高清(HD)地图在现代自动驾驶汽车(AV)堆栈的开发中发挥了不可或缺的作用,尽管具有高相关的标签和维护成本。因此,许多最近的作品提出了从传感器数据在线估算高清地图的方法,使AV可以在先前映射的重新下进行操作。但是,当前的在线地图估计方法是通过隔离其下游任务的,将其集成在AV堆栈中的开发。特别是它们不会产生不确定性或置信度估计。在这项工作中,我们将多个最先进的在线地图示出方法扩展到估算不确定性的额外,并显示如何与轨迹预测1允许更紧密地集成在线地图1。在这样做时,我们发现纳入不确定性的训练收敛速度最高高出50%,并且在现实世界中驾驶数据集中的预测性能高达15%。
12 倍光学变焦和全高清 1080p60 视频分辨率非常适合远程学习教室、教堂或培训环境。借助 IP/HDMI/USB 输出、NDI ® 5 支持、PoE+ 和 Visca 控制,您可以连接和传输专业品质的视频。
利用板载高容量 MDR-GT 录像机获取聚合高清视频 SDI 流或 4K 视频流的高数据速率。坚固耐用的 XMA 系统 DAU 的视频采集模块为远程和恶劣环境提供了非常紧凑的视频录制能力。
稿件收到日期为 2022 年 4 月 11 日;修订日期为 2022 年 6 月 30 日;接受日期为 2022 年 9 月 2 日。当前版本日期为 2022 年 10 月 17 日。Denis Kleyko 的工作部分得到了欧盟“地平线 2020”研究与创新计划(根据玛丽居里资助协议 839179)的支持,部分得到了美国国防高级研究计划局 (DARPA) VIP(超高清项目)和 AIE(HyDDENN 项目)计划的支持,部分得到了空军科学研究办公室 (AFOSR)(资助编号为 FA9550-19-1-0241)的支持,部分得到了英特尔 THWAI 计划的支持。 Pentti Kanerva 的工作部分由 DARPA 的 VIP(超高清项目)和 AIE(HyDDENN 项目)计划资助,部分由 AFOSR(拨款 FA9550-19-1-0241)资助。Bruno A. Olshausen 的工作部分由 DARPA 的 VIP(超高清项目)和 AIE(HyDDENN 项目)计划资助,部分由 AFOSR(拨款 FA9550-19-1-0241)资助,部分由英特尔的 THWAI 计划资助。Jan M. Rabaey 的工作部分由 DARPA 的 VIP(超高清项目)和 AIE(HyDDENN 项目)计划资助。 Dmitri A. Rachkovskij 的工作部分由乌克兰国家科学院资助,资助编号为 0120U000122、0121U000016、0122U002151 和 0117U002286;部分由乌克兰教育和科学部资助,资助编号为 0121U000228 和 0122U000818;部分由瑞典战略研究基金会 (SSF) 资助,资助编号为 UKR22-0024。Friedrich T. Sommer 的工作部分由英特尔的 THWAI 计划资助,部分由 NIH 资助,资助编号为 R01-EB026955,部分由 NSF 资助,资助编号为 IIS-1718991。 (通讯作者:Denis Kleyko。)Denis Kleyko 就职于美国加州大学伯克利分校红木理论神经科学中心,加利福尼亚州伯克利市 94720,同时还就职于瑞典研究机构智能系统实验室,瑞典希斯塔 16440(电子邮箱:denis.kleyko@ri.se)。
•电池对于稳定性和高度瞬态运行的寿命是可取的•由于市场非常有限,高清燃料电池电池系统的采购电池挑战•而FCEV电池的需求可能适合能源电池,寿命需求和预期的电池尺寸降低趋势进一步为电源电池
✓ 从车辆 CAN 网络采集数据 ✓ GNSS 定位系统 ✓ 从 2 个麦克风采集音频 ✓ 从 2 个高清摄像头 (内部/外部视图) 采集视频 ✓ 用于连接车辆信息娱乐系统的音频和视频输出 ✓ WiFi 用于实时向副驾驶/教练传输数据 ✓ 适合汽车使用
RP-29系列配备了尖端的SF1和/或F1技术,可提高传输速率,从而使其兼容的PIR运动传感器摄像头可以捕获控制面板的高清图像。总体而言,RP-29系列提供了一个高级且可靠的解决方案,可有效扩展信号范围并到达房屋的遥远角落。
FH8626V100 是一款经济高效且易于开发的 IP 摄像机解决方案。FH8626V100 为高清 IP 摄像机提供 SoC 解决方案,具有高品质图像和高性能视频编码。多码流采用 H.264 格式以 1080p@15fps 进行编码,并具有卓越的图像信号处理 (ISP)。此外,还提供智能人体检测等一些智能应用。