私たちはインヒビンのモノクローナル抢夺( AIMA )を作制しました。この AIMAは、过排卵效果としてはインヒビンのポrikuroーナル抗体である抗血清に及びませんが、携带动物自身のFSHで卵子を発育させるために母体に优しく、 はマイルドな过排卵法です。これは相同性能の抗体が大量に作制できて、抗血清と异なり、动物からの微生物感染配配心のないクrinな试薬という利点があります。マウを用いた先行研究ではこの AIMA を投与することで子供の数が 1.4 倍に増加し、初めて安定して搬运歯动物の产子数を増やすための试薬を开発することができました注1) 。本研究ではラttoでも多くの系统で同様な效果が得られるかを検证するため、京都大学、东海大学との共同研究を行いました。 注1 ) Hasekawa ら、使用增加小鼠产仔数的抗抑制素单克隆抗体菌株及其在体内基因组编辑技术中的应用生殖生物学,2022:107(2):605-618。 研究方法と成果
在本文中,我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先,借助牛顿-欧拉形式,提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型的开发,该模型考虑了不同的物理现象和气动力和力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果,以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将开展的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外,还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
I. 引言燃料电池(FC)是一种将氢化学能转化为电能的装置,可用于从移动和固定电源系统到便携式设备等各种应用。FC 的工作原理早在 1839 年就被发现,但直到最近二十年,该领域的研究活动才显着增加,提高了 FC 的灵活性和可靠性 [1]。促使 FC 发展的最重要因素之一是化石燃料燃烧对环境的严重影响。考虑到可以利用可再生能源(太阳能、风能、地热能等)通过水电解生产氢气,聚合物电解质膜 (PEM) 燃料电池成为减少对化石燃料依赖的最清洁和最有前途的替代品之一 [2]。该领域的改进需要跨学科工作和许多领域新技术的开发。最重要的问题之一与开发系统地处理干扰和模型不确定性的稳健控制策略有关。例如,在可变负载跟踪期间,针对电池内部燃料-氧化剂协调问题的有效控制算法可以避免瞬时功率下降和电池膜的不可逆损坏。然而,从控制的角度来看,燃料电池堆代表着一项重大挑战,因为它们相关的子系统存在相互冲突的控制目标和复杂的动态[3]。例如,九阶非线性模型用于描述基于氢-空气供给堆的发电系统。在这种模型中,状态相互作用通常通过以下方式建模
模块化结构和功能在生物学中无处不在,从动物体和大脑的组织到生态系统的规模。然而,模块化的机理尚不清楚。在这里,我们介绍了峰值选择的原理,该过程纯粹是局部相互作用和光滑的梯度可以导致全球模块化组织。可以从平稳的全局梯度中导致不连续模块边界的自组织,从而统一了形态发生的位置假设和图灵模式形成假设。应用于大脑的网格细胞网络,峰选择会导致具有离散间隔空间周期的功能不同模块的潮流出现。应用于生态系统,该过程的概括导致离散的系统级别的壁ni。动力学表现出对系统大小和“台式鲁棒性” [1]的新自我缩放,从而使模块出现和模块属性对大多数参数不敏感。此外,峰选择赋予模块内的鲁棒性。即使在单个网格细胞模块中,它也对连续吸引力动力学的微调需求进行了评估。它做出了一个独立于细节的预测,即网格模块周期比率应近似相邻的整数比率,并提供迄今为止最准确的数据匹配。其他可测试的预测有望弥合生理学,连接组学和转录。总的来说,我们的结果表明,与低信息全局梯度相结合的局部交互可以驱动强大的全局模块出现。
