手指压力为触摸交互提供了一个新的维度,其中输入由其空间位置和正交力定义。然而,移动设备中集成力传感硬件的可用性有限且复杂性成为探索这一设计空间的障碍。本文介绍了近期移动设备中的两个功能——气压传感器(压力高度计)和入口保护——的综合,以感测用户的触摸力。当用户对设备的显示屏施加力时,它会向内弯曲并导致密封底盘内的气压增加。设备的内部气压计可以感知到这种压力的增加。然而,这种变化是不受控制的,需要校准模型将气压映射到触摸力。本文推导出这样一个模型,并在四种商用设备(其中两种带有专用力传感器)上证明了其可行性。结果表明,该方法对小于 1 N 的力很敏感,并且与专用力传感器相当。
注视,即盯着单一仪器,通常是有原因的,但效果不佳。例如,飞行员可能会盯着低于指定高度 200 英尺的高度计读数,并想知道指针是如何到达那里的。在注视仪器时,可能会无意识地对控制装置施加越来越大的张力,这会导致未被注意到的航向变化,从而导致更多错误。另一种常见的注视可能是在开始改变姿态时。例如,为 90° 转弯建立了一个浅坡度,飞行员没有保持对其他相关仪器的交叉检查,而是在整个转弯过程中盯着航向指示器。由于飞机正在转弯,因此在转弯后约 25 秒内无需重新检查航向指示器。这里的问题可能并不完全是由于交叉检查错误造成的。这可能与仪器解释困难有关。读取航向指示器的不确定性(解释)或由于转弯时滚动不一致而导致的不确定性(控制)可能会导致注视。
ACIPLA 航空民用飞行员协会 (Ur / IFALPA) ACJ 联合咨询通函 (JAR) ACK 确认 (SSM CRM) ACL 高度计检查地点 (ICAO) ACL 空中交通管制许可 (EuroConrol) ACL 飞机配置清单 (空客) ACM 接受(雷达)协调信息 ACM 可接受的合规方法 (EASA) ACM 空域控制措施 ACM 空中交通管制通信管理 ACM 空气循环机 (空客和波音的缩写) ACM 额外机组成员 (YY)。装载长 ACMP 交流电机泵 (波音的缩写) ACMI 飞机、机组、维护和保险 (A/C 湿租)/隐藏 ACMI - 飞机、机组、维护和保险 湿租 出租人提供飞机、机组人员(包括他们的工资和通常的津贴)、飞机的所有维护和保险。出租人将按飞行小时收费。承租人必须提供所有燃料、着陆/搬运/停车/存储费用、机组人员 HOTAC(包括餐饮和交通)以及适用的进口税和地方税。承租人必须提供乘客/行李和货物
AOA,攻角;AVUM,姿态与游标上模块;BC,弹道系数,定义为质量/(阻力系数*参考面),kg/m 2 ;CAD,计算机辅助设计;CGG,冷气发生器;COG,重心;D&L,下降和着陆;ESA,欧洲航天局;F-TPS,柔性热防护系统;FEM,有限元模型;FS,前护盾;GNC,制导导航与控制;H2020,“地平线 2020”是实施创新联盟的金融工具,该联盟是欧洲 2020 的旗舰计划,旨在确保欧洲的全球竞争力;HIAD,高超音速充气式气动减速器;IAD,充气式气动减速器;IOD,在轨演示器;IXV,中型实验飞行器(再入演示器);MAR,空中回收;MOLA,火星轨道器激光高度计; NASA,美国国家航空航天局;SRP,超音速反向推进;SSO,太阳同步轨道;TPS,热防护系统;TRL,技术就绪水平;ULA,联合发射联盟;VEGA,欧洲先进一代火箭矢量简介
加速度计用;蓄电池和电池组;适配器插头;电适配器;航空无线电通信机器和设备;警报中央单元;高度计;电流表;放大器及其零件;遥控器用角度传感器;电视天线;无线通信设备用天线;声音和图像记录、传输或再现设备;通信传输设备;传输和再现声音或图像的设备;音频设备,即公共广播系统、点唱机、磁带录音机、电唱机、电唱机、录音设备;以音乐娱乐影片、动画片和电脑游戏为特色的音像光盘;音像接收器;自动高度指示器;自动控制机器及仪器,即自动温度控制机器及仪器、自动热量控制机器及仪器、程序控制机器及仪器;电信自动交换设备;自动电话交换机;自耦变压器;照相机和摄影设备包;条形码扫描仪;电池盒;电池充电装置;自行车速度计;双筒望远镜;空白录音带;用于声音或视频录制的空白 CD-ROM;空白光盘;空白录像带;广播卫星下行链路终端;广播设备,即电视接收器、电视发射机、收音机
