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EmbodiedScan：面向具身 AI 的整体多模式 3D 感知套件
摘要 在计算机视觉和机器人领域，具身代理有望探索其环境并执行人类的指令。 这就需要能够根据第一人称观察充分理解 3D 场景，并将其语境化为语言进行交互。 然而，传统研究更多地侧重于从全局视角进行场景级输入和输出设置。 为了解决这一差距，我们引入了 EmbodiedScan，这是一个多模态、以自我为中心的 3D 感知数据集和整体 3D 场景理解的基准。 它包含超过 5k 个扫描，封装了 1M 个以自我为中心的 RGB-D 视图、1M 个语言提示、160k 个 3D 导向框，涵盖 760 多个类别，其中一些与 LVIS 部分一致，以及具有 80 个常见类别的密集语义占用率。 基于这个数据库，我们引入了一个名为 Embodied Perceptron 的基线框架。它能够处理任意数量的多模态输入，并表现出卓越的 3D 感知能力，无论是在我们建立的两个系列基准测试（即基本 3D 感知任务和基于语言的任务）中，还是在野外。
为... 设计一架可搭载 450 名乘客的混合翼身飞机
摘要：ACFA 2020（柔性飞机主动控制）是欧盟委员会第七研究框架计划资助的合作研究项目。该项目涉及 2020 年飞机配置（如翼身融合 (BWB) 飞机）的创新主动控制概念。ACFA 的主要目标是设计一种新型超高效 450 座 BWB 型飞机，以及为此类飞机提供强大的自适应多通道控制架构。新设计的控制器的目标是雄心勃勃地改善乘坐舒适度和操控品质，以及减轻 BWB 型飞机的负荷。根据实现的负荷减少，可以调整 450 座飞机的结构尺寸，以实现雄心勃勃的减重目标，从而进一步提高燃油效率。主动控制要求分别影响控制面和整体飞机设计的设计过程。因此，传统的飞机设计流程必须适应新的要求。本文描述的飞机设计框架已在 ACFA BWB 飞机的开发中证明了其效率。在一年的时间内，在多个领域要求的约束下开发了机身。本文介绍了 BWB 飞机设计活动的过程和结果，为详细概念分析以及多输入多输出控制架构的研究奠定了基础。
Tour-AD-DI-Hybrid-2020.pdf
Tour AD DI Hybrid 的设计性能特点与 Tour AD DI Wood 杆身相同，具有中/高弹道、中等旋转和精准度。各种水平的球员都将受益于 Tour AD DI Hybrid 杆身的出色控制、可操作性和卓越性能。因此，Tour AD DI Hybrid 杆身将球员的杆身性能提升到一个新的水平，并将对您的比赛产生“深远影响”！
计算机科学5833：区块链和加密货币
•鹰福特在塞诺尼亚人晚期至turonian时代（晚白垩纪，97至89.8 ma）•鹰福特地层的沉积与海洋缺氧事件2（OAE 2）相关。•San Marcos Arch的SW，Eagle Ford主要由有机丰富的冰川组成，上面夹杂着瘦的石灰泥石。•鹰，鹰的SE是莎莉，有机富有机的泥浆和石灰泥岩。
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老鹰保护计划指南
执行摘要 1. 概述 在美国所有的野生动物中，鹰也许是我们国家历史和文化中最受尊敬的动物。长期以来，美国一直对白头鹰和金雕实行特殊保护。现在，随着国家寻求增加国内能源产量，风能开发商和野生动物机构已经认识到需要具体的指导，以帮助使风能设施与鹰保护以及保护鹰的法律法规兼容。为了满足这一需求，美国鱼类和野生动物管理局（简称“管理局”）制定了《鹰保护计划指南》（ECPG）。本文件为在风能设施的选址、建造和运营过程中保护白头鹰和金雕提供了具体的深入指导。ECPG 指南是对管理局陆基风能指南（WEG）的补充。 WEG 概述了风能设施选址和运营中需要考虑的野生动物问题，但并未提供白头鹰和金雕所需的具体法律保护所需的深入指导。ECPG 填补了这一空白。与 WEG 一样，ECPG 呼吁风能项目开发商采取分阶段的方式选址新项目。两者都要求进行初步的景观级评估，以评估潜在的野生动物相互作用，并在施工前进行现场调查和风险评估。他们还呼吁监测项目运营并报告鹰的命运
化学智能导师利用物理和虚拟操作进行具身学习
摘要。混合式教育技术可充分利用物理和虚拟操作的互补优势。然而，如何最好地结合这些操作尚不清楚。先前的研究侧重于结合物理和虚拟操作，根据它们是否突出特定概念按顺序提供它们。这项研究大多忽略了可以将学生的概念理解建立在身体动作上的具体学习机制。为了解决这个问题，我们对 80 名本科生进行了一项化学学习实验室实验。我们比较了虚拟和物理操作的不同排序方式，这些方式首先让学生参与到具体体验中，或者使目标概念突出。结果表明，在学习序列的早期提供具体体验可以增强概念学习。这些发现扩展了现有的物理和虚拟操作混合理论，并为混合交互式教育技术的开发人员提供了实用建议。
BEHAVIOR-1K：具有 1,000 个日常活动和现实模拟的具身 AI 基准
摘要：我们提出了 BEHAVIOR-1K，一个以人为本的机器人综合模拟基准。BEHAVIOR-1K 包括两个部分，分别由“您希望机器人为您做什么？”这一广泛调查的结果指导和推动。第一个部分是定义 1,000 种日常活动，基于 50 个场景（房屋、花园、餐厅、办公室等），其中有 5,000 多个对象，并标注了丰富的物理和语义属性。第二个部分是 O MNI G IBSON，这是一个新颖的模拟环境，它通过逼真的物理模拟和刚体、可变形体和液体的渲染来支持这些活动。我们的实验表明，BEHAVIOR-1K 中的活动是长期的并且依赖于复杂的操作技能，这两者对于最先进的机器人学习解决方案来说仍然是一个挑战。为了校准 BEHAVIOR-1K 的模拟与现实之间的差距，我们提供了一项初步研究，研究如何在模拟公寓中使用移动机械手学到的解决方案转移到现实世界中。我们希望 BEHAVIOR-1K 的人性化本质、多样性和现实性能够使其对具身化 AI 和机器人学习研究有价值。项目网站：https://behavior.stanford.edu。
一般许可条件 - 通过风能项目定义对老鹰的偶然采取（如50 CFR 22.6中定义，可在https：//www.ecf
（4）2周报告。如果您在一般许可证任期内发现任何一种物种的三个或更多死亡或受伤的鹰，则还必须以书面形式通知服务。这是条件G（2）中的在线报告要求的补充。这些报告必须在发现第三个鹰死亡率或受伤的两周内以电子方式提交，第四个鹰死亡率或伤害以及后来发现的任何后来发现的任何鹰死亡率或伤害。在本许可证面前向发行办公室联系电子邮件提交报告，主题行“两周报告：Eagle General许可证”。每个提交都必须包括鹰的何处，您的许可条件G（1）所需的报告数据，您的自适应管理计划以及对自适应管理方法的描述和理由，您将在剩余的许可证期限内实施。