抽象的树枝状菌Asper是一种具有较高商业价值的竹类,是世界热带地区大规模农业林木种植园的首选竹子。使用组织培养的微磷化对于产生均匀的克隆至关重要的,这些克隆可容纳在工业农业污染项目中,用于竹类生物量,栖息地恢复或碳固存中。本文报告了使用市售种子建立D. Asper Invitro。使用三种不同的化学剂(次氯酸钠(20%),氯化汞(0.1%)和乙醇(70%),然后在Murashige和Skoog(MS)培养基上以6-苯甲酰胺(BAP)补充,浓度为1.0 -0 -0 -0 -0 -MG/l。在补充不同浓度的IBA吲哚-3-丁酸(IBA)和萘乙酸(NAA)的MS培养基上乘以繁殖,并最终在泥炭苔藓中生根并坚硬。我们的研究结果表明,灭菌方案消除了所有植物病原体,从而产生了轴突培养。补充5 mg/l BAP的全强度MS培养基在接种四个星期后产生的芽数量最高(每位外植体11.46)。在补充了3 mg/l BAP的MS培养基上获得了最高的乘法率(每次外植体3.95芽)。从启动到硬化所需的时间为70至90天,随后植物会准备进行现场试验。这项研究的结果将促进建立致力于生产D. Asper在本地生产的植物组织培养计划,从而消除了对进口的需求以及可能对当地农业林业行业有害的植物病原体的可能进入。关键字:dendrocalamus asper;竹子;微爆; 6苄基氨基嘌呤;吲哚-3-丁酸;萘乙酸; Murashige和Skoog Medium
经理负责采购商品、服务和执行工程所需的所有业务活动,也可以通过直接分配,与艺术所预见和规定的内容保持一致。36,第 2 段,信件。a) 立法法令n. 2016 年 4 月 18 日第 50 号立法法令(经第 56/2017 号立法法令修订)并符合该条例为上述商业活动制定的标准;鉴于学院理事会以第 199 号决议通过的学院业务活动规章制度, 2019年 3月 7日 9;了解该学院的三年教育优惠计划 (P.T.O.F.);考虑到需要确保定期进行预定的行政/教学活动;已查看 E.F. 年度计划2021 年经研究所理事会第 2021 号决议批准。 2021年2月15日第35号;已经看到了决心的保护。n. 2018 年 12 月 28 日第 8165 号法令,用于分配 n 的租赁和维护服务。 6 台 A3 多功能复印机和
本文研究了光纤的设计和优化,以实现高速数据传输,强调了最大程度地提高现代通信网络效率的进步。光纤(全球通信基础架构的核心组成部分)能够在长距离内传输数据,而通过总内部反射等原则,损失最小。本研究探索了单模和多模式光纤设计,提供了关键参数的概述,例如核心直径,折射率索引程序和数值孔径。使用麦克斯韦方程的数学建模在优化纤维性能方面起着核心作用,帮助工程师缓解诸如衰减和分散等挑战。本文还讨论了高级技术,包括密度波长多重多路复用(DWDM),该技术可实现每秒数据速率。实践应用中的案例研究,例如纤维到家(ftth)网络和跨加工电缆,突出了优化设计对网络绩效的影响。展望未来,预计光子晶体纤维和空心纤维的创新将推动进一步的改进,从而实现超高速度数据传输。本文结束了持续研发的意义,以应对光纤技术的挑战并支持全球通信系统的需求不断增长。
摘要 - 近几十年来,对计算能力的需求激增,特别是随着人工智能(AI)的迅速扩展。当我们浏览后摩尔法律时代时,传统电气数字计算的局限性(包括过程瓶颈和功耗问题)正在探索替代计算范式。在各种新兴技术中,综合光子学成为下一代高性能计算的有前途的解决方案,这要归功于光的固有优势,例如低潜伏期,高带宽和独特的多路复用技术。此外,配备丰富的光电子组件的光子整合电路(图片)的进展,将光电电子集成电路定位为高性能计算和硬件AI加速器的可行效果。在这篇综述中,我们调查了基于PIC的数字和模拟计算的最新进步,以探讨实施的主要收益和障碍。此外,我们从硬件实现,加速器体系结构和软件硬件共同设计的观点中对光子AI进行了全面分析。最后,承认现有的挑战,我们强调了克服这些问题的潜在策略,并为未来的驱动力提供了光学计算的见解。