究采用更高工作量的飞行任务,并检查颜色编码在更高保真度环境中的实用性。
人工智能革命:改变美国教育引言生成人工智能(以下简称“AI”)像其他一些技术一样,吸引了企业家、投资者和公众的关注。我们在过去的文章(人工智能新时代和前进之路)中将这一非凡现象称为“AI革命”,而这场革命无疑正在顺利进行中。AI 的前景和挑战占据了当今的新闻头条,并推动了许多专注于 AI 的公司的估值和整体股票市场指数达到历史最高水平。AI 正在迅速渗透到许多行业,并改变着市场、经济和我们的日常生活方式。AI 同样也将彻底改变学习和教学。教育市场是 AI 应用最有前景、最肥沃的领域之一。Khan Academy 首席执行官兼创始人 Sal Khan 曾表示,AI 可能代表着“教育领域有史以来最大的积极转变”。作为一种本身专注于学习的技术(正如我们下面将要讨论的),人工智能有望推动教育改进、提高教育成果,并在高度变化和不平衡的市场中创造公平的竞争环境。目前,我们正处于传统教学方法与新的人工智能驱动的方法、思想和经验的实施和影响之间的关键时刻,这些方法、思想和经验可能会改变教育,为学生和教师开辟新的可能性和机会。