摘要 - 无人驾驶汽车(UAV)在各种应用中都是必不可少的,包括监视,城市场景分析和农业监测。准确的高度估计对于无人机操作至关重要,尤其是在GPS,压力高度计和雷达等传统传感器可能失败的环境中。本文探讨了红外和热成像的使用,用于对无人机的相对高度估计,从而强调了它们的显着优势,而不是传统的RGB图像。红外和热成像在弱光和不利天气条件下提供了卓越的表现,从而提供了更清晰的可见性和更可靠的特征检测。通过杠杆来使尺度不变特征变换(SIFT)特征,此方法利用热图像的固有优势来估计基于连续图像中匹配的键盘的尺寸变化的高度变化。对两个红外热无UAV数据集的实验结果证明了这种方法的有效性,与暹罗网络结合使用以增强功能匹配,显示出估计准确性的显着提高。索引项 - 临时,红外热图像,无人机,海拔估计,暹罗网络。
l.Ø 简介 1.1 如果被问到“外面天气怎么样?”,大多数人可能会回答“多云,温暖,有些微风。”。在同样的情况下,天气观察员会回答“2Ø SCT M9Ø OVC 6K l73/75/68/3ØlØ/ØØ4”。尽管(故意的)这两条消息包含的字符数大致相同,但观察员的回复显然包含更具体和详细的信息。他的感官通过许多传感器得到增强,在这个例子中,这些传感器必须包括云高计、气压计、温度计、湿度计、风速计和风向标。此外,他还接受过仔细的培训,能够观察能见度并识别能见度障碍物,使用表格计算海平面气压和高度计设定值,以及正确编码和格式化消息。虽然没有明确说明,但他在控制消息中数据的质量方面也运用了相当多的判断力。例如,在此消息中,温度超过露点,风向在 ØØ 到 36 的范围内,海平面和高度计设定压力兼容,并且没有传感器被识别为有缺陷,这会导致消息元素丢失。1.2 这位观察员并不是唯一的。世界各地成千上万的观察员经常以标准格式进行频繁观察,以交换通过统一观察技术获得的高质量信息。为了实现这一目标,多年来投入了大量资源来标准化内容、质量和格式。随着我们向自动化大气观测迈进,我们面临着需要保留许多已经标准化的内容,并设计出使用现代数据处理设备完成人类观察员功能的方法。1.3 毫不奇怪,许多现有技术和标准化手动技术都可以被自动气象站利用。这些包括许多传感器、用于导出消息元素的标准计算以及消息格式本身。这并不是说自动化的适应总是微不足道的。并非所有传感器都可以轻松地与自动化设备交互。必须恢复或发现目前体现在表格中的计算的解析表达式。消息编码规则必须用计算机语言表达,其精确度、完整性和明确性是为人类观察员准备的自然语言指令所不要求的。其中包括数据质量控制和统计数据提取。1.4 另一方面,自动化需要量化人类执行的功能,而这些功能尚未建立标准。让观察员报告平均温度和每日最高和最低温度很容易,但要指示计算机完成同样的任务,则需要更多的细节和精度。此外,某些人类功能无法使用当前或可预见的技术实现自动化。观察云类型是一个显而易见的
本报告总结了 1999 年至 2003 年期间,俄亥俄州立大学土木与环境工程和大地测量科学系 (CEEGS) 的空间大地测量和遥感研究实验室在五大湖开展的三次全球定位系统 (GPS) 浮标活动。本报告重点介绍了过去这些活动中 GPS 浮标操作的现场工作流程,旨在为将来的类似应用提供经验。本报告中的活动包括 1999 年在密歇根湖的荷兰活动、2001 年在伊利湖的马布尔黑德活动以及 2003 年在伊利湖的克利夫兰活动。这些活动的主要目标是利用 GPS 浮标和美国国家海洋和大气管理局 (NOAA) 业务海洋产品和服务中心 (CO-OPS) 提供的现有潮汐仪为多个卫星高度计建立校准站。