群体已成为空间和航空应用程序的有趣替代方案。其中一些应用,例如小行星观察,护卫队和反无人机系统,依赖于围绕中心兴趣点的稳定地层。但是,使用不同数量的机器人和广泛的初始条件的存在有助于使其成为一个具有挑战性的问题。我们在这项研究工作中提出了一种自我组织的新方法,以使成员的运动仅取决于他们从各自无线电信标获得的相对位置(范围和轴承)。提出了一种基于进化算法的优化方法来计算最佳群的参数,例如速度和吸引/驱动力,以在不同的初始条件和失败率下实现强大的地层。实验是使用六个案例研究的现实模拟进行的,其中包括三个,五个,十,十五,二十和三十个机器人。在420个场景上测试了最有价值的配置,这表明我们的建议很健壮,因为它始终达到了所需的圆形形成。最后,我们使用了实际的E-Puck2机器人来验证群体围绕中心点的自我组织的能力以及对机器人故障的弹性,并在所有实验中获得了成功的圆形形成。
详细记录已接种疫苗的鸡群的身份和目的地、每栋鸡舍的鸡只数量、接种疫苗的日期和时间、接种过程的持续时间、疫苗类型(名称)、序列号、有效期、购买地点以及执行接种疫苗的操作员姓名。记录观察到的任何反应。
减毒活疫苗 (LAV) 是控制 IBD 等疾病的重要工具。通过饮用水施用 IBD 疫苗是一种有效的低成本方法,可减少家禽应激,并可适应大多数农场条件。LAV 在法氏囊中复制,并诱导出色而快速的免疫反应,从而产生针对 IBDV 的保护性免疫。要成功接种 IBD 疫苗,必须有足够数量的传染性活 IBD 病毒颗粒到达每只鸡的目标器官并在该鸡体内复制。对疫苗接种反应不佳的家禽可能会通过水平传播和对疫苗接种反应良好的家禽传播疫苗株而感染 IBD 疫苗株。疫苗的这种传播是 LAV 的一个重要优势;然而,重要的是要意识到,当大量家禽被遗漏时,通常不能依赖疫苗病毒在鸡群中的传播 (1)。使用 LAV 接种 IBDV 疫苗时需要考虑的一个重要问题
引言肉鸡肠道菌群是其肠道微生物系统的主要生物组成部分,它启动和调节鸡体内发生的大量积累和保护性生化过程。肉鸡的微生物群包括正常菌群(纤维素分解细菌、杆菌、乳酸杆菌和双歧杆菌)和致病微生物群(肠炎沙门氏菌、鸡沙门氏菌、鼠伤寒沙门氏菌、产气荚膜梭菌、肉毒梭菌)(Okolevova 等人,2023 年;Vertiprakhov,2022 年)。大量积累生化过程的强度和抵抗致病感染的成功取决于微生物生物系统的活性。对肉鸡肠道菌群的研究是通过宏基因组测序方法进行的。该技术需要收集粪便样本并从中提取微生物 DNA。后续测序有助于分析 Vorobyov、NI、G.Yu. Laptev、MV Selina、AA Guselnikova 和 N.Yu. Sidnev。2025. 肉鸡肠道微生物群生物系统中年龄相关变化的神经网络分析。《全球农业科学创新杂志》13(x):xxxxx。[2024 年 8 月 29 日收到;2024 年 10 月 6 日接受;2024 年 10 月 22 日(在线)发布]
由于非洲鸡感染性贫血的新兴状况,尤其是埃及及其与传染性囊泡疾病的相似之处,因此有必要调查这种疾病。本评论文章的目标是提请人们注意鸡肉贫血病毒(CAV)如何影响家禽行业以及疫苗接种如何帮助控制疾病。CAV是一种免疫抑制疾病,因此对家禽行业造成了巨大的经济损失。它是由鸡感染性贫血病毒引起的,这是陀螺病毒家族的成员Annelloviridae。红细胞和髓样系列的祖细胞是受影响的主要细胞。这种疾病会导致鸡的临床和亚临床疾病,并水平和垂直传播。鸡充当主要的天然宿主。由于骨髓中的红细胞细胞破坏和皮质胸腺细胞的还原,骑士在幼鸡中产生严重的贫血和免疫力。免疫差异是由皮质胸腺细胞耗竭引起的,导致并发感染和疫苗接种衰竭增强。CAV诊断取决于临床体征和总病变,因此可以使用各种血清学和分子技术进行确定性诊断。最准确的CAV诊断方法是PCR。该疾病目前没有特定的治疗;但是,适当的疾病控制和管理技术,繁殖者免疫计划以及其他措施可以帮助制止CAV疫情。总而言之,通过免疫母鸡并改善DNA和重组疫苗策略,可以减少骑士对家禽鸟类的经济影响。
在鸡中,原始生殖细胞 (PGC) 是基因敲入等高级基因组编辑的有效靶点。尽管已经建立了鸡 PGC 的长期培养系统,但仍有必要选择一种高效、精确的基因编辑工具来编辑 PGC 基因组,同时保持其对生殖系统的贡献能力。与传统用于生成敲入鸡的同源重组方法相比,成簇的规律间隔短回文重复序列 (CRISPR)/CRISPR 相关蛋白 9 (Cas9) 和 CRISPR 介导的精确整合到目标染色体 (CRIS-PITCh) 方法更胜一筹,因为供体载体更易于构建、基因组编辑效率高,并且不会选择目标细胞。在本研究中,我们利用 CRIS-PITCh 方法将荧光蛋白基因盒作为融合蛋白整合到鸡 PGC 的鸡血管同源物 ( CVH ) 基因座中,从而设计了敲入鸡 PGC。敲入 PGC 在体内和体外均表达荧光蛋白,便于对 PGC 进行追踪。此外,我们还表征了设计双敲入细胞系的效率。通过有限稀释获得敲入细胞克隆,并通过基因分型确认设计双敲入细胞系的效率。我们发现 82% 的分析克隆都成功敲入了两个等位基因。我们认为,从敲入 PGC 中生产模型鸡可用于各种研究,例如阐明鸡的生殖细胞命运和性别决定。
