目前,涡轮增压器和电动增压器、飞轮储能系统、涡轮分子泵、航空发动机、高速主轴、气体压缩机、微型涡轮机等各种应用都需要高速电机。它们的运行速度通常高于10krpm,功率从0.1到数百千瓦不等,转速与功率平方根的乘积大于1×105rpm√𝑘𝑊。由于高速电机需要克服更多的挑战,例如更高的频率、更大的损耗、更高的温升、更强的机械应力和振动。幸运的是,材料和电机驱动领域的最新进展为解决这些挑战提供了新的解决方案,并取得了突出的成果:高性能材料,如具有高载流能力的超导体、具有更高磁饱和能力的铁磁材料、具有高剩磁的永磁材料和双相铁磁材料在高速电机中不断涌现和研究;基于宽带隙半导体器件的电机驱动可以实现更高的开关频率、更高的工作温度和更低的损耗,因此,将其应用于高速电机系统可以提高效率、动态和稳态控制性能。此外,人工智能方法和3D打印技术等新技术为应对挑战带来了更多机会。先进材料和技术在高速电机中的应用要求在设计和控制层面取得进展,包括但不限于创新的电机结构、新一代设计方法、更有效的冷却和热管理、损耗、噪声和振动降低方法、机械优化、基于宽带隙半导体的电机驱动以及先进的控制技术和算法。本期特刊的目标就是讨论该领域的进展。
发展 罗克韦尔柯林斯致力于为您提供创新可靠的 HF 解决方案。无论是全新的全集成高频数据链路 (HFDL) 无线电、低成本 HFDL 升级套件还是数字调谐天线耦合器,罗克韦尔柯林斯都能将您的 HF 投资提升到更高的性能水平。规格 频率范围 2.0 至 29.9999 MHz 连续 射频功率输入 工作:400 W PEP + 1 dB 调谐:平均最大 85 W 调谐时间 初始:2 至 4 秒(典型值),7 秒(最大值) 快速调谐:250 毫秒 调谐精度 1.3:1 VSWR 最大值 主电源 115 V ac,400 Hz 占空比 连续,平均功率为 125 W 调制类型 SSB、AME、CW 和 PSK 温度范围 -40°C 至 +70°C 工作 振动 D0-160C Cat C、Y、L 冲击 6 G,持续时间为 11 MS 碰撞安全性 15 G 峰值,持续时间为 11 MS 高度 非加压、非温控,最高可达 50,000 英尺 湿度 0% 至 95%,65°C 至 38°C,暴露 240 小时 尺寸 高度:最大 7.52 英寸宽度:最大 5.02 英寸 长度:15.72 +/- 0.06 英寸 重量:最大 17 磅
图1。我们提出的框架ABS展示了敏捷和无碰撞的运动能力,其中具有全部计算和感应的机器人可以安全地浏览混乱的环境,并迅速对室内和室外的多样化和动态障碍做出迅速反应。ABS涉及双政策设置:底部的绿线表示敏捷政策的控制,红线表示运行中的恢复策略。敏捷政策使机器人能够在障碍物中快速运行,而恢复政策可以使机器人摆脱敏捷政策可能失败的风险案例。子图:(a)机器人躲避了摇摆的人腿。(b)敏捷政策使机器人能够以3的峰值运行。1 m/s。(c)在高速运动期间,机器人躲避了移动的婴儿车。(d)机器人在白雪皑皑的地形中躲过一个动人的人。(e)机器人安全地在大厅内坐着静态和动态障碍物,平均速度为2。1 m/s,峰速度为2。9 m/s。(f)机器人避免在昏暗的走廊中的障碍和移动人类,平均速度为1。5 m/s,峰值速度为2。5 m/s。 (g)机器人,平均速度为2。 3 m/s,峰值速度为3。 0 m/s,避免移动和静态垃圾箱,并爬上草坡。 视频:请参阅网站。5 m/s。(g)机器人,平均速度为2。3 m/s,峰值速度为3。0 m/s,避免移动和静态垃圾箱,并爬上草坡。视频:请参阅网站。
