引用本文: 刘胜南, 付强, 冯楠, 张春华, 贺威.面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计[J].北科大:工程科学学报 , 2024, 46(9): 1544- 1553. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001 LIU Shengnan, FU Qiang, FENG Nan, ZHANG Chunhua, HE Wei.Design of an electronic image stabilization algorithm for flapping-wing flying robots[J].Chinese Journal of Engineering , 2024, 46(9): 1544-1553. doi: 10.13374/j.issn2095- 9389.2023.10.06.001
内部空间非常适合两名体型较大的飞行员,宽度比赛斯纳 172 稍大。与 Sling High Wing 相比,一个显著的区别是垂直稳定器比低翼飞机高 20 厘米。Sling High Wing 和 Sling TSi 的显著区别在于发动机罩右侧的大型 NACA 管道,它将空气送入发动机的大容量中冷器。弓形复合材料主起落架支柱是 Sling Aircraft 的标准配置,并连接到单体式机身下侧,与 Sling TSi 相比变化很小。复合材料门关闭牢固,在原型机上,它们安装得非常好。门方便地铰接在机身两侧的前部。后排座椅提供了充足的舒适度,座椅后面有一个行李舱。前轮也没有变化,允许与 Sling TSi 一样向前安装防火墙。 ZU-SHW 是一个原型机,我听说该飞机的完成度达到了 95%,但是团队希望生产模型的完成度达到 100%,因此在他们乐意将 Sling High Wing 投入批量生产之前,还需要进行一些“调整”。
鉴于2023年国内市场利率持续偏低,穗信云链把握机遇,加强与各大金融机构的紧密合作,以更高效率、更低利率为中小企业提供信贷支持。集团不仅全面支持新一代票据及供应链票据受理,还加强银行承兑汇票受理,与近10家银行合作。随着穗信云链服务受理能力的进一步提升,2023年交易规模突破百亿元,较去年同比增长131%。其中票据业务同比增长185%,带动金融科技服务板块经营利润达4,300万港元,同比增长190%。
出色的仪表选项可带来真正集成和最先进的飞行体验,而成本仅为我们认证竞争对手的一小部分。我们始终将 Garmin 仪表作为标准。它们现代、可靠,无论您身在何处,都可以获得所需的支持。Garmin 10 英寸 G3X 触摸 EFIS 和备用 Garmin G5 电子飞行显示器的高级配置可提供卓越的性能、可靠性和安心。Sling High Wing 的标准航空电子设备包包括无线电、带控制面板的自动驾驶系统、应答器、多功能系统接口和蓝牙音频面板。Garmin 备受推崇的用户友好界面可让您轻松获取大量信息,同时提供无与伦比的功能。
Sample SE T /dB SE R /dB SE A /dB SE A /SE R /% SSE t /(dB·(cm −2 ·g) −1 ) M3-MX-0 5.0 0.9 4.0 4.3 87.6 M3-MX-5 6.8 1.5 5.3 3.5 147.5 M3-MX-10 7.2 1.7 5.5 3.2 171.0 M3-MX-15 7.0 1.7 5.3 3.0一直m3-ag@mx-15 69.0 10.3 58.7 5.7 2 356.6 m3-ag@mx-20 68.2 10.3 57.8 5.6 2 719.8 m3-ag@mx-25 67.9 10.0 57.0 57.9 5.8 2 439.4 2 439.4
lah 10(T C = 250 K),Drozdov和Al。(2019)LAH 10(T C = 260 K),Somayazalu和Al。(2019)YH 9(T C = 243 K),Kong和Al。(2019)YH 6(T C = 224 K),Troyan和Al。(2019)CAH 6(T C = 215 K),但等。(2021)CAH 6(T C = 210 K),Li和Al。(2022)SH 3(T C = 203 K),Drozdov和Al。(2015)THH 10(T C = 161 K),Semenoch和Al。(2019)CEH 10(T C = 115 K),Chen和Al。(2021)CEH 9(T C = 100K),Chen和Al。(2021)YH 4(T C = 88 K),Shao和Al。(2021)BAH 12(T C = 20 K),Chhen和Al。(2021)SNH X(T C = 70K),Hong和Al。(2022)
Figure 12.1540-MeV 209Bi ion irradiation 1.7 × 10 11 ions/cm 2 TEM images of AlGaN/GaN HEMT devices: (a) Gate region cross-section; (b) The orbital image of the heterojunction region shown in Figure (a); (c) The image shown in Figure (a) has a depth of approximately 500 nm; (d) Traces formed at the drain; (e) As shown in Figure (d), the trajectory appears at a depth of ap- proximately 500 nm [48] 图 12.1540-MeV 209Bi 离子辐照 1.7 × 10 11 ions/cm 2 的 AlGaN/GaN HEMT 器件的 TEM 图像: (a) 栅极区域截面; (b) 图 (a) 所示异质结区域轨道图 像; (c) 图 (a) 所示深度约 500 nm 图像; (d) 在漏极形成的痕迹; (e) 如图 (d) 所示,轨迹出现在深度约 500 nm 处 [48]