T细胞受体(TCR)曲目测序已成为理解宿主免疫系统中T细胞多样性和功能的强大工具。然而,尽管鸡在农业中的重要性和作为免疫学模型,但由于对TCR基因群的不完整基因组注释,鸡肉TCR曲目仍然很少理解。在这里,我们通过使用5'互补DNA末端(5'种族)TCR曲目测序的5'快速放大来解决这个关键问题。同时,我们增强了TCR变量(V)的基因组注释,多样性(D,仅存在于B和D基因座中),并在鸡基因组中加入(J)基因。为提高TCR注释的效率,我们开发了VJ-Gene-Finder,这是一种算法,旨在从脱氧核糖核酸(DNA)序列中提取VJ基因候选物。使用此工具,我们完成了所有已知鸡TCR基因座的全面注释,包括染色体上的A / D基因座。< / div>。进化分析表明,每个基因座通过长长同源单元的重复分别演变。为了定义健康鸡的基线TCR多样性并证明了该方法的可行性,我们表征了脾脏A / B / G / D TCR库。对曲目的分析揭示了在所有链中特异性V和J组合的优先用法,而总体特征是无偏曲线的特征。但是,B和D曲目主要是每只鸟的独特之处。我们观察到了A和G链曲目内的单个鸟类中的中等水平的共享互补性区域3(CDR3)clonotypes,包括最常见的clonotypes。总的来说,我们的TCR曲目分析使我们能够破译鸡T细胞的组成,多样性和功能。这项工作不仅代表了理解禽类T细胞生物学的重要一步,而且还将阐明宿主病原体相互作用,疫苗发育和鸟类免疫学的进化史。
由伊滨寄生虫引起的摘要球虫病,对家禽农场经济学和动物福利产生了重大影响。超出其对健康的直接影响,耶am氏感染会破坏导致营养不良的肠道微生物种群,并增加了由梭状芽胞杆菌引起的诸如坏死性肠炎等继发性疾病的脆弱性。伊滨感染或抗癌疫苗接种对宿主胃肠道表型和肠菌群的影响仍在研究中。在这项研究中,在受控的实验疫苗接种和挑战试验中同时评估了鸡肉盲组织组织和含量的代谢型和含量。COBB500肉鸡接种了酿酒酵母的抗菌抗球菌拨号疫苗,并挑战了15,000个Eimeria tenella卵囊。评估盲肠病理学和寄生虫负荷的定量揭示了与与感染和疫苗接种状况相关的盲肠微生物群和盲肠代谢组的改变的相关性。感染增强了微生物群的丰富度,潜在的致病物种增加,而疫苗接种升高了有益双歧杆菌。使用多词因子分析,整合了有关盲肠菌群和代谢组的数据,并确定了健康,感染和恢复鸡的独特特征。健康和恢复的鸡表现出较高的维生素B代谢,与短链脂肪酸产生细菌有关,而必需的氨基酸和细胞膜脂质代谢在感染和疫苗接种的鸡中很突出。值得注意的是,疫苗的鸡显示出与鞘脂富集,神经细胞和细胞膜的重要成分相关的不同代谢物。我们的综合多媒体模型揭示了指示疫苗接种和感染状况的潜在生物标志物,提供了诊断感染,监测疫苗接种功效的潜在工具,并指导了新型治疗或控制的发展。
本文总结了肠道菌群(GM)在糖尿病,糖尿病,糖尿病护理和糖尿病学组织的糖尿病中的作用的科学状态,该论坛在欧洲糖尿病研究协会举行,该协会在德国汉堡在汉堡举行的糖尿病研究协会。论坛包括临床医生和基础科学家,他们是肠道微生物组和新陈代谢领域的领先研究人员。Their conclusions were as fol- lows: 1 ) the GM may be involved in the pathophysiology of type 2 diabetes, as microbially produced metabolites associate both positively and negatively with the disease, and mechanistic links of GM functions (e.g., genes for butyrate pro- duction) with glucose metabolism have recently emerged through the use of Mendelian randomization in humans; 2)GM的高度个性化的性质构成了重大的研究障碍,并且对关联和因果关系进行了强有力的评估,需要大量的人群和深层的核基因组方法; 3)因为单个 - 时间点抽样错过了个体内部的GM Dynamics,因此需要在个体内进行重复测量的未来研究; 4)将需要许多未来的研究来确定这种不断扩展的知识对糖尿病诊断和治疗的适用性,而新颖的技术和改进的计算工具对于实现这一目标至关重要。