说明VOM452和VOM453,高速光电耦合器,每个由Gaalas红外发射二极管组成,光学地与集成的光子探测器和高速晶体管组成。光检测器是从晶体管中分离出来的,以减少米勒电容效应。开放的收集器输出功能允许电路设计人员与不同逻辑系统(例如TTL,CMOS等)接口时调整负载条件。由于VOM452和VOM453在检测器芯片上具有法拉第盾,因此它也可以拒绝并最大程度地减少输入通用模式瞬态电压。没有基本连接,进一步降低了进入包装的潜在电噪声。VOM452和VOM453包装在行业标准SOP-5软件包中,适用于表面安装。这是工业通信总线隔离的理想解决方案,以及隔离的驱动电路应用,例如IPM(智能电源模块)驱动程序。
发展 罗克韦尔柯林斯致力于为您提供创新、可靠的 HF 解决方案。无论是全新的全集成高频数据链路 (HFDL) 无线电、低成本 HFDL 升级套件还是数字调谐天线耦合器,罗克韦尔柯林斯都会将您的 HF 投资提升到更高的性能水平。规格 频率范围 2.0 至 29.9999 MHz 连续 RF 功率输入 操作:400 W PEP + 1 dB 调谐:85 W 平均最大 初始调谐时间:2 至 4 秒(典型值),7 秒(最大值) 快速调谐:250 毫秒 调谐精度 1.3:1 VSwR 最大值 主电源 115 V ac,400 Hz 占空比 连续,平均功率为 125 W 调制类型 SSB、AMe、Cw 和 PSK 温度范围 -40°C 至 +70°C 操作 振动 D0-160C Cat C、y、L 冲击 6 g,持续时间为 11 MS 碰撞安全性 15 g 峰值,持续时间为 11 MS 高度非加压、非温控,最高可达 50,000 英尺 湿度 0% 至 95%,65°C 至 38°C, 240 小时曝光尺寸高度:最大 7.52 英寸宽度:最大 5.02 英寸长度:15.72 +/- 0.06 英寸重量最大 17 磅
15. 补充说明 由船舶结构委员会主办,由其成员机构联合资助 16. 摘要 缺乏有关流体动力载荷的信息是高速滑行艇结构设计的一个障碍。该项目的目标是开发和验证一种实用的方法,使用时域模拟来推动高速滑行艇的结构设计。模拟器通过计算二维力并积分结果来求解运动方程,从而预测滑行艇的运动。使用 Smiley (1951) 的模型将截面压力扩展为横向压力分布,然后将其转换为有限元法 (FEA) 载荷图以进行结构分析。将结果与玻璃纤维滑水艇的测量数据以及 Jones 和 Allen (1972) 的数据进行了比较。
船舶的主要长度或整个长度,使油箱中装有燃料用于自身推进的机动车辆或货物(包装或散装、铁路或公路车厢、车辆(包括公路或铁路油罐车)、拖车、集装箱、货盘、可拆卸油罐或在类似的装载装置或其他容器内或之上)能够在水平方向上正常装卸。
图 2 中的框图描述了 ECU 的内部结构。通常,ECU 由独立收发器(此处为 TJA1040)和集成 CAN 控制器的主机微控制器组成,由电压调节器供电。虽然高速 CAN 收发器需要 +5 V 电源电压来支持 ISO11898 总线电平,但新的微控制器产品越来越多地使用 3.3 V 等较低电源电压。在这种情况下,微控制器电源需要专用的 3.3 V 电压调节器。协议控制器通过串行数据输出线 (TXD) 和串行数据输入线 (RXD) 连接到收发器。收发器通过其两个总线端子 CANH 和 CANL 连接到总线线路,这两个总线端子提供差分接收和发送功能。对于 TJA1040,引脚 STB 连接到主机微控制器的 I/O 引脚,用于操作模式控制。可以使用引脚 SPLIT 进一步改进分裂终端方法,以实现共模电压的直流稳定(第 4.4 节)。
1 简介................................................................................................................................5