这些活动为雷达高度计绝对校准、五大湖安全航行的建立以及在空间信息数据库中开发用于沿海管理和决策的综合海岸线信息等应用提供了有用的信息。由于本报告主要关注现场工作程序,因此仅介绍有限的结果。本报告引用了使用这些活动的数据发布的校准结果。一般而言,GPS 浮标的定义是将 GPS 设备放置在漂浮物体上,包括不同类型的浮标,甚至可以是移动的船只。GPS 浮标的使用对于海洋应用而言是一种相对较新的技术,其设计和操作因应用而异。例如,其平台范围从小型救生浮标到自主加固型浮标。但是,本报告仅强调了 OSU 乘波 GPS 浮标,这是这些活动中使用的救生浮标。OSU 乘波 GPS 浮标的设计相当简单:它是通过将带有扼流圈天线的 Dorne/Margolin 元件连接到覆盖有透明雷达罩的 2 英尺(直径)救生浮标顶部而构建的。浮标被拴在船上,接收器、电源和操作员都住在船上。在浮标的四面都做了标记,并在实验室中仔细测量它们与天线参考点 (ARP) 的偏移量。操作员需要根据这些标记观察水面,以便准确地将 ARP 指向水面。实地工作结束后,浮标数据使用差分 GPS (DGPS) 在动态模式下进行后处理。活动相关文件,包括国家大地测量局 (NGS) 数据表、GPS 站观测日志、能见度障碍图、活动提案和实地工作日志,附于附录中。
同时还包括二十四 (24) 台 AE 1107C 劳斯莱斯发动机;二十 (20) 台 AN/AAQ-27 前视红外雷达;二十 (20) 台 AN/AAR-47 导弹预警系统;二十 (20) 台 AN/APR-39 雷达预警接收机;二十 (20) 台 AN/ALE-47 干扰投放系统;二十 (20) 台 AN/APX-117 敌我识别系统(IFF);二十 (20) 台 AN/APN-194 雷达高度计;二十 (20) 台 AN/ARN-147 甚高频全向测距(VOR)仪表着陆系统(ILS)信标导航系统二十 (20) 个 AN/ASN-163 微型机载全球定位系统 (GPS) 接收器 (MAGR);二十 (20) 个 AN/ARN-153 战术机载导航系统;二十 (20) 个交通防撞系统 (TCAS II);二十 (20) 挺 M-240-D 7.64 毫米机枪;二十 (20) 挺 GAU-21 机枪;带有独特规划组件的联合任务规划系统 (JMPS);出版物和技术文档;飞机零件和维修零件;修理和退回;飞机渡轮服务;加油机支持;支持和测试设备;人员培训和训练设备;软件;美国政府和承包商的工程、后勤和技术支持服务;以及其他技术和项目支持要素。
非 MDE:此请求还包括以下非 MDE 物项:八 (8) 个 AN/APN-194(V) 雷达高度计、八 (8) 个 AN/APN-217A 多普勒雷达导航装置、八 (8) 个 AN/ARN-15l (V)2 全球定位系统、八 (8) 个 AN/APX- 100(V) 敌我识别 (IFF) 应答器组、八 (8) 个 OA-8697 A/ARD 测向组、八 (8) 个 AN/ARN- 118(V) 导航接收器、八 (8) 个 AN/ARN-146 顶部位置指示器、十六 (16) 个 IP-1544A/ASQ-200 水平情况视频显示器 (HSVD)、八 (8) 个 AN/ARC-174A (V)2 HF 无线电、十六 (16) AN/ARC182(V) UHF/UHF 无线电、八 (8) PIN 70600-81010-011 通信系统控制器、八 (8) 挺 GAU-16 50 口径机枪、八 (8) 挺 M- 60D/M-240 机枪、八 (8) 个内部辅助油箱、十六 (16) 个外部辅助油箱和八 (8) 个 C-11822/AWQ 控制器、武器系统。还包括备件和维修零件、支持和测试设备、通信设备、渡轮支持、出版物和技术文档、美国政府和承包商工程、技术和后勤支持服务,以及其他相关的后勤和计划支持要素。